Отчет о научно-исследовательской работе по теме «Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения»

Рисунок 1.3 - Общий вид доильного аппарата «Нурлат» Принцип действия аппарата следующий: в датчике молокоотдачи 7 происходит сравнение действительного уровня молокоотдачи с заданным уровнем, и в зависимости от соотношения действительного и заданного уровней молокоотдачи магнитный клапан, расположенный в блоке управления 6, переводит его с одного уровня вакуума на другой. Уровень вакуума, созданный блоком управления 6, определяет создаваемую пульсатором 9 частоту смены тактов сжатия и сосания. При работе аппарата в фазе основного доения постоянное вакуумметрическое давление 50 кПа создается на входе блока управления 6, в надмембранной полости приемника 7, в приемнике 7, в молочно-вакуумной полости коллектора 4 и подсосковых пространствах доильных стаканов 1. Переменный уровень вакуума (смена с определенной частотой вакуума 50 кПа и атмосферного давления) создается пульсатором 9 в межстенных камерах доильных стаканов 1. При работе аппарата в фазе стимуляции и додаивания постоянное вакуумметрическое давление 50 кПа создается на входе блока управления 6, а постоянное вакуумметрическое давление 33 кПа создается в надмембранной полости приемника 7, в приемнике 7, в молочно-вакуумной полости коллектора и в подсосковых камерах доильных стаканов 1. Переменный уровень вакуума создается пульсатором 9 в межстенных камерах доильных стаканов1. Такт сжатия определяется обжатием сосковой резины за счет разницы вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана 1 и атмосферного давления в межстенной камере доильного стакана 1. Такт сосания определяется раскрытием (принятием первоначальной формы) сосковой резины в доильном стакане 1 за счет равенства вакуумметрического давления в подсосковой камере и межстенных камерах доильного стакана 1. В течение такта сосания происходит удаление молока из соска коровы. Собранное в молочно-вакуумной камере коллектора 4 молоко удаляется из приемника 7 в молокопровод доильной установки в момент такта сосания. При молокоотдаче менее 200 г/мин (фаза стимуляции и фаза додаивания) молоко удаляется из приемника 7, не поднимая поплавка в нем. При молокоотдаче более 200 г/мин (в фазе основного доения) молоко поднимает поплавок в приемнике 7, что приводит к переключению режима уровня вакуума в блоке управления 6. Доильный аппарат ЗТ-Ф-1 При исследовательской и селекционной работе для определения продуктивности и продолжительности доения отдельных долей вымени коров, а также оценить их пригодности к машинному доения используют доильный аппарат ЗТ-Ф-1 (рисунок 1.4). На коллекторе и измерителе объема нанесены цифровые обозначения, соответствующие долям вымени животного: 1 – левой передней; 2 – правой передней; 3 – левой задней; 4 – правой задней. Для записей показаний аппарата подключают отметчик времени с напряжением питания 12 В. Распределитель в верхней части коллектора шлангами соединен с межстенными камерами доильных стаканов. Измеритель состоит из корпуса, в котором прижимами u1079 закреплено основание. На основании размещены четыре двухкамерных измерительных ковша. Сверху корпус закрыт крышками с приемными камерами и патрубками для подключения к коллектору доильного аппарата. Наполнение ковшей регулируется винтами. а – общий вид; б – схема работы; 1 – коллектор; 2 – пульт; 3 – доильные стаканы; 4 – измеритель; 5 – ручка; 6 – гайка фиксации измерителя по уровню; 7 – рама измерителя; 8 – приемная камера; 9 – трубка выравнивающая; 10 – ковш Рисунок 1.4 - Доильный аппарат ЗТ-Ф-1 Для приема и выдачи информации о продуктивности и продолжительности доения отдельных четвертей вымени, обработки сигналов от измерителя о необходимости додаивания или снятия подвесной части с вымени применяется пульт. Погрешность отсчета времени молокоотдачи