Формирование транспортного будущего: форум по цифровым технологиям связи Campus Connectivity
|
Скачать 0.53 Mb.
|
Легковые автомобили могут беспрепятственно включаться в колонну и пересекать ее Если на свободном участке дороги какой-то автомобиль без системы Highway Pilot Connect включается в автоколонну, следующий за ним грузовой автомобиль немедленно увеличивает безопасный интервал. В этой фазе грузовой автомобиль остается пассивно связанным со своей головной машиной до тех пор, пока вклинившийся автомобиль вновь не покинет колонну. Затем грузовой автомобиль опять включается в систему. Когда ведущий автомобиль догоняет более медленно едущее транспортное средство, скорость всех участников автоколонны подстраивается под него автоматически. При этом возможный маневр обгона выполняется в ручном режиме. Если головной автомобиль включает световой указатель для перехода в другой ряд, эта информация передается на следующие за ним автомобили. Их водители получат как визуальную информацию на дисплее, так и акустический сигнал вместе с требованием также перейти в другой ряд. Система Highway Pilot Connect без труда справляется и со сложными дорожными ситуациями. Основанием для этого является ее неограниченная способность к автоматическому вождению. Если, к примеру, один участник автоколонны отделяется от нее для съезда с дороги, а головная машина колонны в этот момент выполняет торможение, то выезжающий автомобиль автоматически притормаживается. Если, например, один из водителей производит резкое переключение системы Highway Pilot Connect путем ручного вмешательства в торможение, связь автоколонны немедленно распадается, а водитель получает информацию через дисплей. При этом соединение V2V остается. Однако, как правило, происходит так, что один грузовой автомобиль колонны при съезде с дороги разъединяет связь путем деактивации системы Highway Pilot Connect и покидает колонну, а колонна в этот момент продолжает свое движение по дороге. Благодаря объединению в сеть с инфраструктурой дорог автоколонна способна также гибко реагировать на особые дорожные условия. Если, к примеру, максимальная грузоподъемность моста предписывает выдерживать увеличенную дистанцию, автоколонна растягивается в длину. На первой стадии проекта Highway Pilot Connect это происходит в ручном режиме. Водитель ведущего автомобиля в автоколонне устанавливает эту дистанцию – в соответствии с дорожным указателем – одним нажатием кнопки. Тем самым безопасные интервалы между автомобилями автоматически увеличиваются с 15 до 50 м. После прохождения такого участка автоколонна вновь организуется по прежней схеме другим нажатием кнопки. В сочетании с системой распознавания дорожных знаков в будущем предполагается, что автоколонна будет автоматически реагировать на дорожные указатели. Это касается, например, указателей ограничения скорости и других указаний. Системы Highway Pilot и Highway Pilot Connect: сверхточные датчики и видеокамеры Техническое оснащение автомобиля Mercedes-Benz Actros системой Highway Pilot Connect в принципе основано на системе Highway Pilot с ее возможностями на базе тягача Mercedes-Benz Future Truck 2025 – первого автономно движущегося грузового автомобиля. В нижней зоне передка автомобиля расположена головка радара с двумя датчиками, которые сканируют как окружающее пространство, так и скорость идущего впереди автомобиля. Дистанционный датчик регистрирует дальность действия в пределах 250 м и перекрывает угол охвата 18 градусов. Датчик «мертвой зоны» имеет дальность действия в пределах 70 м и покрывает угол в 130 градусов. Датчики работают с исключительной прецизионностью: они измеряют скорость с точностью до 0,1 км/ч, а расстояния – с точностью до 20 см. Головка радара является основным элементом для уже существующих систем безопасности – адаптивного круиз-контроля и активной помощи при экстренном торможении Active Brake Assist 3. Стереокамера идентифицирует дорожное полотно, предметы, свободное пространство Кроме того, зону перед автомобилем контролирует стереокамера, расположенная выше поясной линии за лобовым стеклом. Дальность действия стереокамеры достигает 100 м, зона охвата – 45 градусов по горизонтали и 27 градусов по вертикали. Стереокамера идентифицирует одно- и двух полосное дорожное полотно, точно определяет свободное пространство и воспринимает информацию о дорожных знаках. Кроме распознавания объектов и свободного пространства стереокамера предназначена для распознавания полосы движения, что является важной функцией для автоматизированного управления движением по дорожному полотну. Системы Highway Pilot и Highway Pilot Connect контролируют не только продольные, но и поперечные перемещения грузовиков. Слияние мультидатчиков: информация, получаемая со всех датчиков, объединяется Датчики и снимки камеры объединены в единую сеть (слияние мультидатчиков). Их данные собираются в блоке управления центрального компьютера и выдают полную картину окружающего пространства. Фиксируются все движущиеся и неподвижные объекты в пространстве вокруг грузовика. Для сравнения: человеческий глаз обладает полем