2.5.2 Описание работы гидрооборудования
Механическая энергия двигателя шасси преобразуется насосом «НА» (рисунок 2.19) в энергию потока рабочей жидкости, которая направляется по системе трубопроводов к гидродвигателям исполнительных механизмов.
В гидродвигателях исполнительных механизмов энергия рабочей жидкости вновь преобразуется в механическую энергию.
Регулирование скоростей гидродвигателей крана комбинированное – производится изменением частоты вращения вала насоса (изменением частоты вращения коленчатого вала двигателя шасси) и дросселированием рабочей жидкости в каналах гидрораспределителей. Применение в приводе механизма подъема груза регулируемого аксиально-поршневого гидромотора позволяет дополнительно регулировать частоту вращения барабана грузовой лебедки за счет изменения рабочего объема гидромотора.
Гидравлическая схема крана позволяет выполнять следующие крановые операции:
- установка крана на выносные опоры;
- подъем (опускание) груза;
- подъем (опускание) стрелы;
- вращение поворотной части крана;
- выдвижение (втягивание) секций стрелы.
Гидравлическая схема позволяет совмещать любые две рабочие операции.
- подъем (опускание) груза с вращением поворотной рамы;
- подъем (опускание) груза с выдвижением (втягиванием) секций стрелы;
- подъем (опускание) груза с подъёмом (опусканием) стрелы;
- подъем (опускание) стрелы с вращением поворотной рамы;
- подъем (опускание) стрелы с выдвижением (втягиванием) секций стрелы;
- выдвижение (втягивание) секций стрелы с вращением поворотной рамы.
В зависимости от положения рукоятки 6 (рисунок 2.51) переключения потока рабочей жидкости двухпозиционного крана «Р4» (рисунок 2.19) поток рабочей жидкости направляется от насоса «НА» или ручного насоса «НР» к гидрораспределителю «Р1» или к гидрораспределителю «Р2» через вращающееся соединение «А».
От гидрораспределителя «Р1» поток рабочей жидкости направляется к гидроцилиндрам Ц1-Ц4 и Ц5-Ц8, расположенным на опорной раме, от гидрораспределителя «Р2» - к гидромотору «М2», гидроцилиндру телескопирования стрелы Ц9, к гидромотору «М1» и гидроцилиндру подъема стрелы Ц10, расположенным на поворотной раме.
Давление рабочей жидкости в контуре гидропривода механизма выносных опор ограничивается предохранительным клапаном КП1, встроенным в моноблочный гидрораспределитель Р1. Ограничение давления рабочей жидкости в контуре гидроприводов исполнительных механизмов осуществляется предохранительными клапанами КП2 и КП3. Пиковые давления, возникающие при резком изменении скорости поворота и остановке поворотной рамы, гасятся предохранительными клапанами КП4 и КП5.
Контроль давления в гидросистеме осуществляется по показаниям ИЖЦ 3 блока отображения информации ОНК 160С. Контроль засорения фильтра также осуществляется по показаниям ИЖЦ (давление не должно превышать 0,45 МПа) кроме показаний при операциях опускания стрелы и втягивания секций стрелы.
Дроссели обеспечивают: ДР1 – включение тормоза механизма поворота, ДР2, ДР3 – разгрузку механизмов телескопирования и подъема стрелы, ДР4 – плавное включение ускоренного вращения барабана лебёдки. КТ1 и КТ2 предотвращают самопроизвольное втягивание штоков гидроцилиндров Ц9 и Ц10 соответственно.
При срабатывании приборов безопасности (ограничителя грузоподъемности, ограничителя высоты подъема и опускания груза и других) обесточивает клапан с электромагнитным управлением КУ2 (в составе гидрораспределителя Р2). При этом обеспечивается слив рабочей жидкости без давления от насоса «НА» в гидробак «Б» и замыкание тормозов механизма грузовой лебедки и механизма поворота.
Температура рабочей жидкости контролируется по показаниям индикатора жидкокристаллического цифрового (ИЖЦ) блока отображения информации ОНК-160С и по индикатору уровня масла 10 (рисунок 2.20) гидробака.
Ручной насос «НР» предназначен для сворачивания крана в транспортное положение при аварийной ситуации (выход из строя привода насоса, двигателя шасси и т.д.).
В описании работы схемы под выражением: «верхнее, по схеме положение» подразумевается, что верхний прямоугольник гидрораспределителя передвинут на место среднего, а под выражением: «нижнее по схеме положение», означает, что нижний прямоугольник гидрораспределителя передвинут на место среднего.
1 Установка крана на выносные опоры
При установке крана на выносные опоры кран двухпозиционный Р4 (рисунок 2.19) устанавливается в указанное на схеме положение.
При нейтральном (изображено на рисунок 2.19) положении золотников гидрораспределителя Р1 полости гидроцилиндров Ц1...Ц4 заперты гидрозамками ЗМ1...ЗМ4, а полости гидроцилиндров Ц5...Ц8 заперты золотником гидрораспределителя Р1. Напорная магистраль через переливной канал гидрораспределителя Р1 соединена со сливом. Рабочая жидкость от насоса «НА» направляется в гидробак «Б».
