Поэтому для того, чтобы иметь представление о возможностях станции «Дунай» по взаимодействию с дружественной организацией, отделом боевого применения при непосредственном участии С.А. Швыдкова была разработана специальная программа, которая моделировала траектории полёта баллистических объектов, анализировала их и возможности самой станции по обнаружению этих имитируемых объектов. И для тех траекторий, что отвечали критериям надёжности, на карте СССР отмечались их точки падения. Проводя моделирование стрельб с изменением точек падения по широте и долготе в один градус и в дальнейшем соединив только те точки, по траекториям которых выдавались предупреждающие сигналы, были выявлены области территории СССР, при стрельбе по которым СПРН получала от системы ПРО надёжный сигнал. Поскольку персональных компьютеров тогда ещё не было, то все площади стрельбы с надёжным предупреждением отображались в специальном альбоме, хранимом на КП. Учитывая множество точек базирования МБР, а также зон патрулирования ПЛАРБ, альбом этот имел довольно внушительные размеры. А если учесть и то, что моделирование проводилось по трём видам траектории (настильная, оптимальная, навесная), то толщина альбома приобретала угрожающие размеры. В дальнейшем эта программа была применена и для БРСД «Першинг-2», базировавшихся на территории ФРГ.
В целях борьбы с ложными баллистическими целями (ЛБЦ), коих на начальном этапе разработки программ за сутки возникало неприемлемо большое количество, разработчики алгоритма сопровождения обратились за помощью к мифологии.
Согласно одному древнегреческому мифу, один разбойник (его звали Прокруст), ни с кем не посоветовавшись, просто-таки волюнтаристски, установил эталон человеческого роста. Эталон этот представлял собой некое определенной длины ложе. Куда он и укладывал попавшего к нему в сети путника. И если рост путника был больше длины ложа, он отрубал ему ноги, а если меньше, то ноги вытягивал. Ужас. Вот к этому мифу учёные и обратились.
Поскольку по законам баллистики движение цели в поле тяготения Земли задаётся вектором положения и скорости в начале движения, то в дальнейшем траектория пассивного полёта цели является единственно возможной. А поэтому, зная ее положение на траектории в любое время, всегда можно определить, где эта цель должна была находиться в начале своего движения. Что и проделывалось.
И если, «отматывая траекторию назад», будет установлено, что теоретическое (эталонное) положение цели в начале движения не совпадает с тем, что построено на ЭВМ, то такая траектория баллистической быть не может по определению. Скорее всего - это помеха.
То есть, «мифологически говоря», наша обнаруженная цель не поместилась в заданное прокрустово ложе. Ну и... Впрочем, наши учёные проявили гуманизм и не стали применять метод Прокруста. Просто после внедрения в боевой алгоритм модуля «Прокруст» доработанная боевая программа раз за разом стала «рубить» эти ложные траектории на корню. Что снизило количество ложных целей в несколько раз.
При создании СПРН РЛС ДО «Дунай-3» была включена в единую систему по информационному взаимодействию. С этого момента вычислительный комплекс (ВК) должен выдавать информацию о БР, которые были обнаружены в секторах обзора РЛС ДО.
Частота ложных баллистических целей (ЛБЦ) была высокой, поэтому встала задача уменьшить ее. Было принято решение более тщательно изучить поступающую радиолокационную информацию на ВК с аппаратуры станции.
Для этого нужно в режиме боевого дежурства фиксировать информацию, которая приходила с аппаратуры станции. С этой задачей успешно справился отдел боевого применения. Была разработана и успешно внедрена
23
программа «Фиксация», разработчиком которой под научным руководством Ермоленко Ю.А. (НИИДАР) являлся офицер отдела Барткевич Г.В.
Анализ полученной информации позволил:
выявить, что отражённый сигнал от крупных целей, таких как орбитальная станция «Мир», орбитальная ступень «Шаттл», сопровождался дополнительными сигналами;
выявить размножение сигнала по дальности независимо от силы сигнала;
изучить сигнал от системы спутников «НОСС», который часто давал ЛБЦ;
изучить портреты пассивных и активных помех в секторах станции.