зрения в 150 градусов, но его зона резкости составляет лишь малую часть этого диапазона. Такое объединение данных со всех датчиков, а также новые алгоритмы, т. е. инструкции, помогают бортовому компьютеру выбирать подходящую стратегию перемещения. Датчики и камеры функционируют во всем диапазоне скоростей, начиная от стоячего положения до максимальной скорости 80 км/ч, разрешенной законодательством для грузовиков, тем самым они контролируют все дорожные условия. Включаясь в управление, они уверенно удерживают грузовик по центру его линии движения без участия водителя. Система управления Servotwin состоит из системы гидравлического рулевого управления в комбинации с электромеханическим усилителем рулевого привода. С ее помощью можно управлять поперечным перемещением грузовика, дополняющим продольное перемещение. Весомое преимущество: поперечное перемещение независимо от расположения в колонне Большой плюс системы Highway Pilot Connect: все участники такой колонны, оборудованные соответствующим образом, продолжают оставаться автономными грузовиками. Они могут удерживать свое положение независимо от впереди движущегося транспортного средства и путем продольных и поперечных перемещений в любой момент при происшествиях перейти без переходных маневров из режима движения в колонне в режим автономного вождения. В этом случае водителю не требуется вмешиваться в процесс. Снова выполняется переход от технологии Highway Pilot Connect к технологии Highway Pilot. Это необходимо в случае, если в колонне находится несколько автомобилей, не оснащенных данными технологиями, если несколько автомобилей выходят из колонны на развилках или если колонна из автомобилей «распадается» по причинам, обусловленным дорожными условиями. Даже на этом этапе водителю необходимо лишь наблюдать за процессом и контролировать его, что гарантирует комфорт, а прежде всего – безопасность в работе. Кабина претерпела лишь незначительные изменения Кабина грузовика Actroс с системами Highway Pilot и Highway Pilot Connect на первый взгляд отличается от кабины серийных автомобилей так же несущественно, как и их наружный дизайн. В глаза бросаются две синие нажимные клавиши для активации или деактивации Highway Pilot и Highway Pilot Connect, расположенные на панели приборов справа. Светящиеся светодиоды на обеих клавишах сигнализируют водителю об активированном состоянии. Передача информации с грузовика осуществляется через радиопроцессор с мультиканальным ВЧ-приемопередатчиком. Сообщения о препятствиях, например, об участках, где проводятся дорожные работы, передаются через навигационную систему. Коммуникационная технология V2V – связь грузовиков друг с другом Отличным дополнением к технологии Highway Pilot или Highway Pilot Connect являются коммуникационные технологии V2V и V2I, т. е. коммуникация Vehicle-to-Vehicle и Vehicle-to-Infrastructure. Каждое транспортное средство, которое в ближайшем будущем будет оснащено такой технологией, непрерывно выдает информацию своему окружению, CAM (Corporate Awareness Message) и DENM (Decentralized Environmental Notification Messages). С ее помощью автомобиль рассказывает о себе. При этом речь идет о стандартизированных сообщениях для автомобилей, объединенных в единую сеть, независимо от их производителей – таком образом они могут обмениваться информацией как друг с другом, так и с инфраструктурой. Сообщения содержат координаты и тип транспортного средства, а также размеры, направление движения и скорость, возможные маневры ускорения, торможения и пройденные изгибы поворотов. Частота передачи сообщений зависит от скорости автомобиля и от интенсивности изменения его движений. Она колеблется от одного сообщения в секунду при спокойном движении до десятикратного интервала при явных изменениях. Передача осуществляется посредством технологии WLAN на единой европейской частоте G5 – 5,9 ГГц. Базой является ITS Vehicle Station (Intelligent Transport Systems and Services) на борту транспортного средства. Связь между транспортными средствами также стандартизирована, что гарантируют договоренности Консорциума производителей автомобилей, поставщиков, общественных организаций и научно-исследовательских учреждений. Предусмотрительное вождение – быстрые реакции Радиус дальности непрерывно отсылаемых сообщений составляет примерно 200 м. Таким образом, транспортные средства информируют друг друга о своих перемещениях и могут предусмотрительно на них реагировать. Например, это касается реакций на выезд транспортных средств на автомагистраль или реакций на автомобиль, замыкающий автомобильную пробку. Каждое сообщение сертифицировано, что предотвращает его неправильную интерпретацию. Отправка сообщений функционирует на таком расстоянии и при неблагоприятных погодных условиях. При необходимости непрерывные сообщения перекрываются уведомлениями DEN (Decentralized Environmental Notification). Они предупреждают об особых происшествиях, например аварийном торможении, включении аварийной световой сигнализации или противотуманных фар. Коммуникационная технология V2I – связь между грузовиком и инфраструктурой