Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект

Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект


Скачать 0.74 Mb.
Название Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект
страница 1/20
Тип Диплом
rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Диплом
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20


Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения

Дипломный проект

Разработка ультразвукового измерителя дальности




Руководитель: канд.техн.наук, начальник СКБ ГУАП А. М. Астапкович


Студент гр. 2421 А. В.Бурдуков

СОДЕРЖАНИЕ


Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения 1

Дипломный проект 1

Разработка ультразвукового измерителя дальности 1

Руководитель: канд.техн.наук, начальник СКБ ГУАП А. М. Астапкович 1

СОДЕРЖАНИЕ 2

ВВЕДЕНИЕ 4

1Обзор списка использованных источников 7

1.1 Исторические сведения 7

1.2 Особенности эхолокации у бабочек 10

1.3 Особенности эхолокации у летучих мышей 13

1.4 Обзор ультразвуковых систем измерения дальности 16

1.5 Использование ультразвуковых дальномеров в охранных системах 22

1.6 Обзор мобильных роботехнических систем 27

2. Специальная часть 31

2.1 Выбор прототипа 31

2.2 Выбор сетевой топологии 33

2.3 Выбор типа шины 34

2.4 Общие требования 36

3. Разработка схемы электрической принципиальной сетевого модуля измерителя дальности 37

3.1 Выбор элементной базы и разработка структурной схемы 37

3.1.1 Ультразвуковые преобразователи 37

3.1.2 Основной микроконтроллер 38

3.1.3 CAN-контроллер 40

3.1.4 Разработка структурной схемы измерителя 41

3.2 Разработка принципиальной схемы 45

3.2.1 Выходной каскад измерительной части 45

3.2.2 Предварительный усилитель приёмной части ультразвукового измерителя дальности 47

3.2.3. Разработка логической схемы измерительной части 48

3.3 Выбор элементной базы 50

3.4 Расчёт узлов модуля ультразвукового измерителя дальности 52

3.5 Принципиальная схема основного модуля ультразвукового измерителя дальности 55

4. Конструкторско-технологическая часть 57

4.1 Разработка технических условий на ультразвуковой измеритель дальности 57

4.1 Требования по устойчивости к внешним воздействиям 58

4.2 Требования к конструкции 59

4.3 Требования к надежности 59

4.4 Комплектность 59

4.5 Маркировка 60

4.6 Консервация и упаковка 60

4.7 Требования безопасности 61

4.8 Правила приемки 61

4.9 Транспортирование и хранение 61

4.10 Указания по эксплуатации 62

4.11 Гарантии изготовителя 62

4.12 Конструкция основного модуля 62

4.13 Конструкция комплекта ультразвуковых передатчика и приёмника 67

5. Экспериментальная проверка ультразвуковой системы измерения дальности 69

5.1 Макетное испытание измерителя дальности 69

Для экспериментальной проверки предложенных решений была собрана плата основного модуля и установлена в выбранный ранее корпус. На корпусе были смонтированы разъём питания, подключения линии CAN и один разъём для подключения комплекта излучатель-приёмник. Внешний вид печатной платы основного модуля приведён на рисунке 30, а собранного модуля в корпусе – на рисунке 31. 69

На плате была установлена микросхема CAN интерфейса MCP2510 и драйвер шины. Схемотехника CAN интерфейса была сделана аналогично использованной в основном измерительном модуле. Это позволило проверить работоспособность предлагаемой производителем библиотечки подпрограмм как при работе в качестве ведомого устройства, так и ведущего. 71

5.2 Разработка программного обеспечения для макетных испытаний модуля 72

5.3 Описание программных модулей для основного модуля ультразвуковой системы измерения дальности 73

5.4 Макетное испытание измерителя дальности 77

Производилось определение расстояния до различных объектов и наблюдение результата на индикаторе приёмного узла. (Рисунок 34) В качестве препятствия использовались объекты с различными коэффициентами отражения ультразвука, как, например, стекло, картон, ткань. 77

5.5 Постановка задачи для эксперимента 80

5.6 Используемое аппаратное обеспечение 81

5.7 Описание бортового контроллера робота «феникс 3» 81

5.8 Используемый радиоканал 84

5.9 Подготовка эксперимента 86

5.10 Проведение эксперимента 88

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 89

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 91

ПРИЛОЖЕНИЕ А - Текст подпрограммы модуля начальной микроконтроллера ультразвукового измерителя дальности 93

Приложение Б - Текст подпрограммы модуля таймера циклических измерений программы модуля начальной микроконтроллера ультразвукового измерителя дальности 95

Приложение В - Текст подпрограммы модуля 4. Обработчик прерывания CAN 96

Приложение Г - Схема электрическая принципиальная основного модуля ультразвукового измерителя дальности 97

Приложение Д - Схема электрическая принципиальная выходного каскада ультразвукового измерителя дальности (1 канал) 99

ПРИЛОЖЕНИЕ Е 100

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж 101
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   20

Похожие:

Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Документация об аукционе для проведения открытого аукциона
Ректор Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский...
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломная...
Для обеспечения работы таких объектов требуется большая численность персонала, и в целом, весь комплекс эксплуатационных и противоаварийных...
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Дипломный проект по теме “Отопительно-производственная котельная...
На рецензию представлен дипломный проект, состоящий из пояснительной записки и 3-х листов чертежей
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Методические рекомендации по управления рисками проекта создания...
Московский государственный университет приборостроения и информатики, экономический факультет. Москва, Российская федерация
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Дипломный проект по специальности код и название специальности по теме
Проект реконструкции участка по капитальному ремонту фартука токарного станка 16Б16 ОАО «Прогресс»
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon «Дипломный проект разработка дизайна интерьера кафе бара»

Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Техническое задание 11. Проект договора >12. Обоснование начальной (максимальной) цены
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский государственный университет нефти...
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Дипломный проект
Модернизация электроснабжения системы электропривода подъемной установки ствола сс-3 рудника “Таймырский”
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Дипломный проект по предмету
Операции, наиболее часто применяемые в комплексном ремонте головки блока цилиндров
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Дипломный проект
Организация сквозного планирования местной работы на базе асу мр в пределах района управления дцуп
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Новосибирский государственный технический университет
Iii инновационный проект «экопоселение»: анализ эффективности и особенности финансовой реализации 76
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Дипломный проект на тему «выбор стратегии деятельности предприятия»
Анализ существующего заводского варианта технологического процесса изготовления детали «втулка»
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Дипломный проект на тему: “Управление персоналом средствами ек асутр”
Описание существующей технологии решения задач и обоснование целесообразности создания арма 12
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Аннотация Иванов Эффективность повышения конкурентных преимуществ организации
Выпускная квалификационная работа (Дипломный проект), 2008, 108 с.,11 рисунков,40 таблиц,40 источников
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Башкирским рескомом Отделом труда
Ф) и является основным правовым документом, определяющим социально-трудовые отношения в федеральном государственном бюджетном образовательном...
Государственный Университет Аэрокосмического Приборостроения Дипломный проект icon Дипломный проект) На тему Флэш-накопитель с информационным дисплеем (
Факультет электроники и телекоммуникаций Кафедра радиоэлектроники и телекоммуникаций

Руководство, инструкция по применению




При копировании материала укажите ссылку © 2024
контакты
rykovodstvo.ru
Поиск