По проведению данных работ были приняты алгоритмические и программные доработки по снижению частоты появления ЛБЦ.
Много неприятностей создавала помеха типа «северное сияние». Изучив данные по этой помехе, были приняты меры по нейтрализации помеховых остатков. Это привело к уменьшению ложных тревог.
Наряду с мужским составом в отделе в разное время работал женский коллектив. Это были высококвалифицированные инженеры, с большим чувством ответственности за порученное дело.
Основным направлением их работы являлось: набор статистики, обработка информации по юстировочным спутникам.
Назову некоторых: Кукушкина Лариса Александровна, Новинькова (Радзилевич) Светлана Владимировна, Пыжьянова Инна (отчества, к сожалению, не помню), Зонова Александра Петровна, Толок Вера Ивановна, Барт- кевич Алла Ивановна, Козлова Людмила Петровна.
Техники отдела: Л. Акимова, Л. Миронова, Л. Савостина, В. Клименко. (отчества их не помню).
Хотелось бы назвать всех, и не только назвать, но и сказать то, что всех, с кем служил и работал, глубоко уважаю.
Ушедшим из жизни - светлая память.
Всем здравствующим желаю здоровья и успехов.
Были споры, обиды, непонимание. Было всё, что сопровождает реальную работу. Я благодарен всем, с кем пришлось служить.
Кильдишов Вячеслав Дмитриевич, полковник в отставке,
канд. тех. наук, доцент
Отдел боевого применения части и офицеры отдела
Служба на станции приемного центра
В 1972 году я начал службу в в/ч 52361 со строевой подготовки под руководством капитана Бабарыкина М.К. Вначале занимался эксплуатацией оборудования отдела спектроанализаторов.
Знания аппаратуры отдела потом очень пригодились при разработке программы помехозащиты в отделе боевого применения (отдел боевых алгоритмов и программ (ОБАПр) или эксплуатации боевых программ), особенно с точки зрения физики воздействия активных и пассивных помех. Начальником отдела был подполковник Нарский Борис Александрович. Начальником группы регламента являлся Масловский. Там же служил Минаев В.А. По прошествии времени понимаешь, насколько они все были грамотными офицерами. Следует отметить, что командовал станцией приемного центра Черноротов В.И., который был во время Великой Отечественной войны сапером и являлся кавалером ордена Славы. Его фамилия находится в списке кавалеров этого ордена на Поклонной Горе. Ко всем офицерам он относился по-отечески, с уважением.
Служба в отделе
В 1974 году оказался в ОБАПр. Заместитель начальника отдела боевых алгоритмов и программ Рябик И.В. впервые усадил меня за пульт ЭВМ 5Э92б и продемонстрировал «художественный свист» с помощью гарнитуры ГГС. Было очень неожиданно и интересно. Служил в части до 1983 года.
Отдел имел несколько названий в зависимости от организационно- штатных преобразований: отдел боевых алгоритмов и программ, отдел эксплуатации боевых алгоритмов и программ, отдел боевого применения (ОБП). Первое название можно связать с библиотечным хранилищем. Второе соответствовало большой группе задач, которые выполнялись в отделе. Однако офицерами отдела постоянно проводились оценки боевых возможностей
РЛС ДО с учетом различных ситуаций и воздействия разнообразных факторов. Однажды после очередных программно-алгоритмических доработок обнаружили «снижение» отдельных показателей. Пришлось тщательно провести анализ предыдущих достижений и доказать, что отдельные показатели были завышены при испытаниях прошлых доработок. В результате внесли в формуляр РЛС ДО реальные показатели. Это не всем понравилось. Поэтому название отдела - «отдел боевого применения» - больше соответствовал выполняемым в нем задачам.
В ОБП все офицеры проходили тщательный отбор. В качестве примера отметим, что генеральным конструктором системы ПРО в настоящее время является д.т.н. Завалий В.Н., который проходил службу в отделе и выполнял боевые задачи при несении боевого дежурства в сменах. На этом фото: В.Н. Завалий дарит макет ПР на праздновании 50-летия ПРО.