пультом составляет ±5 %, а по каждой четверти – 5 с, предел измерения разового удоя – 50…9950 г. Питание пульта автономное от двух батареек напряжением 4,5 В каждая. Молоко поступает в приемную камеру 8, отделяется от воздуха, который отсасывается по выравнивающей трубке 9, и сливается в одну из камер ковша 10. При наборе 50 г молока ковш опрокидывается, подставляя под струю молока вторую камеру. Во время опрокидывания магнит, укрепленный на боковой стенке ковша, замыкает контакты датчика, сигнал от которого поступает в блок памяти пульта. В блоке памяти отдельно фиксируются надой и время доения по каждой доли вымени. При интенсивности доения менее 50 г за 30 с из любой доли отсчет времени прекращается. По окончании доения загорается световой индикатор на пульте. В этот момент оператор нажимает кнопку "додаивание" на пульте и начинается отсчет времени додаивания по всем долям. При вторичном снижении интенсивности молокоотдачи менее 50 г за 30 с световой индикатор загорается постоянным светом. На этом доение заканчивается. На табло пульта высвечиваются показания удоя по первой доле вымени. Последовательным нажатием соответствующих кнопок на пульте вызывают показатели надоя по другим долям вымени. Затем списывают показания продолжительности доения по каждой четверти вымени. Основные технические характеристики доильного аппарата ЗТ-Ф-1 следующие: производительность – 8 коров/ч; погрешность измерения удоя из каждой четверти вымени – ±5 %; погрешность отсчета времени – ±1,5%; вместимость одной камеры ковша – 50 г; цена деления счетного указателя – 50 г; пропускная способность ковша – 0,2…2,0 кг/мин; напряжение питания – 9 В; масса – 12 кг. Доильные аппараты серии «Профимилк», работающие при уровне вакуума 44-54 кПа, предназначены для машинного доения коров на доильных установка любого типа и могут использоваться как для доения в молокопровод, так и в доильное ведро. Аппараты «Профимилк» собираются российской компанией «УМОКО» из комплектующих итальянской фирмы Interpuls S.P.A. Доильное ведро выполнено из прозрачного ударопрочного пластика объемом 26 или 30 литров с мерной линейкой на внешней стороне ведра для контроля количества выдоенного молока. Возможна комплектация аппаратов доильными ведрами из нержавеющей стали объемом 23, 25 или 30 литров. Доильные аппараты «Профимилк» комплектуются пневматическими пульсаторами попарного принципа действия LL 90 и L 80 с регулируемой частотой пульсаций. Пульсатор L 80 используется на моделях аппаратов для доения в ведро, а LL 90 – для доения в молокопровод. Помимо пневматических пульсаторов возможна комплектация доильных аппаратов электронными пульсаторами моделей LP 20 или LE 20. Для сбора молока от доильных стаканов и распределения переменного вакуума используется коллектор Orbiter 340 с верхней частью из ударопрочного пластика, объемом 340 мл и Orbiter 350 – из нержавеюжей стали, объемом 350мл. 5 Общий вид аппарата представлен на рисунке 1.5. Конструктивно коллектор 2, короткие вакуумные шланги 9, сосковая резина 7 и доильные стаканы 9 объединены в единый узел – подвесную часть. Подвесная часть с одной стороны при помощи доильных стаканов 9 (с сосковой резиной 7) устанавливается на вымя коровы, а с другой стороны при помощи молочного шланга 4 и ручки 3 соединена с молокопроводом. Для подачи переменного вакуума в межстенное пространство доильных стаканов на коллекторе 2 имеется распределитель, входные патрубки которого при помощи двойного вакуумного шланга 5 соединены с пульсатором 1, а выходные патрубки при помощи коротких вакуумных шлангов 9 соединены с доильными стаканами 8. а – исполнение при доении в ведро; б – исполнение при доении в молокопровод; 1 – пульсатор LL 90 (L 80); 2 – коллектор ORBITER 340 (350); 3 – вакуумно-молочный кран; 4 – шланг молочный Ø16x26, L=2,6 м; 5 – шланг вакуумный 012,7x21, L=0,35 м; 6 – кольцо Ø 35 мм для фиксации шлангов; 7 – резина сосковая (силиконовая); 8 – доильные стаканы; 9 – вакуумные патрубки Рисунок 1.5 - Доильный аппарат «Профимилк» В исполнении при доении в молокопровод пульсатор 1 закреплён на вакуумно-молочном кране 3, который служит для подвешивания доильного аппарата на молокопровод. В этом случае вакуум подводится к пульсатору 1 при помощи вакуумного шланга 5, который с одной стороны соединяется с патрубками пульсатора, а с другой стороны с вакуумным патрубком вакуумно-молочного крана 3. В исполнении при доении в ведро пульсатор 1 закреплен на крышке доильного ведра. Рабочий процесс осуществляется следующим образом. При работе аппарата постоянное вакуумметрическое давление 50 кПа создаётся в молочном шланге 6, во внутренней полости коллектора 2 и в подсосковых камерах доильных стаканов 8. Переменный уровень вакуума (смена с частотой 60 раз в минуту от 50 кПа до уровня атмосферного давления) создаётся пульсатором 1 в межстенных камерах доильных стаканов 9. Такт сжатия соска происходит при сжатии сосковой резины за счёт разницы вакуумметрического давления в подсосковой камере и атмосферного давления в межстенной камере доильного стакана. Такт сосания происходит при раскрытии сосковой резины в доильном стакане за счёт равенства вакуумметрического давления в подсосковой камере и межстенной камере доильного стакана. В течение такта сосания происходит удаление молока из цистерны соска коровы. Молоко попадает в коллектор 2 и по молочному шлангу 4 транспортируется в молокопровод. Продолжительность тактов сосания и сжатия в процентном соотношении составляет 60:40 (для стандартного исполнения). В этом случае 60% времени пульсации сосковая резина раскрыта и происходит извлечение молока из вымени, а 40 % времени пульсации сосковая резина сжимает сосок, что вызывает приток и накапливание молока в цистерне соска. В зависимости от скорости молокоотдачи и других индивидуальных особенностей коров, в пульсаторе могут быть установлены следующие соотношения тактов сосания и сжатия: 50:50; 60:40; 65:35; 70:30. Пульсатор LL 90 (L 80) обеспечивает одновременную подачу вакуумметрического давления только на одну пару доильных стаканов левую или правую, т.е. происходит «попарное доение» (рисунок 1.6). Все детали смонтированы в пластмассовом корпусе 1, на котором с помощью винтов 4 и 6 закреплены боковые 2,3 и верхняя крышка 5. Верхняя крышка 5 выполнена с отверстиями для доступа воздуха. Сразу под крышкой установлен воздушный фильтр 10. Регулирование числа пульсаций осуществляется с помощью винта 20, а изменение соотношения тактов с помощью переключающей пластины 13, закрепленной фиксатором 14. а б а – общий вид; б – деталировка; 1 – корпус; 2,3 – крышки боковые; 4,6, 9, 23 – крепежные винты; 5 – верхняя крышка; 7 – клапанная панель; 8 – уплотнение панели; 10 – фильтр; 11 – тарелка диафрагмы; 12 – диафрагма; 13 – переключающая пластина; 14 – фиксатор; 15 – главная ось; 16 – малая диафрагма; 17 – малая пластина; 18 – фиксатор малой пластины; 19 – малая ось; 20 – регулировочный винт; 21 – кольцо; 22 – фиксатор клапанной панели Рисунок 1.6 - Пульсатор LL 90 Изменение соотношения тактов сосания и сжатия. В зависимости от скорости молокоотдачи в разные периоды лактации и индивидуальных особенностей коров, в пульсаторе LL 90 могут быть установлены следующие соотношения тактов сосания и сжатия: 50:50; 60:40; 65:35; 70:30. Чем меньше такт сосания, тем больше времени отводится на восстановление кровообращения в сосках, но при этом замедляется процесс доения. Наибольшее распространение получили пульсаторы с соотношением тактов сосания и сжатия 60:40, в этом случае у животного нормально проходит процесс выведения молока из вымени и восстановления кровообращения в сосках. При соотношении тактов 50:50 несколько замедляется процесс доения, но при этом увеличивается