В. М. Попов авиационное приборное оборудование
|
Скачать 0.6 Mb.
|
1.4. Режимы работы курсовой системы «Гребень» Работу курсовой системы "Гребень" рассмотрим на примере одноканальной системы "Гребень-1" (см. рис.2.2). Режим гирополукомпаса. Режим ГПК - является основным. Для включения системы в режим ГПК необходимо переключатель режимов работы на пульте управления установить в положение «ГПК». Тумблер "НАСТРОЙКА-РАБОТА" в положение «РАБОТА». Формирование и выдачу напряжения коррекции, пропорционального широте места, осуществляет мостовой задатчик, расположенный в пульте управления системой (см. рис.2.3).  Рис. 2.3. Схема формирования сигнала широтной коррекции: ДМ-6 - датчик моментов; Р1 и Р3 - многооборотные потенциометры; Рос – сопротивление обратной связи; У-119 – усилитель широтной коррекции;СН- стабилизатор напряжения Одна из диагоналей мостового задатчика питается, от специального стабилизатора пульта управления CH, а вторая диагональ одним концом соединена со входом усилителя У-119, вторым концом с сопротивлением обратной связи. В нагрузку усилителя У-119 включен азимутальный датчик моментов. Мостовой задатчик сигналов содержит два многооборотных прецезионных потенциометра. Один, из которых RЗ является широтным и служит для подачи напряжения на вход усилителя в зависимости от широты места, а второй R1 является балансировочным и предназначен для выдачи дополнительного напряжения на вход усилителя У-119 для компенсации уходов гироскопа от его разбаланса в процессе эксплуатации. С выхода усилителя У-119 на статорную обмотку датчика моментов поступает ток. Взаимодействие магнитного поля создаваемого током в обмотке статора датчика моментов ДМа (см. рис. 2.2), с постоянным магнитом ротора, расположенном на горизонтальной оси гироскопа, создает момент, вызывающий прецессию оси гороскопа в нужном направлении с необходимой скоростью, в зависимости от широты места. Эта прецессия компенсирует "кажущийся" уход гироскопа вызванный суточным вращением Земли.   Сопротивление обратной связи Rос, выполненное из материала с малым температурным коэффициентом сопротивления, служит для стабилизации тока, протекающего через обмотку ДМа. Обмотка статора этого датчика, выполнена из медного провода, поэтому ее сопротивление при крайних значениях температуры окружающего воздуха может изменяться в пределах 20% от номинального значения, и, соответственно, таким же будет изменение тока в обмотке. Это в свою очередь приведет к появлению больших погрешностей. Применение, усилителя с большим коэффициентом усиления по постоянному току и отрицательной обратной связью позволяет получить соответствие токи в статоре ДМа пропорционального напряжению компенсации «кажущегося» ухода курсового гироскопа». На точность выдачи курса в режиме ГПК существенное влияние оказывает точность введения в систему значений широты места самолета. Расчеты показывают, что, для того чтобы, дополнительная погрешность была не более 0,1 0 /час при современных; скоростях полета, необходимо широту места вводить с точностью 0,30 , т.е. через каждые 4-5 минут полета. Это, конечно, может быть осуществлено только автоматически. Автоматический ввод величины  в системе "Гребень" может осуществляться путем переключения потенциометра R3 пульта управления на потенциометр с такими же параметрами, но расположённого в навигационном вычислителе. Командой на переключение потенциометров является сигнал навигационного вычислителя.Удержание главной оси гороскопа в горизонтальном положении, предохранение её от завала, осуществляется системой горизонтальной коррекции. Чувствительным элементом этой системы служит маятниковый жидкостный, переключатель ДЖМ-10Б, укрепленный на гироузле, исполнительным элементом - горизонтальный мотор-корректор ДМа. Его ротор связан с внешней осью карданова узла, а статор закреплен неподвижно на корпусе гироагрегата. При отклонении главной оси гироскопа от горизонтального положения жидкостный переключатель перераспределяет токи в управляющих обмотках ротора мотора-корректора таким образом, что последний во взаимодействии со статором создает на карданной раме гироагрегата результирующий момент, необходимый для выхода гироскопа из завала и возвращения в горизонтальное положение. При ускорениях ВС система горизонтальной коррекции заваливает измерительную плоскость в плоскость, перпендикулярную к кажущейся вертикали. Если это явление не предотвратить - резко возрастет погрешность в измерении