Много других офицеров после окончания службы занялись достойными делами на благо Отчизны. Об этом более подробно вспомним позже.
Отдел практически всегда подчинялся непосредственно командиру части. Это обеспечивало беспристрастность проведения анализа функционирования аппаратуры и уменьшало воздействие заинтересованных лиц.
РЛС ДО проектировалась для обнаружения и сопровождения одиночных боевых блоков БР и КО. По техническим характеристикам того времени РЛС ДО не было равных. Главным конструктором станции являлся Сосуль- ников В.П. РЛС ДО обладала высокой мощностью передатчиков и чувствительностью приемников и принимала сигналы не только от целей, но и радиоизлучение из созвездия Стрельца, которое находится в центре Галактики. В отдельные моменты она принимала отражения от Луны. Станция была уникальной. Обработка радиолокационной информации на вычислительных машинах обеспечивала выдачу данных как о малоразмерных, так и о крупноразмерных целях.
Основной задачей отдела являлась эксплуатация боевых программ и алгоритмов, которая выполнялась при несении боевого дежурства расчетами программистов. Рабочим местом членов боевого расчета программистов был пульт ЭВМ 5Э92б.
Качество выполнения этих боевых задач зависело от квалификации офицеров отдела. Все они имели высшее образование. Это было основой высокого уровня знаний и умений офицеров, эксплуати-
26
рующих боевые программы и алгоритмы. Высокий уровень профессионализма поддерживался непрерывной учебой по вопросам, которые были связаны не только с программированием и вычислительной техникой, но и с изучением устройства и функционирования аппаратуры РЛС ДО, вычислительной математики, баллистики и, конечно, средств воздушно-космического нападения вероятных противников, тактики их применения.
Большой опыт эксплуатации боевых алгоритмов и программ показал, что военный программист должен иметь ряд особенностей, которые можно разбить на три группы. К первой группе относятся особенности, присущие операторам, а ко второй - черты, необходимые не только программисту, но и исследователю. Особенности третьей группы обусловлены тем, что программист является военным и должен безусловно обеспечивать выполнение боевых задач.
Итак, первая группа особенностей:
Сообразительность и быстрота реакции на внешние воздействия.
Способность обобщать большое количество факторов, определяющих обстановку.
Проводить правильный анализ сложной обстановки.
Быстро вырабатывать решение с высокой степенью надежности.
Не бояться адекватно воздействовать на складывающиеся аварийные ситуации.
Обладать высокой психологической устойчивостью.
Не терять работоспособность в течение достаточно длительного времени.
Иметь тягу к изучению техники, математики и теории программирования.
Кропотливо собирать нужные данные о складывающейся обстановке.
Правильно обрабатывать статистические данные о функционировании программ и делать достоверные выводы.
Формулировать предложения по совершенствованию анализа функционирования программ и техники.
Создавать подробные инструкции эксплуатации программ с учетом всех возможных ситуаций.
Ко второй группе можно отнести следующие особенности:
Умение создавать самостоятельно или «читать» чужие алгоритмы.
Создавать оптимальные программы с учетом различных ситуаций.
«Видеть» и «чувствовать» программу.
Уметь разбивать алгоритм на «куски», которые несут определенный физический смысл.
Определять промежуточные параметры при вычислениях для упрощения чтения программы или облегчения контроля программы.
Выбирать из заданного диапазона данные, которые используются для проверки правильности программы.
При необходимости поиска ошибок «жевать программу», а не «глотать» ее куски.
Выделять куски программы для нахождения ошибок или проверки правильности их функционирования.
Подбирать нужные данные для вывода наглядного отображения результатов функционирования программы или проверки ее правильности.
Обеспечивать сохранность полученных данных для дальнейшего анализа.
Уметь описывать содержание алгоритмов и программ с учетом всех нюансов.
Как военный, он должен знать технику, возможности противника, особенности тактики своих войск, иметь отменное здоровье и психологическую устойчивость.
