Программа «Robot»
|
Скачать 0.8 Mb.
|
|
Тема 3. Моторные механизмы Теория. Механизмы с использованием электромотора и батарейного блока. Роботы-автомобили, тягачи, простейшие шагающие роботы. Практика. Конструирование: Стационарные моторные механизмы, одномоторный гонщик, преодоление горки, робот-тягач, шагающие роботы. Тема 4. Знакомство с конструктором Lego Mindstorms. Теория. Встроенные программы. Датчики. Среда программирования. Стандартные конструкции роботов. Колесные, гусеничные и шагающие роботы. Решение простейших задач. Цикл, Ветвление, параллельные задачи. Практика. Знакомство с контроллером NXT. Встроенные программы. Датчики. Среда программирования Robolab. Решение простейших задач. Цикл, Ветвление, параллельные задачи. Следование по линии. Путешествие по комнате. Тема 5. Основы управления роботом. Теория. Эффективные конструкторские и программные решения классических задач. Эффективные методы программирования: регуляторы, события, параллельные задачи, подпрограммы, контейнеры и пр. Практика. Траектория с перекрестками. Пересеченная местность. Обход лабиринта по правилу правой руки. Синхронное управление двигателями. Тема 6. Удаленное управление. Теория. Управление роботом через bluetooth. Передача числовой информации. Практика. Управление моторами через bluetooth. Тема 7. Состязания роботов. Теория. Подготовка команд для участия в состязаниях роботов различных уровней. Практика. Проводится состязание роботов по следующим номинациям. Сумо. Перетягивание каната. Кегельринг. Следование по линии. Лабиринт. Учебно-тематический план Второй год обучения Задачи: Обучить учащихся решать ряд задач, результатом каждой из которых будет работающий механизм или робот с автономным управлением. Обеспечить реализацию межпредметных связей с информатикой и математикой. Развить креативное мышление и пространственное воображение учащихся. Организовать участие в играх, конкурсах и состязаниях роботов в качестве закрепления изучаемого материала и в целях мотивации обучения. Повысить мотивацию учащихся к изобретательству и созданию собственных роботизированных систем.
Содержание программы Второй год обучения Тема 1. Введение. Показ видеороликов о роботах и роботостроении. Правила техники безопасности Тема 2. Повторение. Теория. Основные понятия (передаточное отношение, регулятор, управляющее воздействие и др.). Тема 3. Базовые регуляторы. Теория. Следование за объектом. Контроль скорости. П-регулятор. Следование по линии за объектом. Безаварийное движение. Объезд объекта. Движение по дуге с заданным радиусом. Спираль. Вывод данных на экран. Работа с переменными. Следование вдоль стены. ПД-регулятор. Управление положением серводвигателей. Тема 4. Трехмерное моделирование. Теория. Создание трехмерных моделей конструкций из Lego. Практика. Проекция и трехмерное изображение. Создание руководства по сборке. Ключевые точки. Тема 5. Программирование и робототехника. Теория. Эффективные конструкторские и программные решения классических задач. Эффективные методы программирования и управления: регуляторы, события, параллельные задачи, подпрограммы. Практика. Траектория с перекрестками. Поиск выхода из лабиринта. Транспортировка объектов. Шестиногий маневренный шагающий робот. Рулевое управление и дифференциал. Скоростная траектория. Передаточное отношение и ПД-регулятор. Тема 6. Элементы мехатроники. Теория. Управление серводвигателями. Принцип работы серводвигателя. Практика. Сервоконтроллер. Построение робота-манипулятора. Тема 7. Альтернативные среды программирования. Теория. Изучение различных сред и языков программирования роботов на базе NXT. Практика. Работа в программе. Тема 8. Состязания роботов. Теория. Подготовка команд для участия в состязаниях роботов различных уровней. Практика. Состязания роботов по следующим номинациям: Сумо. Кегельринг. Следование по линии. Лабиринт. Дорога. Лестница. Канат. Гонки шагающих роботов. Тема9. Творческие проекты (Разработка творческих проектов на свободную тематику. Одиночные и групповые проекты. Регулярные выставки, доклады и поездки. Учебно-тематический план Третий год обучения Задачи: -Обучить умению конструировать сложные модели роботов с использованием дополнительных механизмов. -Расширить знания графического программирования. -Развить особенности мышления конструктора-изобретателя. -Сформировать стремление к самостоятельной работе, по усовершенствованию известных моделей и алгоритмов, созданию творческих проектов.