При выдвижении балок выносных опор золотник «III» гидрораспределителя «Р1» переводится в нижнее, по схеме, положение.
При этом рабочая жидкость от насоса «НА» через гидрораспределитель «Р1» поступает в поршневую полость гидроцилиндров Ц5...Ц8, которые приводят балки выносных опор в рабочее положение.
Втягивание балок выносных опор производится тем же золотником, который переводится в верхнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость при этом поступит в штоковые полости гидроцилиндров Ц5...Ц8, которые приводят балки выносных опор в транспортное положение.
Для установки крана на опоры золотники «I, II, IV и V» гидрораспределителя «Р1» устанавливаются в нижнее положение. При этом рабочая жидкость от насоса «НА» через гидрораспределитель «Р1» и гидрозамки ЗМ1...ЗМ4 поступит в поршневые полости гидроцилиндров Ц1...Ц4.
Гидрозамки ЗМ1...ЗМ4 автоматически запирают рабочую жидкость в поршневых полостях после прекращения ее подачи, предотвращая самопроизвольное втягивание штоков, их просадку при увеличении нагрузки или в случае обрыва трубопроводов и утечки рабочей жидкости через гидрораспределитель «Р1».
Для приведения крана в транспортное положение золотники гидрораспределителя «Р1» переводятся в верхнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров Ц1…Ц4 и линии управления гидрозамков ЗМ1...ЗМ4. Гидрозамки открываются, пропуская рабочую жидкость из поршневых полостей на слив.
Золотник «I» и вентиль-дроссель ВН6 используются при прогреве рабочей жидкости.
2 Работа гидрооборудования механизма поворота
Для выполнения крановых операций двухпозиционный кран «Р4» (рисунок 2.19) должен занимать правое, по схеме, положение. В этом случае подача рабочей жидкости на поворотную часть крана и обратно осуществляется через вращающееся соединение «А».
При нейтральном положении золотников гидрораспределителей «Р2» рабочие отводы заперты, напорные магистрали насоса «НА» соединены со сливом и рабочая жидкость направляется в гидробак «Б».
Для поворота поворотной части крана золотник «I» гидрораспределителя «Р2» устанавливается в зависимости от направления поворота в нижнее или верхнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору «М2» и к размыкателю тормоза Ц12, рабочая жидкость из напорного канала через отвод поступает в одну из полостей гидромотора «М2» и к размыкателю тормоза Ц12. Одновременно из другой рабочей полости гидромотора жидкость возвращается через противоположный отвод в распределитель и попадает в сливной канал. Вал гидромотора «М2» начинает вращаться, вызывая вращение поворотной рамы.
Клапаны КП4 и КП5 предназначены для предохранения гидромотора от перегрузок при резком изменении частоты вращения и остановке поворотной части крана.
Вентиль ВН4 служит для уменьшения скорости поворота крана при работе с гуськом, соединяет напорную и сливную магистрали гидромотора «М2» при приведении поворотной части крана в транспортное положение в случае выхода из строя привода крана.
3 Работа гидрооборудования механизма телескопирования секций стрелы
Гидроцилиндр Ц9 механизма телескопирования секций стрелы управляется золотником II гидрораспределителя «Р2».
Для выдвижения секций стрелы золотник переводится в верхнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость от насоса «НА» через секцию гидрораспределителя «Р2», клапан тормозной КТ1 поступает в поршневую полость гидроцилиндра Ц9. Из штоковой полостей гидроцилиндров Ц9 рабочая жидкость поступает на слив.
Для втягивания секций стрелы золотник переводится в нижнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра и линию управления тормозного клапана КТ1. При этом клапан открываются, пропуская рабочую жидкость из поршневой полости на слив. Клапан КТ1 обеспечивает стабильность скорости втягивания секции стрелы для всего диапазона нагрузок.
4 Работа гидрооборудования механизма подъема (опускания) стрелы.
Управление гидроцилиндром подъема (опускания) стрелы производится золотником «III» гидрораспределителя P2.
При подъеме стрелы золотник переводится в верхнее, а при опускании – в нижнее, по схеме, положение. Для выдвижения штока рабочая жидкость от насоса НА нагнетается через клапан тормозной КТ2 в поршневую полость гидроцилиндра Ц10, а из штоковой через регулируемый клапан контроля расхода потока рабочей жидкости независимо от нагрузки ККР, не испытывая сопротивления, уходит на слив в гидробак. При втягивании штока рабочая жидкость подается в штоковую полость через регулируемый клапан контроля расхода потока рабочей жидкости независимо от нагрузки ККР, который в этом случае работает как ограничитель расхода, а также в линию управления тормозного клапана. Из поршневой полости через клапан КТ2 рабочая жидкость уходит на слив в гидробак. Предохранительный клапан КП3 защищает штоковую полость гидроцилиндра Ц10 от перегрузок и сбрасывает часть потока рабочей жидкости на слив. Шток гидроцилиндра втягивается, стрела опускается. При этом тормозной клапан КТ2 обеспечивает стабильность заданного скоростного режима опускания стрелы. Кроме того, тормозной клапан КТ2 предотвращает самопроизвольное втягивание штока гидроцилиндра под действием сил тяжести стрелы и груза при нейтральном положении золотника «III» гидрораспределителя Р2 и в случае повреждения трубопровода.