Офицер на боевом дежурстве за несколько секунд должен уметь проанализировать аварийную ситуацию, зафиксировать нужную информацию, осуществить доклад на командный пункт и выдать рекомендации по дальнейшим действиям боевого расчета. Особенно это было важно при формировании ложных тревог и воздействии помех. Здесь нужно было прочитать цифровую информацию с учетом ее представления в восьмеричной или шестнадцатеричной системе счисления и передать ее без ошибок на КП. Также было важно оповестить о неисправностях аппаратуры станции для исключения выхода из боевого режима. На это отводилось не более 20 секунд.
Начальник ВИРТА Стрельников В.К. (бывший командующий отдельной армией ПРН) рассказывал о запуске БР с территории Китая на Дальнем Востоке в сторону Тихого океана, который был обнаружен средствами СПРН страны. Если провести на карте прямую, то трасса ракеты пересекала территорию СССР. Оперативному дежурному КП СПРН позвонили из Генерального штаба и спросили, почему он не доложил о нарушении государственной границы. В этом случае должны были бы писать ноту протеста. Оперативный дежурный (ОД) КП сказал, что Земля круглая и поэтому трасса БР не пересекает территорию страны. БР имеют трассы, расположенные по большому кругу, но с учетом вращения Земли. Из ГШ приказали срочно вызвать командующего на КП для разбора ситуации. Прибыв на КП, В.К. Стрельников еще раз доложил о правильности действий оперативного дежурного, а тот стоял рядом. В конце разговора В.К. Стрельникову сказали, чтобы он объявил благодарность дежурному за грамотные действия. Но тот не догадывался о благоприятном исходе для себя с учетом разъяснения о том, что Земля круглая, и упал в обморок. В.К. Стрельников не сказал, с кем разговаривал. Звонить мог любой с самого «верха» на КП СПРН. Члены боевых расчетов РКО должны быть не только здоровыми, но и психологически устойчивыми.
Многие считали, что на боевом дежурстве офицеры отдыхают от домашних дел и «скрываются» от боевой подготовки. Вспоминается, что только после отпуска можно было видеть мелькание ламп разрядов ячеек на пульте ЭВМ. После нескольких дежурств оно уже не замечалось. С правой стороны от пультов располагались магнитные барабаны с боевыми программами. Благодаря высокой скорости вращения они издавали характерный шум. В результате у некоторых офицеров появился провал в АЧХ слухового аппарата с правой стороны. Но следует заметить, что со временем была сделана разделительная стена для магнитных барабанов, которая уменьшила шум.
Особенно трудно было выполнять задачи под утро. Часто засыпали на пультах. Чтобы обеспечить непрерывный визуальный контроль за функционированием ЭВМ и выдачу необходимых данных, приходилось отправлять офицеров на кратковременный отдых. Назвать это отдыхом можно с трудом, но он позволял исключить «повальный сон». Если подходить научно к организации боевого дежурства, то необходимо иметь оборудованные комнаты отдыха и запасного члена боевого расчета для замены отдыхающих на боевом посту. После ночного дежурства, для того чтобы окончательно не сломался биологический ритм, нужно было просыпаться в обед. Хотя очень хотелось спать. Психологическое напряжение не оставляло членов боевых расчетов даже дома. По рассказу Станислава Федоровича, однажды он проснулся ночью дома, растолкал жену и спросил: «Кто остался за пультом МТУ?» Тамара Ивановна ответила ему «по-домашнему»: пусть он не волнуется, и все будет хорошо. За пультом МТУ всегда должен быть кто-то, так как МТУ обеспечивала выдачу информации об обнаруженных СРЛС ДО целях.
Г лубокие знания боевых программ и алгоритмов, а также технологической аппаратуры СРЛС ДО позволяли офицерам принимать непосредственное участие в доработках. Упомянутые знания давали нам большие преимущества по сравнению с гражданскими программистами, с которыми мы постоянно работали над совершенствованием программ и возможностей техники.