Технология V2I означает, что все сообщения и сигналы также отсылаются внешним адресатам, например диспетчерским службам. Такие адресаты могут отреагировать, например, изменением максимально допустимой скорости или разрешением перемещения на дополнительных полосах. И наоборот, могут отсылаться сообщения транспортным средствам. Данные информационные сообщения в будущем будут пересылаться через интеллектуальные транспортные системы. Например, «фермы» дорожных указателей будут передавать информацию об ограничениях скорости, дорожных работах или предупреждения о тумане или гололеде проезжающим транспортным средствам, а также центральным диспетчерским службам. Если ближайшая база для V2I находится за пределами радиуса прямого действия, то информация передается в форме цепочки сообщений через другие транспортные средства. Если сеть WLAN отсутствует, передача информации осуществляется при помощи мобильной радиосвязи UMTS и GPRS. Все эти данные информируют водителя или бортовое устройство транспортного средства своевременно о происходящем за пределами его зоны видимости. Тем самым водитель и его транспортное средство знают, например, заранее о препятствиях до того момента, когда может возникнуть опасная ситуация. Highway Pilot Connect: модификация технологии Highway Pilot, которая восхищает Реализовав технологию Highway Pilot, подразделение Daimler Trucks показывает, что автономные грузовые автомобили становятся реальностью. Технология Highway Pilot Connect является одной из восхитительных модификаций данной разработки. Данный проект реализован на базе технологии Highway Pilot и показывает дополнительный потенциал при движении автомобилей в колонне: Грузовики едут без ущерба безопасности по автомагистрали на небольшом расстоянии друг от друга. Движение в колонне снижает потребление топлива и, тем самым, выбросы CO2 и, более того, требует меньшего транспортного пространства, которое имеет тенденцию к сокращению из-за увеличивающегося транспортного потока. Поэтому движение в колонне является важным дополнительным «кирпичиком» на пути к автономному вождению, оно основано на объединении нескольких грузовых автомобилей в единую сеть. Демонстрация на дороге доказывает: Highway Pilot Connect – это не символ далекого будущего, а технология, которую можно реализовывать сегодня. Инновация, идущая от традиции: подразделение Daimler Trucks – лидер на пути к автономному вождению ABS, EBS, ESP, ABA: системы помощи водителю и системы безопасности Автономное вождение – подразделение Daimler Trucks как первопроходец в сфере автономного вождения На пути в будущее Mercedes-Benz Future Truck 2025 Freightliner Inspiration Truck: автономный на дороге Mercedes-Benz Actros с технологией Highway Pilot: автономные серийные грузовики Традиционно подразделение Daimler Trucks является ведущим производителем новых систем безопасности и систем помощи водителю, а также разработчиком модификаций удобных в обслуживании систем управления грузовыми автомобилями. Также это относится к объединению транспортных средств в единую сеть и к автономному вождению. Кроме эффективности и безопасности речь идет о том, чтобы разгрузить водителя в монотонных дорожных ситуациях, повысить его концентрацию и тем самым повысить безопасность дорожного движения. Ноу-хау, собранные за последние десятилетия, являются базой для разработки новых технологий автоматизированного вождения, таких как Highway Pilot и Highway Pilot Connect. Они являются логическим продолжением имеющихся систем помощи водителю и объединяют их характеристики. ABS, EBS, ESP, ABA: системы помощи водителю и системы безопасности Уже в 1981 году Mercedes-Benz впервые в мире начал изготавливать грузовые автомобили с антиблокировочной системой ABS. Далее последовали антипробуксовочная система ASR, электронная тормозная система EBS, системы помощи водителю, например, система регулирования поперечных колебаний кузова, система поддержания дистанции, а также контроля полосы движения и система электронной стабилизации ESP для грузовых автомобилей. 2002 год ознаменовался выходом второго поколения грузовых автомобилей Mercedes-Benz Actros, оснащенных противооткатной системой и системой активного экстренного торможения. В 2006 году появилась система Active Brake Assist (ABA), с которой началось развитие новой эры для систем безопасности: впервые грузовой автомобиль самостоятельно тормозил перед впереди идущим транспортным средством или находящимся впереди препятствием. В 2009 и 2012 годах были поэтапно расширены функции системы Active Brake Assist. Сегодня новый Mercedes-Benz Actros при опасности наезда на впереди идущее транспортное средство или неподвижное препятствие самостоятельно выполняет полное торможение при помощи системы АВА 3. Вместе с новым Actros концерн Mercedes-Benz в 2011 году ввел в применение систему контроля внимания водителя «Attention Assist». Эта система следит за вниманием водителя и предупреждает его в случае усталости, которая может иметь опасные последствия. Между тем, DistronicPlus как расширение системы поддержания дистанции берет на себя утомительное трогание с