время сжатия, что позволяет восстановить кровообращение сосков вымени, и снизить риск заболевания коров маститами. Соотношение 50:50 рекомендуется для доения высокопродуктивных животных с высокой скоростью молокоотдачи в первые минуты, для предотвращения «мокрого доения». Соотношение 65:35 и 70:30 применяются, когда необходимо увеличить скорость молокоотдачи и сократить продолжительность доения. Однако в этом случае из-за сокращения времени сжатия и нарушения кровообращения в сосках, более часто возникают случаи заболевания коров маститом. Для изменения тактового соотношения у пульсаторов LL 90 (L 80) необходимо заменить большую переключающую пластину 13. Значение тактового соотношения обязательно указывается на ее верхней части. Коллектор предназначен для распределения переменного вакуума по межстенным камерам доильных стаканов и сбора молока из подсосковых пространств доильных стаканов в общую молочно-вакуумную магистраль. Детали коллектора образуют две взаимно несвязанные полости. Полость переменного вакуума образована корпусом и распределителем, закрепленным с помощью стержня с пластиной и гайки. Полость постоянного вакуума, в которой собирается молоко, образована корпусом и молокосборником. В молокосборнике установлен клапан с фиксатором. При доении и при промывке аппарата фиксатор фиксируется зацепами, расположенными на молокосборнике. Клапан используется для отключения подвесной части аппарата при снятии ее с сосков вымени коровы. Для предохранения попадания механических примесей в коллектор во время спадывания доильных стаканов служит предохранительный упор на молокосборнике. Данный упор не позволяет клапану находится в открытом положении, в результате чего перекрывается доступ разряжения в молокосборник коллектора. С помощью пластины коллектор подвешивается в перерыве между дойками на крючок вакуумно-молочного крана. Два центральных штуцера распределителя 3 предназначены для подключения к пульсатору. Два правых и два левых штуцера распределителя 3 предназначены для подключения коллектора к пульсационным камерам доильных стаканов. Доильные аппараты компании S.A.C. Компания S.A. Christensen & Co была основана в 1938 году в Дании. Компания специализируется на доильном оборудовании, благодаря чему более чем за 60 лет работы накопила огромный опыт в этой области. Компания экспортирует свое оборудование более, чем в 65 стран мира. Значительную часть рынка S.A.C. занимает в Японии, Германии, на Ближнем Востоке и в Дании. Фирма S.A.C. выпускает широкий спектр двухтактных доильных аппаратов, для различных типов доильных установок. Так при доении на установках оборудованных только вакуумпроводом выпускается переносной ведерный доильный аппарат (рисунок 1.7), включающий пластиковое ведро 1 объемом 24 или 30 л из ударопрочного пластика с тарированной шкалой надоя, пульсатор 2 механического типа, коллектор с доильными стаканами (на рис. не показаны), молочные 3 и вакуумные шланги, а также маститный индикатор 4, который комплектуется только с коллекторами «Uniflow 3М» или «Uniflow 2М». 1 2 4 3   1 – пластиковое ведро; 2 – механический пульсатор; 3 – молочные шланги; 4 – маститный индикатор Рисунок 1.7 - Доильный аппарат S.A.C. для доения в ведро Кроме ведерных доильных аппаратов фирма S.A.C. выпускает доильные аппараты аналогичные по компоновке отечественным аппаратам типа ДА-2М, АДУ-1 и др. Такой доильный аппарат состоит из механического пульсатора попарного доения 1, закрепленного на ручке 2 (рисунок 1.8 а), коллектора 3 (рисунок 1.8 б) имеющего пластиковый или металлический корпус, четырех доильных стаканов 4 (рисунок 1.8 в), а также молочных 5 и вакуумных 6 шлангов. а – пульсатор; б – коллектор; в – доильные стаканы; 1 – пульсатор; 2 – ручка пульсатора; 3 – коллектор Uniflow 3; 4 – доильные стаканы; 5 – молочные шланги и патрубки; 6 – вакуумные шланги и