Это вызывало уважение со стороны разработчиков боевых программ. В 1970-х и 1980-х годах доработки практически проводились каждые два года, хотя предложения по совершенствованию выдавались «ежедневно». Офицеры внедряли множество «кусочков» своих программ, являлись соавторами ряда новых боевых программ. Они не имели себе равных при разработке документации по боевым алгоритмам, программам и описанию оперативнотактического содержания боевых алгоритмов. Практически все инструкции по эксплуатации боевых программ были написаны при непосредственном участии офицеров, за плечами которых стоял богатый опыт эксплуатации программ и знание особенностей функционирования аппаратуры РЛС ДО.
Причем написание инструкций проводилось в несколько этапов. На первом этапе какие-то ситуации могли быть не учтены в инструкции. На втором - автор читал инструкцию и делал так, как там написано. Выявлялись явные пропуски в описании действий. На последнем этапе инструкция выдавалась офицеру, который не имел отношения к ее написанию. И тот должен все проделать так, как прописано в ней. Здесь окончательно выявлялись скрытые пропуски в описании действий, которые для многих являлись необходимыми или явными.
В отделе проводилась большая работа по сбору статистического материала по функционированию боевых программ, сбоям и выдаче ложных тревог, воздействию помех. На основе постоянной работы формировались предложения по совершенствованию программ. В результате анализа случаев ложных тревог и их более детальной классификации был фактически исключен пункт НК (неправильная классификация), который ни к чему не обязывал и часто скрывал реальные причины.
Много было сделано доработок по уменьшению потока ложных тревог. Собиралась и анализировалась информация при их формировании. Классифицировались причины их возникновения. Кропотливый анализ причин позволил перейти от пункта неправильной классификации к классу неправильного функционирования аппаратуры обработки сигналов. Это обеспечило сосредоточение сил на более правильном направлении. Не всем это понравилось. Пришлось в одном кабинете объяснять объективность и правильность такой классификации причин формирования ложных тревог. Раньше часто
30
причина «неправильная классификация» позволяла прятать концы в воду. В результате количество ложных тревог было уменьшено в десятки раз.
В 1970-е годы были проведены доработки по обнаружению и сопровождению СБЦ. У вероятного противника для преодоления ПРО появились для этого средства, которые в полете формировали СБЦ. На фото того времени: сидят Белугин, Журавлев, Аржаных,
Косых, Арешков, стоят Бызов,
Кильдишов, Зотов, Половин- кин, Талалакин, Бычков, Петров, Новиньков, Матвиенко,
Рябик.
Доработки проводились под непосредственным руководством Сосульникова В.П., который часто посещал вычислительный комплекс станции и вместе с представителями промышленности и офицерами отдела сидел за пультом управления ЭВМ.
Главный конструктор уважительно и заботливо относился не только к своим подчиненным, но и к офицерам, которые круглосуточно обеспечивали доработки, собирали и фиксировали всю информацию о функционировании боевых программ.
Ведущими специалистами при этих доработках на этапе первичной обработки информации были сотрудники НИИДАР Панов С.Л., Ермоленко Ю.А. Наравне с ними активное участие в них принимали офицеры Барткевич Г.В., Белугин С.Л.
На этапе вторичной обработки информации также прошли доработки, которые позволили выдавать информацию по элементам СБЦ. Со стороны НИИДАР в них приняла участие Давидян В.А., а со стороны отдела - Швыд- ков С.А., Новгородов С.Л.
Для обеспечения испытаний боевых программ с помощью моделирующих комплексов из отдела части в 45 ЦНИИ были направлены высококлассные специалисты Болдышев Б.Н. и Бызов А.Г. Они приняли активное участие в совершенствовании моделирующих комплексов. Большую помощь им оказали начальник отдела Половинкин В.И. и Барткевич Г.В. Моделирующие комплексы не только позволили оценить боевые возможности после доработок, но и выявить ряд недостатков, которые были впоследствии устранены.
Доработки прошли не только на станции, но и на всех средствах системы и ознаменовались постановкой на боевое дежурство системы ПРО А-35.
|