места и торможение в режиме Stop-and-Go. Автоматизация коробки передач: от EPS до PowerShift Параллельно Mercedes-Benz Trucks развивал тенденции, направленные на более простое управление и облегчение работы водителя, в то же время на разработку грузовиков с повышенной экономичностью, достигаемой за счет бережного отношения к оборудованию. В 1985 году система электронно-пневматического переключения EPS вызвала революцию в управлении коробкой передач: легкое касание селектора переключения и короткого нажатия сцепления было достаточно для переключения передачи. Введение коробки передач с полностью автоматизированным переключением даже это действие делало излишним. С коробками передач Mercedes PowerShift подразделение Daimler Trucks продолжало развивать систему полностью автоматизированного переключения, которая появилась в 2008 году, и совершенствовало ее в последующие годы. Современная система переключения Mercedes PowerShift3 в новом Actros располагает различными программами переключения, адаптирующимися под различные условия применения. Режим EcoRoll в определенных ситуациях на легких уклонах устанавливает коробку передач в нейтральную позицию и снова включает необходимую передачу в подходящей ситуации. Современным представителем систем помощи водителям является система предусмотрительного управления силовой линией Predictive Powertrain Control (PPC). Данное оборудование соединяет трехмерные данные GPS о дороге с актуальными данными о транспортном средстве, а также трансмиссии. PPC предусмотрительно регулирует скорость и переключения в зависимости от топографии и тем самым позволяет экономить топливо до пяти процентов. Daimler Trucks имеет успех также и на других континентах. Например, уже в 2004 году компания Fuso представила систему камер для распознавания пешеходов для грузовиков, включенных в систему городского диспетчеризованного сообщения, а также систему контроля усталости (MDAS-II „Mitsubishi Driver’s Attetion Monitoring System“). В 2005 году Freightliner представил на выставке систему „Predictive Cruise Control“ (PCC) систему предупредительного круиз-контроля, североамериканский вариант системы PPC. |
Похожие:
 |
Уважаемые клиенты! Рады вам сообщить, что абонентам кабельной сети компании Стрела Телеком, имеющим телевизоры со встроенным цифровым приемником стандарта... |
|
Уважаемые клиенты! Рады вам сообщить, что абонентам кабельной сети компании Стрела Телеком, имеющим телевизоры со встроенным цифровым приемником стандарта... |
|
№1. Соблюдение правил эксплуатации контрольно-кассовой техники (ккт),... Поэтому главная цель моих уроков– качественное формирование профессиональной компетентности будущего молодого рабочего |
 |
Программа антикоррупционного образования для предпринимателей Целью реализации программы является обучение предпринимателей эффективным технологиям противодействия коррупции, формирование у них... |
|
Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения... ... |
|
Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения... ... |
|
Методические указания по выполнению самостоятельной внеаудиторной работы Формирование такого умения происходит в течение всего периода обучения через организацию самостоятельной работы. Самостоятельная... |
|
Пояснительная записка к профессиональному стандарту специалист по... Технологии nfv – разворачивающаяся на наших глазах революция в телекоме, которую можно сравнить лишь с переходом от аналоговых атс... |
|
О жилье будущего (помечтаем!) Добавлено: 06 Янв 2007 00: 09 Заголовок сообщения: о жилье будущего (помечтаем!) |
|
Художественное вязание является исконным народным ремеслом одно из... Народное искусство благотворно влияет на формирование человека будущего. Все чаще произведения декоративно – прикладного искусства... |
|
Преобразователи предназначены для работы в системах автоматического... Все преобразователи Сапфир-22мпс имеют унифицированный элек¬тронный блок и отличаются только конструкцией измерительного блока. Преобразователи... |
|
Программа оздоровительного центра «Остров сокровищ открывает тайны» Сохранение и укрепление здоровья детей – будущего нации, является важным компонентом для развития страны. Укрепление здоровья будущего... |
|
Методические рекомендации по выполнению самостоятельной работы студентов... Формирование такого умения происходит в течение всего периода обучения через организацию самостоятельной работы. Самостоятельная... |
|
Условия предоставления Бортового Устройства Владельцу Транспортного Средства Пользования владельцем транспортного средства, в том числе зарегистрированного в иностранном государстве, предоставленным ему бортовым... |
|
Техническое задание на поставку «Паяльной станции с цифровым регулятором... «Паяльной станции с цифровым регулятором температуры мод. Магистр Ц20-В», приобретаемой по плану реконструкции и технического перевооружения... |
|
Н екоммерческое партнерство по продвижению технологии тетра “тетра форум” Пресс релиз Европейские Выставки и поддержке официальных структур рф, в том числе и Министерства транспорта и связи (ранее Минсвязи). Тетра конгресс... |