патрубки Рисунок 1.8 - Узлы двухтактного доильного аппарата S.A.C. Объем коллектора «Uniflow 3» равен 430 см3, он имеет диаметр входного отверстия 14 мм и выходного 16 мм, что обеспечивает постоянный, быстрый, но спокойный отток молока через коллектор. При этом риск скачков вакуума и образования пены сокращен, даже при самом высоком значении потока молока в минуту. Следующей, более современной моделью, является доильный аппарат SAC 800S и 900S с автоматическим съемником подвесной части «SacСo 800S» и 900S (рисунок 1.9). Если провести аналогию с ранее описанными доильными аппаратами, то по своей конструкции и техническим характеристикам он находится в одном ряду с такими аппаратами, как «Нурлат», «Duovac 300» и пр. Условно доильный аппарат SAC 800S можно разделить на 3 крупных блока: подвесная часть (включает стандартные коллектор и доильные стаканы); автоматический съемник подвесной части и блок управления. Блок управления включает следующие основные узлы: пульсатор 1, приемник молока 2, пульт управления 3. Кроме этого аппарат имеет вакуумно-молочный кран 5, а также вакуумные и молочные шланги. а – общий вид; б – блок управления; 1 – механический пульсатор; 2 – приемник молока; 3 – пульт управления; 4 – автоматический съемник подвесной части «SacСo 800S»; 5 – вакуумно-молочный кран «Unicombi»

Похожие:

	Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка инструментального... «Разработка инструментального аппарата для построения краткосрочных прогнозов (до конца текущего финансового года) параметров сектора...		Отчет о научно-исследовательской работе Анализ существующего состояния... Разработка схемы теплоснабжения мо «Улу-Юльское сельское поселение» на период до 2028 года
	Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка научно-методических... Заключительный отчет по нир: «Разработка научно-методических основ формирования корпоративной культуры в системе мчс россии» (п....		Отчет о научно-исследовательской работе по теме: «Стратегия социально-экономического... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
	Отчет о научно-исследовательской работе разработка методов оценки... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Отчет о выполнении научно-исследовательской работы по государственному... Общая характеристика работ по теме 17. 08. 2 «Разработка пакета нормативно-правовых и нормативно-технических актов, регулирующих...
	Отчет о научно-исследовательской работе, проведенной по заказу Министерства... ...		Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка методов оценки... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Отчет о научно-исследовательской работе по теме : «Корректировка... Объектом разработки является муниципальная система санитарной очистки территории и обращения с коммунальными отходами		Отчет по научно-исследовательской деятельности мгту за 2009 год Кцп разработка компьютерных и информационных технологий в технических системах, экономике и науке
	Отчет по научно-исследовательской деятельности мгту за 2008 год Кцп разработка компьютерных и информационных технологий в технических системах, экономике и науке		Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка концепции государственно-частного... «Разработка концепции государственно-частного партнерства в Республике Саха (Якутия)»
	Отчет о научно-исследовательской работе gr в санкт-петербурге Имидж специалистов по взаимодействию с органами публичной власти и проблема институализации профессии 15		Отчет о научно-исследовательской работе Закрытое акционерное общество Лаборатория новых информационных технологий «ланит» (зао “ланит”)
	Техническое задание на выполнение научно-исследовательской работы... «Разработка рекомендаций по повышению эффективности эксплуатации штанговых скважинных насосных установок»		Задачами научно-исследовательской работы являются ...