1. Общие сведения о системе управления самолета ил-76
|
Скачать 0.81 Mb.
|
АРМ-62Р работает в режиме гидроусилителя (бустерного управления) без демпфирования; в ручном режиме (без бустерного управления), т. е. в режиме жесткой тяги.Нижний конец дифференциальной качалки, связывающей распределительный золотник с входным рычагом, подсоединен к развязывающей пружине двустороннего действия, затяжка которой больше силы трения золотника. В обычных условиях работают все три АРМ-62Р. При отказе одной из трех АРМ-62Р без падения давления масла в АРМ усилия, развиваемые двумя работающими АРМ, достаточны для отклонения РВ и перемещения поршня силового гидроцилиндра третьей АРМ. При этом в полостях силового гидроцилиндра отказавшей АРМ при перемещении поршня создается давление масла, превышающее давление масла, создаваемое насосной станцией АРМ. Масло из полостей гидроцилиндра с большим давлением вытесняется движущимся поршнем через шариковый клапан (в автономных рулевых машинах установленных в других каналах его нет) и предохранительный клапан в бак АРМ. В случае падения давления масла в АРМ распределительный золотник стопорится, и кольцуются полости силового гидроцилиндра. Входной рычаг совместно со штоком поршня гидроцилиндра отказавшей АРМ может перемещаться за счет сжатия развязывающей пружины вместе с поршнями гидроцилиндр работающих АРМ. Конструкция загрузочных устройств Загрузочное устройство - служит для создания искусственного чувства загрузки КРУ при включенной АРМ-62. Загрузочное устройство, включенное в одну из ветвей проводки, создает половину требуемой загрузки штурвальных колонок. Конструктивно загрузочное устройство в канале продольного управления выполнено так же, как и загрузочные устройства в других каналах управления. Загрузочное устройство состоит из следующих основных элементов (рис. 2.7): загрузочного цилиндра; электромеханизма включения-выключения загрузочного устройства; электромеханизма триммерного эффекта; верхней и нижней качалок, установленных на кронштейне; рычага; переходника.  Рис. 2.7. Загрузочное устройство Одно плечо верхней качалки связано с проводкой управления, к которой подсоединено загрузочное устройство. К другим плечам этой качалки подсоединены шток электромеханизма включения-выключения загрузочного устройства, шток загрузочного цилиндра и рычаг. К одному плечу нижней качалки подсоединен загрузочный цилиндр, а к другому - корпус механизма триммерного эффекта. Одно плечо рычага связано со штоком механизма триммерного эффекта, другое - с корпусом электромеханизма включения-выключения загрузочного устройства. Загрузочный цилиндр предназначен для создания загрузки штурвалов при включенном загрузочном устройстве. Пружина загрузочного цилиндра работает на сжатие как при выдвижении штока, так и при его втягивании. Включение и отключение загрузочного устройства происходит автоматически при включении и выключении АРМ-62. Предусмотрено аварийное отключение загрузочного устройства выключателем, расположенным на панели бустеров, путем перевода его в положение ОТКЛ. При отключенном загрузочном устройстве загорается зеленое табло ЗАГРУЗКА. ОТКЛ. на панели бустеров, При выключенном загрузочном устройстве загрузка не создается, т. е. звенья загрузочного устройства работают по принципу параллелограмма. Загрузочный цилиндр при этом не меняет своей длины и перемещается плоскопараллельно. При включении загрузочного устройства электромеханизм включения-выключения проворачивает рычаг так, что загрузочный цилиндр обжимается и при отклонении штурвалов на них будет создаваться загрузка. При отсутствии давления в АРМ-62 загрузочное устройство автоматически отключается. Особенность загрузочного устройства продольного канала управления состоит в наличии системы автоматического регулирования усилий АРУ-76, которая обеспечивает коррекцию усилий, создаваемых загрузочным устройством в зависимости от скоростного напора. Система АРУ-76 представляет собой систему релейного типа, состоящую из двух каналов (грубого и точного). В систему АРУ-76 входят: датчик скоростного напора, блок управления, исполнительный механизм, электромеханизм включение-выключение загрузочного