Скачать 1 Mb.
|
Как осуществляется задание частоты вращения? Задание частоты вращения осуществляется сигналом напряжения постоянного тока в интервале 0— 10 В, соответствующем интервалу скоростей 0—100 %. Этот сигнал может сниматься в потенциометре или поступать из центральной системы управления. С помощью перемычки можно обеспечить ввод задания в точку суммирования без запаздывания. Этим обеспечивается плавный переход при переключении с одного источника задания на другой, например, при передаче управления с мостика в ЦПУ. При необходимости изменение ус-тавки может осуществляться при помощи сигналов приращения или убывания, однако в этом случае задаваемое значение нестабильно и должно обновляться. С помощью специального сигнала может отрабатываться так называемая функция «замедления» т. е. максимизация уставки до регулируемого уровня. Этот вход может быть непосредственно подключен к защитному устройству или системе слежения и контроля. 29. Функции, выполняемые регулятором частоты вращения в системе управления двигателем Как осуществляется регулирование двигателя? Сигнал рассогласования задания и текущего значения частоты вращения двигателя поступает на схему, коэффициент усиления которой близок нулю (линии 3 на рис. 82). В силу этого незначительные отклонения, не выходящие за пределы «мертвой зоны», не оказывают существенного влияния на положение органов регулирования топливоподачи. В специальном режиме «медленного регулирования», который задается вводом особого сигнала, усиление в зоне (линия /) может быть близким нулю. Если сигнал рассогласования лежит в этой зоне, топливоподача изменяется весьма незначительно или остается неизменной. Таким образом поддерживается постоянство топливоподачи, в то время как частота вращения двигателя варьируется в зависимости от нагрузки. Подробный режим регулирования может использоваться при переходе в сложных погодных Рис. 82. Зависимость топливоподачи от рассогласования установки и текущего значения частоты вращения условиях, а также в тех случаях, когда желательно избежать слишком резких изменений положения органов топливоподачи и тем самым добиться экономии топлива и уменьшения износа. В этом режиме зона нечувствительности (линия 2) значительно шире. Она составляет ± 10 % и не регулируется. Параметры регулирования П (пропорциональное усиление), И (интегрирование) и Д (дифференцирование) регулируются, что позволяет добиться устойчивости и быстродействия системы. Как осуществляется остановка двигателя? При появлении сигнала остановки на входе или в том случае, когда сигнал остановки вырабатывается в самой системе, задание топливоподачи приравнивается нулю. Следует обратить внимание, что во всех случаях должен предусматриваться независимый орган (рычаг) остановки, не связанный с сервомотором регулятора частоты вращения. Как производится ограничение крутящего момента? Максимальное значение топливоподачи связано с фактической частотой вращения определенной зависимостью, форма которой может регулироваться в следующих точках: F^.^ — максимально возможная топливоподача; F^im — наименьшее значение топливоподачи, при котором включается функция ограничения; п^^ — частота вращения, при которой кривая достигает значения /^ах- Регулирование градиента кривой производится относительно точки Рщах (рис. 83) в направлении стрелки. Допущение временной перегрузки при резком возрастании ус-тавки частоты вращения может быть введено при помощи перемычки. При этом происходит изменение градиента кривой, который затем постепенно возвращается к нормальному значению. Как осуществляется ограничение дымления? Максимальное значение топливоподачи связано с фактическим значением давления продувочного воздуха, которое может регулироваться в следующих точках: Ро — максимальное давление, при котором топливоподача ограничивается величиной /•'„„„ — наименьшим значением топливоподачи, при котором включается функция ограничения. Градиент устанавливается относительно точки ро (рис. 84) в направлении стрелки. Механизм ограничения дымления предотвращает подачу в двигатель большего количества топлива, чем может быть сожжено при данном давлении продувочного воздуха. Избыточное топливо не сгорает, а уходит вместе с выпускными газами, вызывая дымление. Как осуществляется параллельная работа двигателя? В случае параллельной работы двух или более двигателей на общую нагрузку желательно, чтобы их топливоподачи были одинаковыми. Это отрабатывается схемой управления параллельной работой. Как правило, двигатели соединены с силовой передачей через индивидуальные муфты сцепления. Каждый из них оснащен собственным регулятором, а регуляторы соединены между собой через параллельные входы. Система отслеживает нагрузки, выбирая при этом один из регуляторов в качестве главного или ведущего, который и определяет режим регулирования частоты вращения, в