курса. Поэтому при маневрировании ВС цепь горизонтальной коррекции разрывается выключателем коррекции ВК. При развороте ВС с углом крена больше 100 с выхода фазочув-ствительного порогового устройства (ФПУ), расположенного в блоке усилителей БУ-12 на обмотка реле КЗ и К4, поступает сигнал +27В. Реле КЗ срабатывает при левом развороте, реле К4 - при правом. Контакты реле КЗ и К4 одновременно отключают обе обмотки управления мотора горизонтальной коррекции ДМГ от жидкостного датчика ДЖМ-1ОБ. На одну из управляющих обмоток ДМГ подается сигнал переменного тока, которой обеспечивает момент коррекции, компенсирующей момент трения в опорах внешней рамки при развороте корпуса гироагрегата в соответствующую сторону. В результате отклонения главной оси гироскопа от плоскости горизонта будут меньше, чем при простом отключении коррекции. Это способствует уменьшению виражной погрешности курсового гироскопа. Режим магнитной коррекции. Включение режима магнитной коррекции осуществляется переводом переключателя режимов работы на пульте управления в положение "МК"; переключатель "РАБОТА-НАСТРОЙКА" в положение "РАБОТА". Магнитный курс ВС м измеряется индукционным датчиком ИД-6. Индукционный датчик ИД-6 и синусно-косинусный трансформатор СКТ 1 КМ-2Б работают в следящей системе в режиме построителя вектора горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. При изменении магнитного курса ВС сигнал рассогласования с ротора СКТ 1 поступает на вход усилителя; и далее на управляющею обмотку двигателя Д1, отрабатывающего главную ось коррекционного механизма с ротором СКТ 2 и движком электрического лекального устройства ЛУ до согласованного положения. На статор СКТ 2 подается сигнал гироскопического курса Г (со статорной обмотки СКТГА). При несоответствии М и Г на роторе СКТ 2 возникает сигнал рассогласования, который через усилитель поступает на датчик моментов ДМА на горизонтальной оси гироагрегата, который в свою очередь создает момент вызывающий прецессию гироскопа по вертикальной оси, в сторону уменьшения угла рассогласования следящей системы СКТ2- - СКТГА. Когда положение СКТГА в гироагрегате согласуется о положением СКТ2 коррекционного механизма, прецессия гироскопа прекращается, и с СКТГА потребителям будет выдаваться гиромагнитный курс. В случае необходимости в КМ-2 может быть введено магнитное склонение - либо от кремальеры, расположенной на лицевой части прибора справа внизу, либо при помощи двигателя Д2, управление которым производится двухполюсным переключателем. При этом осуществляется поворот статора СКТ 2 на заданную величину магнитного склонения, которая контролируется по счетчику. Сумма установочной погрешности ИД-6 и постоянной девиации устраняется поворотом корпуса ИД-6, а если она не производится 5° -поворотом статора СКТ 1 коррекционного механизма. Полукруговая девиация компенсируется подачей в сигнальные обмотки индукционного датчика сигналов постоянного тока, со специальных потенциометров R5, R6 («В-З», «С-Ю»), расположенных в блоке усилителей БУ-12 сер.1. Создаваемое электромагнитное поле компенсирует поле твердого железа объекта. Сигналы компенсаций четвертной девиации, девиации высших порядков и погрешностей дистанционных передач выдаются электрическим лекальным устройством, расположенным в коррекционном механизме КМ-2. Щетка 24 - отводного (через каждые 150) - кольцевого потенциометра R4 связана с осью poтoрoв СКТ 1 и СКТ 2. Потенциал щетки на каждом из 24 курсов (0°, 15°,..., 3450) регулируется винтами, связанными с движками потенциометров R9-R32, расположенyми на передней панели КМ-2, под крышкой надписью "Компенсатор девиации". Сигнал компенсации ком снимается с резистора R7. Для повышения точности режима МК; в горизонтальном полете с поступательной скоростью предусмотрена, компенсация методической погрешности ИД-6,. обусловленной отклонением плоскости чувствительных элементов от горизонтальной при ускорениях Кориолиса. Сигнал компенсации постоянного тока, пропорциональный  , (где З - угловая скорость вращения Земли; W- путевая скорость ВС), вырабатывается в пульте управления на R2 и подается в сигнальную обмотку элемента ИД-6, перпендикулярного продольной оси ВС. Сигнал путевой скорости W от ДИСС может быть заменен на сигнал воздушной скорости V от CBС.Режим задатчика курса. Включение режима ЗК осуществляется переводом переключателя режима работы системы в положение «ЗК», переключателя "НАСТРОЙКА-РАБОТА" в положение "РАБОТА". На КМ-2 загорается сигнальная лампа ЗК. В этом случае реле К5 отключено. Через нормально замкнутый контакт реле К5 на датчик моментов ДМА поступает сигнал рассогласования следящей системы СКТ 3 – СКТГА. Угловое положение ротора СКТ 3 в соответствии с заданным курсом ЗК устанавливается таким же образом, как и ввод магнитного склонения в режиме МК - при помощи кремальеры или двухполюсного переключателя. После окончания переходного процесса коррекции, потребителю -выдается сигнал заданного курса  .Подрежимы медленного и быстрого согласования. Основным подрежимом курсовой системы "Гребень'" в режиме МК, в процессе которого осуществляется фильтрация выходных погрешностей датчиков, курса, является процесс медленного согласования. В данном подрежиме коррекция азимутального положения главной оси гироскопа осуществляется при помощи датчика моментов ДМА. Управляющим сигналом ДМА является сигнал рассогласования следящей системы, состоящей из СКТ одного из корректоров и гирополукомпаса. Нормальная скорость коррекции в подрежиме медленного согласования составляет 20-4° в минуту. В случаях необходимости увеличения скорости коррекции до 100/сек (например, выставки по магнитному курсу при заходе на посадку, начальной выставке и т.д.) используется подрежим быстрого согласования. Быстрое согласование осуществляется нажатием кнопки "СОГЛАСОВАНИЕ" на пульте управления. Срабатывает реле К2 и своей контактной группой переключает управляющий сигнал рассогласования через фазочувствительный усилитель на обмотку управления двигателя Д3. Двигатель Д3 поворачивает статор СКТГА до устранения сигнала рассогласования. Длительное включение подрежима быстрого согласования в полете не рекомендуется. Вследствие того, что в данном подрежиме выходной сигнал курсовой системы несет неотфильтрованную высокочастотную погрешность корректоров, длительное включение подрежима может вызвать накопление погрешности у потребителей и другие нежелательные явления. Включение курсовой системы в подрежим быстрого согласования в режим ЗК не вносит в ее выходной сигнал дополнительной высокочастотной погрешности, вследствие отсутствия последней у задатчика курса. Режим контроля. Режим контроля применяется для экспресс оценки работоспособности курсовой системы «Гребень». Осуществляется в режиме МК путем нажатия на кнопку «Контроль 315», расположенную на лицевой панели коррекционного механизма КМ-2Б. При нажатии кнопки «Контроль 315» срабатывает реле К1 коррекционного механизма. Своей контактной группой соединяет последовательно сигнальные обмотки феррозондов индукционного датчика ИД-6 с напряжением 27В через сопротивление Р34, поступает напряжение – 27 В. Постоянный ток, протекающий через сигнальные обмотки феррозондов ИД-6, создает магнитное поле, направление которого создает «фиктивный курс» 3150100.Следящая система КМ-2Б отрабатывает этот курс, а далее он отрабатывается следящей системой коррекционного механизма гироагрегата. Таким образом, можно получить информацию об исправности элементов магнитного компаса и курсовой системы в целом. 1.5. Конструктивные особенности блоков и агрегатов курсовой системы «Гребень» Гироагрегат Гироагрегат ГА-8 курсовой системы служит для осреднения и запоминания курса ВС, определяемого индукционным датчиком курса, для работы в качестве гирополукомпаса, а также для выдачи сигналов курса потребителям. Внешний вид гироагрегата представлен на рис. 2.4. Конструктивно гироагрегат ГА-8 состоит из следующих узлов: - гироузел; - карданный узел с редуктором; - корректор горизонтальной оси гироскопа; - узел быстрого согласования; - корпус прибора с амортизаторами. Гироузел агрегата ГА-8 состоит из гиромотора ГМС-1, балансировочных грузов, датчика жидкостно-маятникового типа ДЖМ-10-Б с крепежными кронштейнами.  Рис. 2.4. Внешний вид гироагрегата ГА-8 Гиромотор ГМС-1 представляет собой трехфазный синхронный двигатель гистерезисного типа, в котором для уменьшения времени разгона применен асинхронный запуск, т.е. пакет ротора выполнен в виде короткозамкнутого «беличьего колеса» из пластин магнитожесткого материала. Гиромотор герметизируется за счет кожухов, соединенных с корпусом аргонодуговой сваркой. Гиромотор заполнен водородом для обеспечения теплового режима. Карданный узел состоит из гироузла и наружной рамы карданного подвеса с редуктором. Гироузел с помощью подшипников подвешен в раме. Питание к гироузлу подводится через группу пластин с точечными (центральными) контактами. Точечные контакты на горизонтальной оси применены для получения минимального момента трения. С той же целью на горизонтальной оси установлены вращающиеся подшипники. Они представляют собой подшипники с двумя рядами шариков и промежуточными кольцами. Промежуточному кольцу придают принудительное вращение. Эти подшипники приводятся во вращение на разных осях в разные стороны и реверсируются с периодом равным 70 секунд. За счет этого погрешность от момента трения резко снижается, т.