Методические расчеты по экспертизе дорожно-транспортных происшествий учет и анализ дтп
|
Скачать 5.08 Mb.
|
1.3 Расчеты движения автомобиля при торможении его двигателем Рассчитывая движение автомобиля при торможении его двигателем, используют тормозную характеристику двигателя; зависимость момента сопротивления двигателя (тормозного момента) Мдв от частоты вращения коленчатого вала ωе. Тормозные характеристики, снимаемые предприятием-изготовителем при стендовых испытаниях двигателя характеризуют сопротивление двигателя при полностью открытой дроссельной заслонке и выключенном зажигании.  , частота вращения коленчатого вала n=1000…4500 мин –1.Для определения тормозной характеристики применяем эмпирическую формулу (1.2.1) где а и в – эмпирические коэффициенты; Vл – рабочий объем двигателя, л; Для карбюраторных двигателей а=0.035…0.045 и в=2…4; Для дизельных двигателей а=0,06…0,08 и в=2.5…4.5. Для расчета скорости автомобиля от частоты вращения коленчатого вала используем формулу (1.2.2)где r – радиус ведущих колес, м; Uтр– передаточное число трансмиссии Таблица 12 Марка а/мЛитраж двигателя Vл, лrк, радиус колеса, ммМасса, кгПередаточное числокоробки передачглавной передачимах (полная)полезная (груза)1-я2-я3-я123456789ВАЗ-21011,229013554003,752,301,494,3ВАЗ-21031,4529013554003,752,301,494,1ВАЗ-21051,329014304003,672,101,364,3ВАЗ-21061,629014304003,241,981,284,1ВАЗ-21081,329012454253,641,951,363,9ВАЗ-210911,129012604253,641,951,364,13ВАЗ-21211,5729016104003,241,991,364,3М-4121,47829013004003,492,041,334,22ГАЗ-242,44531317903903,502,261,453,9ГАЗ-31022,44531318504003,52,261,453,9Продолжение таблицы 12Марка а/мЛитраж двигателя Vл, лrк, радиус колеса, ммМасса, кгПередаточное числомах (полная)полезная (груза)коробки передачглавной передачи1-я2-я3-я123456789ГАЗ-664,25542577020006,553,091,76,83ЗИЛ-1306,0490952550007,442-я4,102,297,34КамАЗ-532010,854901530580007,824,032,505,43ПАЗ-6724,25460782533006,483,091,716,83Используя предельное число трансмиссии (1.2.3) где Uк – передаточное число коробки передач; Uгп – передаточное число главной передачи. Отсюда мы можем найти угловую скорость вращения колеса Скорость автомобиля равна линейной скорости точки колеса автомобиля радиусом rк Отсюда на заданной скорости автомобиля можно найти частоту вращения коленчатого вала двигателя (или конечную) скорость, определить конечную (или начальную) скорость. Время движения автомобиля определяется также графоаналитически, вычисляя в каждом интервале изменения скорости приращения времени. После этого, суммируя отдельные значения , строим кривую времени как функцию скорости.По кривой определяем значение времени для известного перепада скорости. Тормозная сила двигателя, приведенная к окружности ведущих колес автомобиля (1.2.4) где Мтр и Ртр – момент и сила трения трансмиссии, приведенная к ведущим колесам соответственно. Значения Мтр и Ртр – определяют экспериментально или по формуле (1.2. где - коэффициент влияния нагрузки.где k,l,m - соответственно число пар конических шестерен, карданных шарниров, передающих нагрузку при торможении двигателем. - среднее значение коэффициента влияния нагрузки на трансмиссию.Зная отдельные силы, можно определить мгновенное замедление автомобиля при данном значении скорости(1.2.6), где - угол продольного уклона дороги;фактический вес автомобиля, Н;коэффициент сопротивления качению.Таблица 13 Тип покрытияfАсфальтобетонное0,012…0,018Гравийное0,04….0,07Грунтовое0,03..0,05Песок0,1…0,3 Таблица 14 АвтомобилиА, м2К, Н*с2/ м2Легковые1,6…2,80,25…0,40Грузовые3,0…5,00,6…0,7Автобусы4,5…6,50,4…0,5 Задаваясь несколькими значениями скорости, вычисляют мгновенные значения замедлений и после определения среднего замедления - в каждом интервале скорости(1.2.7) Скорость время и путь автомобиля рассчитывают также, как и для случая движения автомобиля накатом, т.