то время как прочие параллельно включенные двигатели следуют за основным, получая то же значение задания топливоподачи, что и ведущий регулятор. При выключении нагрузки подчиненный двигатель немедленно переходит в режим независимого регулирования (рис. 85). Выбор одного из двигателей в качестве ведущего может быть осуществлен по специальной программе. Если необходимо отсоединить один из параллельно включенных двигателей, возбуждается соответствующий контур. При этом про- исходит разгрузка двигателя и когда топливоподача упадет до значения порядка 40 % максимальной, возбуждается сигнал на выходе схемы, который может использоваться в качестве команды на выключение нагрузки. При необходимости можно осуществлять дистанционное управление распределением нагрузки с помощью потенциометра. Что представляет собой сервосистема топливоподачи? Выходной каскад представляет собой следящую сервосистему, получающую текущее значение топливоподачи от позиционного датчика (потенциометра), обычно устанавливаемого на исполнительном органе регулятора. Зависимость положения штока поршня насоса от положения исполнительного органа часто не носит линейного характера. По этой причине сигнал от позиционного датчика, соответствующий 50- и 100 %-ной установке, нормируется, чем достигается более высокая точность регулирования в верхнем и более важном диапазоне. Если требуется более точная линеаризация во всем диапазоне, необходимы установка внешнего потенциометра и соответствующее приспособление рычажного механизма топливоподачи. Сигнал топливоподачи выводится на два выхода: 0—1 мА и 4— 16,8 мА. Интервал выходного сигнала соответствует изменению топливоподачи от 0 до 100 %. Выходной сигнал, подаваемый на усилитель мощности, может вырабатываться путем широтно-импульсной модуляции или выдаваться в виде аналогового сигнала. Сигналы могут задаваться по пропорциональному закону или как сигналы приращения, или уменьшения. Возможен выбор сервосистемы с пропорциональной или пропорционально-интегральной функцией в зависимости от того, является ли исполнительный орган интегрирующим или пропорциональным. Схема широтно-импульсной модуляции выходного сигнала предусматривает защиту, предотвращающую длительную перегрузку исполнительного органа. Какие неисправности отслеживает система? В системе предусмотрены функции контроля некоторых параметров. При возникновении неисправности вырабатывается аварийный сигнал (контакт реле аварийной сигнализации срабатывает на размыкание). При возникновении определенных видов неисправностей вырабатываются команда остановки и аварийный сигнал. Каждому типу неисправности соответствует индикаторный светодиод. Система отслеживает следующие неисправности: потеря одного из тахо-сигналов; потеря обоих тахосигна-лов; неправильная уставка частоты вращения; неправильная уставка топливоподачи; перегрузка исполнительного органа; низкое напряжение питания. Аналогичные функции обеспечивает и система регулирования частоты вращения приводных двигателей генераторов. Как можно осуществить быстрое и точное задание топливоподачи? Быстрого и точного задания топливоподачи можно добиться применением электрического исполнительного органа AS AC 1850, конструкция которого позволяет развивать наибольшие усилия регулирующего воздействия. Быстрое действие исполнительного органа обеспечено путем правильного выбора плеча пары сил для необходимого установочного усилия. От чего зависит выбор места установки датчика частоты? Важнейший входной параметр — частота вращения вырабатывается первичным тахометричес-ким датчиком. Так как используются главным образом бесконтактные импульсные датчики, то частота вращения задается в виде серии импульсов некоторой частоты. Необходимо, чтобы датчик был установлен на таком узле двигателя, где обеспечивалось бы наиболее точное и не подверженное посторонним воздействиям изменение значений частоты вращения. Место выбора установки датчика зависит от процессов, происходящих во время работы дизеля. Во-первых, работа дизеля представляет собой прерывистый процесс, характеризующийся увеличением момента; во-вторых, этот процесс сопровождается крутильными колебаниями и вибрацией. Эти возмущения вызывают особые трудности при низких частотах вращения малооборотных дизелей, поскольку в этих случаях частота колебания попадает в интервал регулирования. Выбор места установки датчика имеет важное значение. Лучше всего устанавливать датчик со стороны нагружения дизеля на зубчатом венце. Частота импульсов должна быть как можно более высокой. В некоторых случаях необходимо устанавливать, например, специальную ленту с выступами, чтобы добиться удовлетворительного качества сигнала. Как должен обрабатываться полученный сигнал? Преобразование частоты вращения в напряжение электронными средствами выполняется быстро. При этом все возмущения могут оказаться