к. погрешность от момента трения при вращении подшипника в одну сторону компенсируется такой же по модулю, но противоположной по знаку погрешностью, при вращении подшипника в противоположную сторону. Узел быстрого согласования представляет собой синусно-косинусный трансформатор СКТ-265Д, корпус которого через шестерню отрабатывается двигателем ДИД-0,1ТА с редуктором. Ротор СКТ-265Д укреплен на оси карданной рамы. Питание к кардану подается через коллекторы и щетки. Во избежание загрязнения прибора, для предохранения контактных пар от окисления гироагрегат герметично закрывается двумя кожухами через уплотнительные прокладки, затянутые винтами через кольца. На нижнем кожухе с помощью специальной электропроводящей смолы нанесен поверхностный обогреватель, а на крышке корпуса укреплен биметаллический терморегулятор. С помощью обогревателя и терморегулятора внутри прибора поддерживается стабильная температура. Для предохранения гироагрегата от посадочных и вибрационных перегрузок служат три амортизатора, укрепленные на основании. |
Похожие:
 |
А. С. Попов, А. В. Прохоров, О. Н. Тельпуховская Рецензент канд тех наук, доц. Яманов Д. Н. Попов А. С., Прохоров А. В., О. Н. Тельпуховская |
|
А. С. Попов, А. В. Прохоров, О. Н. Тельпуховская Рецензент канд тех наук, доц. Яманов Д. Н. Попов А. С., Прохоров А. В., О. Н. Тельпуховская |
|
Книга Основные данные самолета. Бытовое оборудование Книга Аэронавигационно-пилотажное оборудование. Фотооборудование. Высотное оборудование. Кислородное оборудование. (Ан-12Б) |
|
Акционерное общество «Улан-Удэнский авиационный завод» (ао «у-уаз»),... По настоящему Договору Исполнитель передает в собственность Заказчика оборудование Alcatel-Lucent (далее по тексту «Оборудование»),... |
|
Инструкция по делопроизводству в фгбоу впо "Ульяновское высшее авиационное... Авиационный английский язык: учеб метод пособие / сост. О. А. Тражукова, Л. М. Федечко, А. А. Шлямова. Ульяновск: увау га (И), 2015.... |
 |
S & p каталог S&P бытовое оборудование 2012-2013 Сертификат соответствия на оборудование "Вентиляторы осевые и центробежные" во взрывозащищенном исполнении (*. pdf), 2,5 Мб |
|
Техническое задание на проведение ремонта и испытания оборудования Спецификация Оборудование насосы для перекачки различных жидкостей (нефть, вода и т п.) и прочее оборудование |
|
Рентгеновское оборудование 17 Оборудование для хирургии, анестезиологии и реанимации 18 Гидрофузионная система. Новое поколение мультисенсорных спа-капсул с системой гидрофузии и гидромассажем |
|
Руководство по установке и применению оборудование произведено фирмой delta uv Наше оборудование разработано для надежного и безопасного применения в течение многих лет |
|
Антология Москва «Academia» «Academia» С. С. Аверинцев, В. И. Васильев, В. Л. Гинзбург, В. Л. Иноземцев, В. А. Кириллин, Д. С. Лихачев, И. М. Макаров (председатель),... |
|
Методическое пособие «Острая реакция на стресс и оказание неотложной... Попов Виктор Петрович директор Территориального центра медицины катастроф Свердловской области, доцент фпк и пп ургма, кандидат... |
|
Техническое задание требования к продукции Грузовой подъемник оборудование, характеристики которого указаны далее в описании (далее оборудование) |
|
Санитарные правила для холодильников Н. Т. Гусева), Главным санитарным профилактическим управлением Минздрава СССР (Л. В. Селиванова, И. В. Свяховская), Центральным ордена... |
|
Прием неисправного оборудования на тт На платный ремонт принимается оборудование, приобретенное как в Связном, так и у сторонних компаний (не в салонах «Связной»). Важно,... |
|
Компьютерное оборудование, программное обеспечение, иное оборудование Филиала «Севастопольский морской завод» Баринова Андрея Анатольевича, действующего на основании доверенности №876/33 д от 22. 11.... |
|
А. Зайцев Научный редактор А. Реан Редакторы М. Шахтарина, И. Лунина,... Бэрон Р., Ричардсон Д. Агрессия. — Спб: Питер, 2001. — 352 с: ил. — (Серия «Мастера психологии») |