е. определив вначале мгновенные, а затем средние значения замедлений и по формулам ,,После этого строятся кривые и по которым определяют искомые параметры.Основные параметры движения автомобиля при торможении двигателем, можно определить без соответствующего математического расчета, а по таблице и номограммам. 1.4 Торможение при постоянном коэффициенте сцепления 1.4.1 Торможение при небольшом сопротивлении дороги Водитель в ходе ДТП тормозил до остановки автомобиля, то начальную скорость можно достаточно точно определить по длине следа скольжения (юза) на дорожном покрытии. Такой след остается при полной блокировке колес, которые скользят по дороге, не вращаясь. Если в результате осмотра места ДТП зафиксированы различные длины тормозных следов правых и левых колес автомобиля, то в расчет вводят большую длину. За 1-2 часа след торможения на асфальтобетонном покрытии может стать короче на 20-30 см. На влажных покрытиях следы юза малозаметны, а на обледенелой дороге могут быть не видны совсем.Рассмотрим случай движения автомобиля по ровной, горизонтальной дороге, в начальный момент водитель автомобиля двигающегося с начальной скоростью , замечает опасность. Он принимает решение о торможении, включает сцепление и переносит ногу на педаль тормоза. Интервал с момента появления сигнала об опасности до начала воздействия на органы управления транспортным средством – называют временем реакции водителя .Это зависит от его пола, возраста, квалификации, состояния здоровья, алкогольного или наркотического опьянения и других факторов. Правильно применить значение времени , дифференцированно в зависимости сложности и степени, опасности дорожно-транспортной ситуации (ДТС), предшествовавшей происшествию. У нас в стране приняты дифференцированные значения времени реакции водителя. (см. приложение 3)Время запаздывания тормозного привода зависит главным образом от типа привода и его технического состояния. На время не влияют дорожные условия, а также степень загруженности автомобиля.При экспертных расчетах время запаздывания тормозного привода принимают для транспортных средств различных категорий по положению.Таблица 6 Тип транспортных средствКатегорияМоделипассажирские с числом мест не более 8М1легковые: «Запорожец», ВАЗ; «Жигули»; «Нива»; «Москвич», ГАЗ «Волга»; ЗИЛ; ЛуАЗ; УАЗ-469; ИЖто же с числом мест более 8 полной массой до 5 тМ2РАФ «Латвия»; 2В; Жук; Ныса-522Мто же полной массой более 5 тМ3КаВЗ; ПАЗ; ЛАЗ; ЛиАЗ; Икарусгрузовые одиночные и автопоезда полной массой не более 3,5 тN1Ныса-521С; Жук-А06; УАЗ-451М; - 451ДМ; -452; -452Д; ЕрАЗ-762Вгрузовые одиночные и автопоезда полной массой 3,5-12 тN2ГАЗ-52-03, -53А; ЗИЛ-130-76грузовые одиночные и автопоезда полной массой более 12 тN3Урал-377Н; КамАЗ-5320; -53212; -5410; -54112; МАЗ-500А; -516Б; -5335; -53352; КрАЗ-257Б1; ГАЗ-52-06; ЗИЛ-130В1-76 Время нарастания замедления зависит от типа тормозного привода, состояния дорожного полотна и массы автомобиля. Экспериментально-расчетные значения параметров торможения транспортных средств в не груженом состоянии на асфальта - и цементобетонном покрытии:Таблица 7 Категория тр. средстваВремя t3, с, при φх0,80,70,60,50,40,30,20,1М10,600,550,450,400,300,250,150,10М2 и М31,050,950,800,650,550,400,250,10N1 – N3 (одиночные и автопоезда)1,151,050,900,750,600,450,300,15 Категория тр. средстваЗамедление j, м/с2, при φхболее 0,60,60,50,40,30,20,1М15,25,204,903,902,902,001,00М2 и М34,504,504,50N1 – N3 (одиночные и автопоезда)4,004,004,00 Замедление транспортных средств при полном использовании сцепления всеми шинами автомобиля (1.3.1)где коэффициент продольного сцепления шин с дорогой, который выбирают в зависимости от состояния опорной поверхности.сухое мокрое - асфальтобетонное или цементобетонное покрытие 0.7-0. 