устройства. Автоматическое регулирование усилий осуществляется путем изменения плеча исполнительного механизма в соответствии с заданным законом регулирования. Включение и отключение загрузочных устройств в ветвях проводки управления руля высоты происходит автоматически при включении и выключении соответствующих АРМ-62Р. Предусмотрено аварийное отключение загрузочных устройств в каждой ветви проводки выключателями руля высоты, расположенными на панели бустеров, путем перевода их в положение ОТКЛ. Загрузочное устройство автоматически отключаются только при отсутствии давления во всех трех АРМ-62Р. При рассоединении проводок управления рулем высоты загрузочное устройство остается включенным в той ветви, где есть давление в АРМ-62Р (для левой ветви - хотя бы в одной АРМ-62Р). При включении САУ загрузочные устройства не отключаются. Механизм триммерного эффекта загрузочных устройств, включенных в левую и правую ветви проводок управления руля высоты, управляются двумя нажимными переключателями ТРИММЕРНЫЙ ЭФФЕКТ. РУЛЬ ВЫСОТЫ, расположенными в средней части каждого штурвала. Две зеленые лампочки нейтрального положения механизма триммерного эффекта руля высоты расположены на центральном пульте. Конструкция и работа механизмов расцепления проводок управления В системе управления РВ установлены три механизма рассоединения: механизм рассоединения штурвальных колонок; механизм расцепления проводок управления до АРМ; механизм расцепления проводок управления после АРМ. Механизм рассоединения штурвальных колонок Для получения на штурвальных колонках требуемых усилий в районе установки штурвалов введена связь. Рассоединение этой связи осуществляется с помощью механизма рассоединения штурвальных колонок. Основными элементами механизма (рис. 2.8) являются: кронштейн, две качалки, узел замка, пиромеханизм, микровыключатель.  Рис. 2.8. Механизм рассоединения штурвальных колонок К качалкам подсоединены тяги, идущие к левой и правой штурвальным колонкам. Между собой обе качалки связаны замком, который включает два кулачковых вала и пружину. Замок и пиромеханизм выполнены так же, как и на механизме отключения АРМ руля направления и загрузочного устройства руля направления; Механизм рассоединения проводок до АРМ Основными элементами механизма (рис. 2.9) являются: вал, качалка, двуплечая качалка, два сектора, патрубок, узел замка, пиромеханизм, микровыключатель сигнализации открытия замка. Двуплечая качалка соединена с проводкой управления руля высоты, идущей из кабины и с входной качалкой АРМ №2. Кроме того, эта качалка и сектор (б) закреплены на валу. На валу также расположены качалка, патрубок и сектор (а). К качалке крепится сектора. Качалка связана тягой с входной качалкой АРМ № 3. При открытом замке качалка с сектором и патрубком может поворачиваться относительно вала с закрепленными на нем двуплечей качалкой и сектором. Расположен механизм в районе установки АРМ;  Рис. 2.9. Механизм рассоединения проводок до АРМ Механизм рассоединения проводок за АРМ Основными элементами механизма (рис. 2.10) являются: вал, качалки и пиромеханизм. Левое плечо качалки связано с проводкой, идущей к левой половине РВ. Другое плечо этой качалки связано с помощью тяг с силовыми штоками АРМ № 1 и 2. Качалка связывает левую и правую ветви проводки управления РВ. При открытом замке качалки могут поворачиваться одна относительно другой на валу. Расположен механизм в районе установки АРМ.  Рис. 2.10. Механизм рассоединения проводок за АРМ Работа механизмов рассоединения проводок. Принцип работы всех трех механизмов аналогичен принципу работы механизма отстрела ЗУ. В исходном положении замки всех трех механизмов закрыты, и движение одной штурвальной колонки передается на другую. Обе ветви проводки работают синхронно. Рассоединение проводок управления РВ производится путем включения переключателя РВ АВАР. РАССОЕД. на центральном пульте. При этом срабатывают пиромеханизмы и открываются замки всех трех механизмов рассоединения проводок. Штурвальные колонки и соответствующие ветви проводок будут свободно перемещаться одна относительно другой. Рассоединение проводок управления РВ сигнализируется загоранием красного табло РВ РАЗЪЕДИН. во взлетном табло левого летчика. Работа системы управления рулем высоты В системе управления рулем высоты АРМ не имеют демпферов. Работа системы управления рулем высоты в бустерном режиме, а также при включенном автопилоте аналогична работе систем управления другими каналами. Контроль за работой АРМ-62Р и загрузочными устройствами осуществляется по приборам и табло на панели бустеров. Срабатывание механизмов рассоединения проводок управления РВ сигнализируется загоранием красного табло РВ РАЗЪЕДИН. во взлетном табло левого летчика. Величина углов отклонения руля высоты контролируется по указателю положения руля высоты на левой приборной доске. Отклонение руля высоты на углы более 20 сигнализируется также загоранием двух желтых табло ПРОВЕРЬ ПОЛОЖ. РВ на приборных досках левого и правого летчиков. Работа системы При отсутствии давления масла за насосной станцией АРМ (когда она не включена или вышла из строя) управление рулем высоты производится штурвальной колонкой или рулевой машиной автопилота. При этом АРМ остается включенной в проводку управления, а полости силового цилиндра АРМ кольцуются (сообщаются со сливом), не препятствуя перемещению проводки управления. Для снятия усилий, приходящих с руля высоты, пользуются триммерами руля высоты. При включенной АРМ и отключенной рулевой машиной автопилота перемещение штурвальных колонок передается на АРМ. Выходное звено АРМ приводит в действие проводку управления и отклоняет руль высоты. Для снятия усилий, создаваемых загрузочными устройствами при работающей АРМ, пользуются механизмами триммерного эффекта. Контроль за работой APM-62, загрузочных устройств осуществляется по сигнальным табло, речевой информации, указателям температуры бустера и давления в баке. При достижении температуры масла в АРМ-62 900С, загорится красное табло ПРОВЕР. t0С БУСТЕРА на панели бустеров и звучит речевая информация: «Отказ в бустерном управлении», контроль положения спойлеров осуществляется по двум указателям ВНЕШНИЕ, ВНУТРЕННИЕ, расположенным на приборной доске. При падении давления масла в АРМ-62 ниже 10 - 30 кгс/см2 загорается красное табло ДАВЛЕНИЕ НИЖЕ ДОП. на панели бустеров и звучит речевая информация: «Отказ в бустерном управлении». Работа загрузочных устройств контролируется по зеленому табло на панели бустеров. При отключенном загрузочном устройстве это табло горит. 2.2. Система управления стабилизатором Продольная балансировка самолета осуществляется стабилизатором. Балансировка самолета стабилизатором происходит по принципу удержания руля высоты в диапазоне отклонений 20 от нейтрального положения. Углы отклонения стабилизатора - от +2 до – 80. При ручном управлении сигналы на отклонение стабилизатора поступают от двух нажимных переключателей СТАБИЛИЗАТОР, расположенных на рукоятках штурвалов левого и правого летчиков. Переключатель СТАБИЛИЗАТОР может отклоняться от нейтрального положения в положения КАБР. и ПИК. Передача управления стабилизатором левому и правому летчикам осуществляется двумя перекидными переключателями ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРОМ, объединенными общей планкой. Переключатели закрыты крышкой, в которой имеется прорезь для фиксации их в положении ЛЕВОМУ. Расположены переключатели на центральном пульте. При автоматическом управлении сигналы на отклонение стабилизатора подаются от системы автоматической перестановки стабилизатора (АПС), входящей в комплект САУ. Автомат перестановки стабилизатора (АПС) обеспечивает:
АПС представляет собой двухканальную систему. Каналы АПС идентичны и дублируют друг друга. Включение АПС осуществляется при условии, что руль высоты отклонен от нейтрального положения на угол меньше 1,5 град. Состав системы управления стабилизатором (рис. 2.11): Отклонение стабилизатора производится винтовым подъемником, состоящим из ходового винта и верхнего и нижнего приводов. Оба привода одинаковы. Привод состоит из гайки и редуктора, заключенных в корпус, электромеханизма управления стабилизатором и механизма концевых выключателей. Механизм управления стабилизатором (МУС) установлен на редукторе подъемника стабилизатора и состоит из следующих основных узлов: двух