введенными в схему управления. По этой причине имеет смысл устанавливать фильтр, очищающий сигнал от нежелательных гармоник, но который не задерживал бы прохождение сигнала, отмечающего изменение частоты вращения. Поэтому при конструировании регулятора необходимо учитывать, что если частота среза фильтра выбрана слишком высокой, исполнительный орган будет работать вхолостую, а при слишком низкой граничной частоте неизбежны сдвиги и нестабильность. Нельзя ли отфильтровать сигнал частоты вращения, не снижая коэффициента усиления схемы и не ухудшая показателей системы регулирования? Как правило, можно считать, что амплитуда помехи за фильтром составляет 2 %. Поэтому вводится полоса нечувствительности, т. е. зона с низким коэффициентом усиления, в которую и попадают помехи. При этом приходится считаться с тем, что колебания частот вращения при быстром изменении нагрузки будут составлять не менее 2 %. Можно ли изменить постоянную времени системы регулирования? Постоянная времени процесса не поддается оптимизации. Если, например, двигатель нагружен и работает параллельно с другим двигателем, то инерционная масса является величиной переменной. В этом случае берется наихудший эксплуатационный режим, именно режим холостого хода двигателя, когда его муфта разъединена. В судовых установках с винтом фиксированного шага есть возможность ввести так называемую «положительную обратную связь». Преобразуя уставку частоты вращения в уставку топливоподачи и выполняя корректировку при рассогласовании, удается построить более надежную и быстродействующую систему. Сервосистема, т. е. цепь, содержащая усилитель мощности и исполнительный орган, отрабатывающий управляющее воздействие на рычажную систему топливоподачи в соответствии с уставкой, также вносит задержку. Исполнительный орган имеет двигатель, частота вращения которого может управляться с помощью усилителя мощности. Позиционное перемещение исполнительного органа описывается интегралом скорости и, если не принимать во внимание инерционности и ограничений в самом усилителе, текущее значение топливоподачи будет следовать за значением уставки с некоторой постоянной времени. Каковы значения временных характеристик электронного регулятора? Максимальная скорость поворота исполнительного органа на 30 ° составляет 300 мс, средняя рабочая скорость — порядка 400 мс. Однако большие инерционные массы в системе топливоподачи заставляют уменьшать коэффициент усиления и потому снижать скорость сервомотра. Кроме того, усилитель мощности содержит однофазный тиристорный выпрямитель, который дает задержку до 20 мс. Выпрям^ель имеет ограничитель тока, догускающий кратковременную нагрузку в 20 и 12 А. Можно получи-ь большие усилия путем замены силового трансформатора и увеличения пределов допустимой токовой нагрузки, так как редуктор исполнительного органа может номинально выдержать двойное или тройное нагру-жение. 30. Техническое обслуживание регуляторов частоты вращения Согласно какому нормативному документу выполняются техническое обслуживание и настройка регуляторов частоты вращения? Техническое обслуживание и настройка регуляторов должны производиться б соответствии с руководящим документом РД 31.21. 15—84 «Инструкция по техническому обслуживанию, настройке и дефектации регуляторов частоты вращения судовых дизелей». Какие операции выполняются при техническом обслуживании регуляторов? При техническом обслуживании регуляторов должны быть произведены профилактические осмотры регуляторов с визуальным контролем качества процесса регулирования частоты вращения; профилактические осмотры передачи от сервомотора регулятора к топливным насосам со смазкой шарнирных соединений; проверки герметичности трубопроводов управляющего, над-дувочного и пускового воздуха; промывания регуляторов и навешенных фильтров со сменой масла в регуляторах; проверки срабатывания механизмов защиты по давлению в системе, смазочного масла двигателя и аварийного отключения топливоподачи; проверки динамических характеристик регуляторов. Какова периодичность выполнения работ технического обслуживания? Периодичность выполнения работ технического обслуживания устанавливается эксплуатационной документацией по регуляторам и дизельным установкам. При отсутствии в эксплуатационной документации требований по периодичности выполнения работ технического обслуживания профилактические осмотры регуляторов следует выполнять ежедневно, профилактические осмотры передачи и проверки герметичности воздушных трубопроводов — ежемесячно, смены масла, а также проверки срабатывания механизмов защиты по давлению в системе смазочного масла двигателя и аварийного отключения топливоподачи, проверки динамических характеристик регуляторов — через каждые 3 тыс. ч работы (1 раз в полгода). Какие мероприятия должны быть выполнены при проведении профилактических осмотров? При