0.35-0.45 - щебеночное покрытие 0.6-0.7 0.3-0.4 - грунтовая дорога 0.5-0.6 0.2-0.4 - дорога покрытая укатанным снегом – 0.2-0.3 - обледенелая дорога – 0.1-0.2 В экспертной практике используют значение , полученные в результате массовых испытаний автомобилей.При экспертных работах, особенно в их начальной стадии, скорость автомобиля перед торможением обычно неизвестна и ее определяют по длине следа торможения на дорожном покрытии – длине следа юза шин. При известной длине следа юза скорость автомобиля в начале полного торможения находим (1.3.2) начальная скорость автомобиля согласно выражения (1.3.3.) при экспертном анализе наезда на пешехода часто необходимо определить скорость Vн автомобиля в момент удара. Если перемещение автомобиля Sпн после наезда меньше длины следа юза или равно ей, то скорость автомобиля в момент наезда (1.3.4.) Если же путь перемещения SПН больше пути юзом Sю, то необходимо определить путь автомобиля за время увеличения замедления после этого сравнивают расстояние SПН с суммарным расстоянием (Sю + S3). Если SПН > (Sю+ S3), то наезд произошел, когда автомобиль еще не был заторможен и его скорость была равна Если путь меньше суммарного расстояния (Sю + S3), но вместе с тем, больше длины следа юза (Sю + S3 >SПН> Sю), то наезд произошел в процессе нарастания замедления, когда скорость автомобиля уже уменьшалась, но еще не достигла Vю. где Таблица 8 Категория тр. средства с тормозным приводом Время t2, с на сухом или мокром покрытииВремя t3,с на покрытииЗамедление j. м/с2 , на покрытиигидравли-ческимпневмати-ческим сухом мокром сухом мокромМ1-0,20,40,36,7/6,4*5,0М2-0,20,50,46,04,5М3-0,30,60,55,34,0-М30,30,60,55,04,0N1-0,30,40,35,64,5N2-0,30,60,45,94,0-N20,30,60,45,74,0-N3(одиночные)0,30,60,46,14,0N2 (автопоезда)0,40,70,45,14,0Таким образом, если в момент наезда автомобиля на пешехода колеса были заторможены, но еще не заблокированы и замедление не достигло максимума, то рассчитывать скорость нужно в такой последовательности: найти значения Vа и S3; в соответствии с материалами дела вычислить путь автомобиля от начала замедления до момента наезда на пешехода по формуле (2.15). и по формуле (2.14) найти скорость Vн. 2 Расчет движения пешехода при наезде автомобиля 2.1 Безопасные скорости следования автомобиля Для объективного расследования ДТП и установления возможности его предотвращения необходимо оценить поведение всех участников происшествия. Технически неграмотно определять допустимую скорость автомобиля исходя из действий пешехода, являющегося инициатором создания опасной обстановки. Ответственность водителя за последствия наезда на пешехода может быть установлена лишь в том случае, когда водитель видел, что пешеход двигался, пренебрегая собственной безопасностью, но своевременно не принял меры к предотвращению наезда. Первая безопасная скорость автомобиля. Существует так называемая безопасная скорость автомобиля Vб , т.е. минимальная скорость с которой следуя водитель может своевременно применив экстренное торможение, остановить автомобиль у линии следования пешехода. (2.1.1)где j – замедление автомобиля t1 – время реакции водителя = 0,8с t2 – время запаздывания тормозного привода = 0,2…0,4 с t3 – время нарастания замедления. Если заторможенный автомобиль не остановился и скорость его от Vа уменьшилась до Vн , то мы имеем ,Вторая безопасная скорость автомобиля Vб2 – минимальная скорость, следуя с которой автомобиль полностью проедет линию следования пешехода в момент, когда тот подойдет к его полосе движения? (2.1.2) где Lа - габаритная длина автомобиля; Δy – расстояние за это же время пройдет пешеход. В этом случае для сохранения безопасности должно быть выполнено условие .