Содержание программы Третий год обучения Тема 1. Введение. Показ видеороликов о роботах и роботостроении. Правила техники безопасности. Тема 2. Применение регуляторов (задачи стабилизации, поиска объекта, движение по заданному пути). Следование за объектом. Следование по линии. Следование вдоль стенки. Управление положением серводвигателей. Перемещение манипулятора. Тема 3. Роботы-андроиды. Теория. Изучение конструкций и принцип их работы перед сборкой. Практика. Шлагбаум. Мини-манипулятор. Колесный робот в лабиринте. Мини-андроид. Робот-собачка. Робот-змея. Роботы-пауки. Удаленное управление по bluetooth. Взаимодействие роботов. Тема 4. Трехмерное моделирование. Теория. Изучение создания трехмерных моделей конструкций из Lego. Практика. Проекция и трехмерное изображение. Создание руководства по сборке. Ключевые точки. Тема 5. Решение инженерных задач. Теория. Сбор и анализ данных. Обмен данными с компьютером. Простейшие научные эксперименты и исследования. Практика. Стабилизация перевернутого маятника на тележке. Исследование динамики робота-сигвея. Постановка робота-автомобиля в гараж. Оптимальная парковка робота-автомобиля. Ориентация робота на местности. Построение карты. Погоня: лев и антилопа. Тема 6. Знакомство с языком Си. Теория. Изучение различных сред с языком программирования Си для микроконтроллеров. Практика. Структура программы. Команды управления движением. Работа с датчиками. Ветвления и циклы. Переменные. Подпрограммы. Тема 7. Основы технического зрения. Теория. Изучение основ технического зрения. Практика. Поиск объектов. Слежение за объектом. Следование по линии. Передача изображения. Управление с компьютера. Тема 8. Состязания роботов. Теория. Подготовка команд для участия в состязаниях роботов различных уровней. Практика. Состязания роботов по следующим номинациям: Сумо. Кегельринг. Следование по линии. Дорога-2. Лестница. Канат. Гонки шагающих роботов. Линия-профи. Гонки балансирующих роботов-сигвеев. Полоса препятствий для андроидов. Тема 9. Творческие проекты (Разработка творческих проектов на свободную тематику). Одиночные и групповые проекты. Регулярные выставки, доклады и поездки. 1.4. Планируемые результаты Планируемые личностные и метапредметные результаты освоения учащимися программы курса Коммуникативные универсальные учебные действия: формировать умение слушать и понимать других; формировать и отрабатывать умение согласованно работать в группах и коллективе; формировать умение строить речевое высказывание в соответствии с поставленными задачами. Познавательные универсальные учебные действия: формировать умение извлекать информацию из текста и иллюстрации; формировать умения на основе анализа рисунка-схемы делать выводы. Регулятивные универсальные учебные действия: формировать умение оценивать учебные действия в соответствии с поставленной задачей; формировать умение составлять план действия на занятие с помощью педагога; формировать умение мобильно перестраивать свою работу в соответствии с полученными данными. Личностные универсальные учебные действия: формировать учебную мотивацию, осознанность учения и личной ответственности, формировать эмоциональное отношение к учебной деятельности и общее представление о моральных нормах поведения. Планируемые предметные результаты реализации программы Первый год — у учащихся будут сформированы: -основные понятия робототехники; -основы алгоритмизации; -умения автономного программирования; -знания среды LEGO MINDSTORMS NXT-G; -основы программирования на NXT-G; -умения подключать и задействовать датчики и двигатели; -навыки работы со схемами. Второй год — учащиеся получат возможность научиться: -обирать базовые модели роботов; -составлять алгоритмические блок-схемы для решения задач; -использовать датчики и двигатели в классических задачах. Третий год — учащиеся получат возможность научиться: -программировать на NXC; -использовать датчики и двигатели в сложных задачах, предусматривающих многовариантность решения; -проходить все этапы проектной деятельности, создавать творческие проекты. В результате обучения учащиеся знают: -правила безопасной работы; -основные компоненты конструкторов LEGO; конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов; -компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования; -виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе; -основные приемы конструирования роботов; -конструктивные особенности различных роботов; -как использовать созданные программы; -самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т.