реверсивных электродвигателей переменного тока, двух электромагнитных муфт, двух планетарных редукторов, фрикционной муфты, суммирующего дифференциального редуктора, узла для установки рукоятки ручного привода. Электродвигатель предназначен для вращения планетарного редуктора с суммирующим дифференциальным редуктором. Дифференциальный редуктор обеспечивает суммирование скоростей на входном валу МУС при одновременной работе двух электродвигателей. При  Рис. 2.11. Система управления стабилизаторомотключении или выходе из строя одного из электродвигателей выходной вал сохраняет величину передаваемого крутящего момента, вращаясь с половинной скоростью. Электромагнитные муфты служат для сцепления редукторов с валом электродвигателей при подаче питания и при торможении редукторов (в случае прекращения подачи питания). Обмотка включения муфт питается постоянным током. Фрикционная муфта ограничивает величину момента, обеспечивая защиту МУС от перегрузок. Механизм концевых выключателей (МКВ) управления стабилизатором расположен на подъемнике стабилизатора и обеспечивает замыкание и размыкание цепей управления МУС, а также цепей сигнализации (положения стабилизатора), выдачу сигнала на МСРП, привод датчиков положения стабилизатора. Механизм состоит из следующих основных элементов: приводного вала, планетарного редуктора, двух выходных валов, датчиков указателя положения стабилизатора, двух блоков микровыключателей, трех профилированных кулачков. Вращение от редуктора подъемника передается на приводной вал и далее через редуктор, понижающий частоту вращения, на блок кулачков. Поворот кулачков обеспечивает срабатывание микровыключателей и переключение электроцепей. Работа системы управления стабилизатором. При установке нажимного переключателя на рукоятке штурвала в положение КАБРИР. питание постоянным током подается на контакторы переключения электродвигателей на опускание стабилизатора и контакторы включения электродвигателей. После срабатывания контакторов трехфазное переменное питание подается на электродвигатели, которые начинают работать без нагрузки. Затем подается питание на обмотки включения электромагнитных муфт. Муфты срабатывают и подключают электродвигатели к редуктору механизма. Через редуктор приводятся во вращение гайки подъемника стабилизатора, винт втягивается в гайку и стабилизатор опускается. При задержке переключателя в положении КАБРИР. стабилизатор опускается до крайнего положения, после чего МКВ автоматически разомкнет цепь управления. Для остановки стабилизатора в любом промежуточном положении необходимо отпустить переключатель. При этом обесточится цепь управления и стабилизатор будет стопориться электромагнитными муфтами. При установке нажимного переключателя в положение ПИКИР. стабилизатор будет опускаться, система при этом работает аналогичным образом. Подъем и опускание стабилизатора от АПС аналогичны подъему и опусканию от нажимного переключателя. Угол установки стабилизатора контролируется по указателю СТАБИЛИЗАТОР, который расположен на левой приборной доске. В полете с убранными закрылками и выключенной САУ при изменении балансировки самолета, требующей отклонения РВ на угол более 20, на время не менее 5с загораются два желтых табло ПРОВЕРЬ ПОЛОЖ. РВ на левой и правой приборных досках летчиков. В этом случае необходимо перебалансировать самолет стабилизатором так, чтобы РВ возвратился в нейтральное положение. Контроль установки стабилизатора во взлетное положение осуществляется по красному табло ПРОВЕРЬ УГОЛ СТАВ. во взлетном табло на приборной доске левого летчика. Это табло будет гореть в том случае, если стабилизатор находится в диапазоне углов от +2 до – 50 при обжатых амортизаторах основных стоек шасси. Это напоминает экипажу о необходимости отклонить стабилизатор на взлетный угол. В полете при любом положении стабилизатора данное табло не горит. Работа автомата перестановки стабилизатора При нарушении продольной балансировки самолета (выработка части топлива, изменение загрузки и т.