Рисунок 2.1 Третья безопасная скорость автомобиля Vб3 – максимальная скорость, двигаясь с которой автомобиль достигает линии следования пешехода к тому моменту, когда пешеход уже уйдет с его полосы движения. (2.1.2) где Ва – габаритная ширина автомобиля. В этом случае условие безопасности: Четвертая безопасная скорость автомобиля Vб4 – максимальная скорость, при которой водитель, своевременно применив экстренное торможение, успевает пропустить пешехода. (2.1.4) При tn ≤ T четвертая безопасная скорость равна третьей. Чем менее интенсивно тормозит водитель (т.е. чем меньше j), тем меньше должна быть начальная скорость (Vн) автомобиля, чтобы пропустить пешехода. Пятая безопасная скорость автомобиля Vб5 – скорость, с которой водитель, даже применив экстренное торможение в момент возникновения опасности, успевает проехать мимо пешехода. (2.1.5) Рассматривая безопасные скорости автомобиля и действия водителя, необходимо указать, что, как правило, у пешехода гораздо больше шансов увидеть приближающейся автомобиль, чем, у водителя заметить пешехода, так как параметры внешней информативности автомобиля (размеры, шумность, сигнализация) в несколько раз выше, чем у человека. |
Похожие:
 |
Участие органов управления, сил го и рсчс в организации и выполнении... Участие органов управления, сил го и рсчс в организации и выполнении мероприятий по борьбе с терроризмом и ликвидации последствий... |
 |
Пояснительная записка из года в год увеличивается поток автомобилей... Причем, несчастные случаи все чаще происходят не на больших транспортных магистралях, а на маленьких дорогах, рядом с остановками,... |
|
Из года в год увеличивается поток автомобилей на дорогах, что создает... Причем, несчастные случаи все чаще происходят не на больших транспортных магистралях, а на маленьких дорогах, рядом с остановками,... |
|
Из года в год увеличивается поток автомобилей на дорогах, что создает... Причем, несчастные случаи все чаще происходят не на больших транспортных магистралях, а на маленьких дорогах, рядом с остановками,... |
|
Оренбургской области Удельный вес дтп с участием детей от общего числа дорожно-транспортных происшествий в области составил 9,8% |
|
Госавтоинспекция красносельского района напоминает водителям о правилах... Управление гибдд гу мвд россии по Санкт-Петербургу и Ленинградской области с 01 июня по 31 августа 2016 года проводит профилактическое... |
|
Пояснительная записка Из года в год увеличивается поток автомобилей... И, к сожалению, зачастую причиной дорожно-транспортных происшествий бывают дети. Это происходит потому, что учащиеся не знают правил... |
|
Доклад о состоянии безопасности дорожного движения в Российской Федерации Каждый год в результате дорожно-транспортных происшествий (дтп) более 10 миллионов человек в мире погибают и получают ранения. Дтп... |
|
Докла д Анализ состояния, динамики, причин и условий дорожно-транспортных происшествий на территории Пермской области |
|
Определение России, насыщение его автомобилями иностранного производства приводит к резкому увеличению количества сделок с автомототранспортными... |
|
Литература по теме «смертность от дорожно-транспортных происшествий» Рекомендуемая литература по теме «смертность от дорожно-транспортных происшествий» |
|
Оформление дтп без сотрудников гибдд Дтп используется ограниченным числом водителей, т к многие просто не представляют, каким образом нужно оформлять документы по факту... |
|
Программа кружка «Юные инспекторы движения» Причем, несчастные случаи все чаще происходят не на больших транспортных магистралях, а на маленьких дорогах, рядом с остановками,... |
|
Б. Д. Завидов Кандидат юридических наук, специалист по гражданскому и хозяйственному законодательству, по вопросам транспорта и дорожно транспортных... |
|
Инструкция «О соблюдении правил дорожного движения» Основными причинами дорожно-транспортных происшествий по вине пешеходов являются |
|
Основы расследования дорожно-транспортных происшествий (общие и частные... |