д.); -создавать реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по разработанной схеме, по собственному замыслу; -создавать программы на компьютере для различных роботов; -корректировать программы при необходимости; -демонстрировать технические возможности роботов. Умеют: -работать с литературой, с журналами, с каталогами, в интернете (изучать и обрабатывать информацию); -самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т.д.). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Похожие:
 |
Образовательная программа по робототехнике "robot " это Программа «Легороботы» разработана в соответствии с требованиями Закона РФ «Об образовании», ст. 9 и Письма моин РФ №3 1844 от 06.... |
|
Образовательная программа по робототехнике "robot " это один из интереснейших... Предмет робототехники это создание и применение роботов, других средств робототехники и основанных на них технических систем и комплексов... |
 |
Гарантия важные меры предосторожности вы купили настольный измельчитель Гарантийный срок эксплуатации настольного измельчителя фирмы Robot-coupe – один год со дня продажи изделия покупателю. Данная гарантия... |
|
Программа по легоконструированию «лего-умники» (далее программа) Программа по легоконструированию «лего-умники» (далее программа) относится к общеразвивающему типу дополнительных общеобразовательных... |
|
Рабочая программа дисциплины Программа предназначена для преподавателей, ведущих английский язык у студентов, обучающихся по Программа разработана в соответствии... |
|
Рабочая программа учебного предмета «Химия» Рабочая программа составлена на основе примерной программа основного общего образования по химии (базовый уровень); Программа курса... |
|
Программа общеобразовательной учебной дисциплины «Русский язык и литература» Основная профессиональная образовательная программа среднего профессионального образования программа подготовки |
|
Рабочая программа по иностранному языку Учитель Программа составлена на основе: Английский язык: программа: 2-4 классы/ М. В. Вербицкая. – М.: Вентана-Граф, 2012. – (Forward) |
|
Программа по ознакомлению с окружающим миром и природоведении программа... Адаптированная основная образовательная программа начального общего образования (аооп ноо) |
|
Программа духовно-нравственного развития 3 Программа воспитания и... Дневник успехов (портфолио) как инструмент оценки динамики индивидуальных образовательных достижений |
|
Рабочая программа по окружающему миру для учащихся 2Акл Рабочая программа составлена на основе Программы «Окружающий мир» программа 1-4 кл |
|
Программа «Юные туристы спасатели» Изменен титульный лист: «дополнительная образовательная программа» заменена на «дополнительная общеразвивающая программа» |
|
Программа MapSource 1 Установка программы Программа поставляемая... Программа скачанная с сайта «corsar avtostop ru» разархивируется в папку в которой в дальнейшем будет установлена программа, после... |
|
Пояснительная записка Адаптированная основная образовательная программа... Психолого-педагогическая характеристика обучающихся с овз для которых разработана программа |
|
Программа разработана педагогом дополнительного образования Громовым... Дополнительная образовательная программа «Юный солдат» относится к военно-патриотической направленности. Реализуется программа на... |
|
Программа курса «Планета здоровья» Программа курса «Подвижные игры» Социальное направление Программа курса «Общественно-полезный труд» |