п.) происходит отклонение руля высоты, что вызывает замыкание соответствующих контактов и включению АПС Если угол крена менее 100, то происходит включение МУС и через 2,5 с стабилизатор начинает перемещаться и восстанавливает балансировку. Возникновение продольной перегрузки nY>0,1 приводит к перемещению стабилизатора без задержки независимо от угла крена. Механизм управления стабилизатором выключается через 1 с после того как руль высоты вернулся в зону 1,50. АПС включается автоматически при включенных САУ и канале тангажа автопилота, когда открывается грузовой люк. После того как гермостворка грузового люка станет на замки, АПС перекладывает стабилизатор на 20 за 6 с на пикирование, а руль высоты перемещается на 60. После отклонения руля высоты АПС автоматически отключается. При страгивании груза срабатывают нажимные механизмы (в районе шп. 23, 24), САУ выдает сигнал на РВ на пикирование. Во время схода груза с рампы при нажатии грузом нажимных механизмов (в р-не шп. 62, 63) САУ прекращает выдачу сигнала. АПС автоматически включается и производит продольную балансировку самолета, когда закрывается грузовой люк. Сигнал на отклонение РВ не подается, если груз расположен за шп. 23, 24. Левый или правый летчик в зависимости от положения переключателя ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРА (на центральном пульте летчиков) может производить ручное управление стабилизатором независимо от того, включен АПС или нет. Выключение АПС производится вручную кнопкой – лампой АПС ОТКЛ. Или кнопками ОТКЛ.САУ на штурвалах. Автоматически АПС выключается при отказах, а также при автоматическом или ручном отключении канала тангажа автопилота. 3.Система поперечного управления Система поперечного управления предназначена для управления самолетом в канале крена. Осуществляется поперечное управление с помощью элеронов и спойлеров в элеронном режиме. Командными рычагами управления в поперечном канале являются штурвалы, размещенные в кабине экипажа. Спойлеры и элероны размещены на верхней поверхности ОЧК (элероны ближе к законцовкам крыла) (рис. 1.1). Система поперечного управления выполнена по необратимой схеме, т.е. в проводке управления используются гидравлические усилители. В качестве гидравлических усилителей применены рулевые привода АРМ –62Э. Для обеспечения отказобезопасности и живучести самолета проводки управления элеронами и спойлерами (в элеронном режиме) разнесены, т.е. выполнены раздельно. При этом имеется возможность раздельного управления элеронами и спойлерами в элеронном режиме с рабочих мест левого и правого летчиков. Принципиальная схемы системы поперечного управления представлена на рис. 3.1. 3.1. Система управления элеронами С  истема управления элеронами предназначена для отклонения элеронов по сигналам, поступающим от членов экипажа, сдвоенных рулевых машин автопилота или автомата демпфирования канала крена. Рис. 3.1. Принципиальная схема системы поперечного управления В состав системы входят (рис. 3.2): штурвалы; механизм расцепления проводок управления; ограничитель углов отклонения элеронов; проводка управления; сдвоенная рулевая машина автопилота; рулевой привод АРМ-62Э с демпфером крена; механизмы управления сервоэлеронами.  Рис. 3.2. Система поперечного управления Сигналы управления поступают в АРМ от штурвалов, датчика демпфера крена; РМ АП, входящей в комплект САУ. Для уменьшения шарнирных моментов проводка управления элеронами соединена не непосредственно с элеронами, а через механизмы управления сервоэлеронами, поэтому при отклонении штурвалов отклоняются сервоэлероны, в результате чего появляются аэродинамические моменты, которые отклоняют элероны в стороны, противоположные отклонению сервоэлеронов. Конструкция штурвалов Штурвалы предназначены для передачи управляющего сигнала через проводку управления на АРМ (в бустерном режиме) и механизм управления сервоэлероном (в безбустерном режиме). Отклонение элеронов происходит при отклонении штурвала на угол 20-60 от нейтрального положения. Штурвалы состоят (рис. 3.3) из каркаса, двух рукояток, которые устанавливаются на шлицы верхней оси, расположенны в двух подшипниках головок штурвальных колонок. Внутри головки на шлицах оси установлена звездочка проводки поперечного управления. На звездочку надета цепь, соединенная тросовой проводкой, идущей внутри колонки, с