проведении профилактических осмотров регуляторов проверяются надежность крепления регулятора к корпусу дизеля, отсутствие ненормальных шумов в регуляторе и приводе, отсутствие протечек в масляных трубках, подсоединенных к регулятору, уровень масла в регуляторе и температура корпуса регулятора. Уровень масла в работающем регуляторе должен поддерживаться между рисками маслоуказателя (в остановленном регуляторе уровень масла может быть выше верхней риски). Повышенный уровень масла в регуляторе может вызвать вспенивание масла и неустойчивую работу регулятора. Пониженный уровень масла в регуляторе может быть причиной перегрева регулятора, его неустойчивой работы и выхода регулятора из строя. Во избежание переполнения регулятора маслом при заливке добавлять масло следует медленно порциями. При заливке масла необходимо пользоваться чистой посудой (вымытой легким топливом) и масленкой с мелкой сеткой, так как одной из основных причин неудовлетворительной работы регуляторов является загрязненность масла. Разрешается использовать масла, предусмотренные эксплуатационной документацией по регуляторам, либо их заменители. Не допускается попадание в масло воды. Масло также не должно содержать никаких присадок (например, для удаления нагара), за исключением присадок, уменьшающих ценообразование. Избыток масла в регуляторе сливается через специально предусмотренное сливное отверстие. Суточное падение уровня масла более чем на 2 мм по маслоука-зателю является показателем наличия неплотностей в корпусе ре-' гулятора или уплотнениях приводного валика. Указанная неисправность должна быть устранена при первой возможности. Температура корпуса регулятора не должна превышать 70 °С. |
Инструкция по устранению ошибки после смены транспортного сертификата При смене транспортно сертификата при подключении у некоторых организаций выходит ошибка «Не удалось загрузить диалоговое окно».... |
Инструкция пользователя №3 поу заключение договора поу на перевод,... Описание порядка ввода договоров при восстановлении, внутреннем или внешнем переводе, переводе с госбюджета, смене заказчика или... |
||
Контрольные вопросы Что такое рынок? Какие виды рынков вы знаете? Какие факторы необходимо учесть в многофакторных моделях оценки при расчете емкости рынка для потребительских товаров, а какие —... |
Правила сопровождения обязательств Заемщика и Владельца закладной... Мероприятия, направленные на информирование заинтересованных лиц о смене Владельца закладной и/или его платежных реквизитов, а также... |
||
Неотложные заболевания пищевода Кроме того, никто из практических хирургов не скрывает, какие трудности и колебания они испытывают при постановке диагноза и выборе... |
Инструкция для пользователей защищенной сети vipnet №1274 на период... Настоящая инструкция описывает порядок действий пользователя защищенной сети 1274 на этапе предварительной подготовки к смене мастер-ключа,... |
||
Элвес-мф инструкция кассира Порядок работы кассира в течении дня: утро: открытие смены По умолчанию ккт элвес-мф работает в кассовом режиме. В данной таблице указано какие клавиши за какие операции отвечают. Будьте внимательны... |
Гбоу начальная школа-д/с №1853 конспект непосредственно-образовательной... Задачи: учить делать из бумаги самолёт; закреплять умение складывать лист бумаги пополам, по диагонали |
||
Руководство перевод Данный документ является составной частью комплекта поставки станка и предназначен для каждого сотрудника, которому поручено выполнять... |
Какие нормативные документы используют при производстве электромонтажных работ? А) Межотраслевые правила по охране труда (Правила безопасности) при эксплуатации электроустановок, Правила устройства электроустановок... |
||
Инструкция по использованию термотрансфертной бумаги для светлого... Термобумага для светлого текстиля предназначена для печати на лазерных принтерах. С помощью данной бумаги вы сможете создавать глянцевое... |
Наименование организации Инструкция № по охране труда для рабочих,... По охране труда для рабочих,осуществляющих различные операции вручную при рубке мясных изделий |
||
Методика поверки. Операции поверки. При проведении первичной и периодической... П9 с рабочей поверхностью 1 см2 и номинальными значениями активностей (Бк ) 10, 100, 400 |
Какие опасные риски могут возникнуть при осуществлении операционного контроля Какие виды опасных факторов встречаются в общественном питании и риски связанные с ними |
||
Список использованной литературы 17 В результате своей деятельности любое предприятие осуществляет какие-либо хозяйственные операции, принимает те или иные решения.... |
Конспект лекций по дисциплине: «Судовые вспомогательные механизмы и устройства» Охватывает насосы с подачей 0,45÷400и давлением до 25. Трехвинтовые насосы относятся к классу герметичных и выполняются с односторонним... |
Поиск |