5 Работа гидрооборудования грузовой лебедки
Подъем (опускание) груза осуществляется перемещением золотника «IV» гидрораспределителя «Р2».
Для подъема груза золотник переводится в верхнее, по схеме, положение. При этом рабочая жидкость через тормозной клапан КТ3 подается к гидромотору «М1» и к размыкателю Ц12 тормоза грузовой лебедки, а из гидромотора – в сливную магистраль. Тормоз размыкается, гидромотор «М1» начинает вращаться.
При опускании груза золотник переводится в нижнее, по схеме, положение. Рабочая жидкость поступает в противоположную полость гидромотора «М1» через клапан КИ2 к размыкателю Ц12 тормоза грузовой лебедки и линию управления тормозного клапана КТ3. Тормозной клапан открывается и пропускает рабочую жидкость на слив, обеспечивая стабильность частоты вращения гидромотора во всем диапазоне нагрузок.
Гидромотор механизма подъема (опускания) обеспечивает возможность ускоренного подъема или опускания груза.
Для ускоренного подъема или опускания груза (при нагрузке на крюковой подвеске не более 6,0 т при 8-и кратной запасовке, при 6-ти кратной запасовке- не более 4,5 т и при 4-х кратной запасовке - не более 3,0 т для режима Р-00; при 8,6,4 кратной запасовке – не более 1 т для Р-01) с помощью нажатой кнопки ускоренного подъема (опускания) груза в рукоятке управления механизмом подъема подается напряжение на электромагнит клапана Р6 управления гидромотором М1 лебедки, который переключит его в режим увеличенной частоты вращения. Через систему управления блок цилиндров гидромотора (рисунок 2.24) устанавливается на минимальный угол наклона, тем самым обеспечивается двухкратное уменьшение рабочего объема гидромотора М1, т.е. увеличивается частота вращения вала гидромотора. При выключении кнопки 8 (рисунок 2.50) включения ускоренного подъема (опускания) груза блок цилиндров гидромотора устанавливается на прежний максимальный угол наклона, чем обеспечивается максимальный рабочий объем гидромотора и соответственно уменьшение частоты вращения вала гидромотора.
Вентиль ДР4 предназначен для соединения магистралей гидромотора при проверке тормоза грузовой лебедки, а также для опускания груза при выходе из строя привода грузовой лебедки или привода крана.
6 Работа ограничителя усилия затяжки крюка
Ограничителем усилия затяжки крюка на кране является кран затяжки крюка Р5.
При затяжке крюка в транспортное положение рукоятка управления грузовой лебедкой устанавливается в положение «на себя», золотник «III» гидрораспределителя Р2 переключается в верхнее по схеме положение, рабочая жидкость направляется одновременно в гидромотор М1 и через кран затяжки крюка Р5 в сливную магистраль. Наибольшее давление рабочей жидкости, подводимой к гидромотору М1, будет ограничиваться сопротивлением клапана затяжки крюка.
7 Срабатывание приборов безопасности
При срабатывании приборов безопасности обесточивается электромагнит гидрораспределителя «Р2», который займет указанное на схеме положение. При этом линия управления предохранительного клапана «КП2» соединяется со сливной магистралью. В результате предохранительный клапан «КП2» разгружается, соединяя напорную магистраль со сливной. Размыкатели тормозов грузовой лебедки и механизма поворота соединяются со сливной магистралью, тормоза замыкаются. Выполнение крановых операций становится невозможным до момента подачи электрического тока в электромагнит клапана управления КУ2.
8 Подогрев рабочей жидкости
Для подогрева рабочей жидкости золотник «III» гидрораспределителя «Р1» устанавливается в верхнее по схеме положение. Рабочая жидкость при этом поступает в гидробак через предохранительный клапан, настроенный на давление 10 МПа. Подогрев рабочей жидкости происходит при дросселировании потока на кромках предохранительного клапана.
9 Работа ручным насосом
Ручной насос «НР» предназначен для приведения крана в транспортное положение при выходе из строя привода крана или двигателя шасси.
При работе ручным насосом вентиль «ВН3» должен быть открыт, а двухпозиционный кран «Р4» необходимо перевести в левое, по схеме, положение. Втягивание штоков гидроцилиндров механизма выносных опор производится при включении соответствующих золотников гидрораспределителя «Р1».
10 Работа гидрооборудования механизма установки противовесов
Двухходовой кран Р6 перевести в положение «подъем противовеса». Для подъема противовеса к поворотной платформе посредством ручного насоса НР рабочая жидкость через обратный клапан КО2 попадает в поршневую полость гидроцилиндра одностороннего действия Ц13. Для опускания противовеса необходимо открыть вентиль ВН4, который соединяет поршневую полость гидроцилиндра Ц13 со сливной магистралью, при этом гидроцилиндр опускается под собственной тяжестью противовеса.
Рисунок 2.19 Схема гидравлическая принципиальная
|