цепью на звездочке, расположенной в нижнем колене колонки и установленной на нижней оси. Нижняя ось имеет вилку для соединения с валом с помощью кардана, на котором расположена звездочка. Последняя с помощью цепи и тросов связана с механизмом расцепления. Штурвалы отличаются один от другого типом рукояток. На рукоятках штурвала размещены: нажимной переключатель управления стабилизатором, кнопка быстрого отключения САУ, курок «СПУ - РАДИО», переключатель управления поворотом колес носовой стойки шасси. В средней части каждого штурвала размещены: один переключатель управления механизмом триммерного эффекта элеронов, два переключателя управления механизмами триммерного эффекта руля высоты.  Рис. 3.3. Штурвальная колонка Конструкция механизма расцепления проводок управления элеронов и спойлеров Механизм расцепления предназначен для разъединения проводок поперечного управления самолетом в случае возникновения отказа в одной из веток проводки системы управления. Вместе с тем механизм расцепления позволяет при необходимости вновь соединять проводки поперечного управления. Установлен механизм расцепления под полом кабины летчиков, в районе шпангоутов № 11 и 12. |
Похожие:
 |
1. 1 Общие сведения о состоянии и развитии Читинской гма, место и... Общие сведения о гбоу впо «читинская государственная медицинская академия» министерства здравоохранения российской федерации 6 |
 |
Руководство по использованию системы управления сайтом Общие сведения... Интернете. Для работы с системой необходимо знание текстового редактора ms word, умение обрабатывать изображения в графическом редакторе... |
|
Руководство по летной эксплуатации самолета Самолет представляет собой подкосный высокоплан нормальной схемы с передним верхним расположением силовой установки. Основным силовым... |
|
Электрооборудование самолета ту-154М Составлены в соответствии с программой курса Электрооборудование самолета ту-154м (объем 18 ч.). Приведены основные данные систем... |
|
Отчет Комитет по культуре администрации города Мурманска Общие сведения об органе управления культурой (для муниципальных образований, имеющих органы управления культурой) |
|
Модернизация системы управления ил-76мд-90а бесенбеков Е. И. Оренбургский... Ил-76мд-90А и его дальнейших модификаций, которая позволила бы выполнить требования ап-25. Кроме того, система управления должна... |
|
Годовой отчет администрации муниципального образования городское поселение Умба Общие сведения об органе управления культурой (для муниципальных образований, имеющих органы управления культурой) |
|
Пояснительная записка Общие сведения об учреждении Деятельность мбдоу... Общие сведения об учреждении, контингент детей, воспитывающихся в доу. Комплектование групп, режим работы детского сада. Сведения... |
|
Техническое задание 35 основные сведения о закупке 36 общие сведения... Положением о закупках ООО «нутэп», утвержденным решением внеочередного общего собрания участников ООО «нутэп» 19. 12. 2016г |
|
1. общие сведения об объекте общие сведения об организации, эксплуатирующей объект Иркутская область, Казачинско-Ленский район, поселок Магистральный, улица Российская, дом 4 |
|
Общие сведения об акционерном обществе Характеристика деятельности органов управления и контроля акционерного общества 9 |
|
Руководство обучающегося в системе дистанционного обучения персональный... Руководство предназначено для обучающихся в системе дистанционного обучения «Персональный учитель 0», работающих с программой доступа... |
|
Техническое задание на установку системы контроля и управления доступом... Выполнение работ по оборудованию административного комплекса системой контроля и управления доступом |
|
1. 1 Общие сведения о состоянии и развитии Читинской гма в 2014 году,... Общие сведения о гбоу впо «читинская государственная медицинская академия» министерства здравоохранения российской федерации 4 |
|
1. Общие сведения Функциональные требования на проектирование и развертывание отказоустойчивого кластера системы управления базами данных sql |
|
Вниманию независимых экспертов! Общие сведения Дата размещения данного проекта нормативного правового акта Управления – 20. 10. 2015 |