Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Скачать 0.9 Mb.

Название	Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
страница	5/6
Тип	Руководство

rykovodstvo.ru > Руководство ремонт > Руководство

1 2 3 4 5 6

а - автомобиля ГАЗ-53А; б - трактора MT3-80;

1 - маховик; 2 - ведомый диск;

3 - нажимной диск; 4- опорный диск; 5 - вал; 6 - нажимные пружины;

7 - отжимной рычаг; 8 -отводка;

9
б)
- вилка;10 - педаль; 11 - тяга; 12 - трубчатый вал с зубчатыми венцами привода ВОМ; 13 - ведущий диск тормозка; 14- отводка тормозка.

Рис.13. Схема двухдискового постоянно замкнутого оцепления трактора ДТ-75:

I - маховик; 2 - передний и задний ведомые диски;

3 -средний в едущий диад;

4 -нажимной диск;

5 - упорный диск;

6-— отжимной рычаг; 7 -отводка;

8 - вал; 9 - шкив тормозка:

10 - колодка тормозная;

II - нажимная пружина;

12 - упорный винт;

13 - отжимная пружина

Тема 7. КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
Цель работы
Изучить устройство и работу коробок передач гусеничного трактора ДТ-75М, колесного трактора МТЗ-80 и автомобиля ГДЗ-5ЗА.
Материальное обеспечение

Тракторы ДГ-75М, МТЗ-82 и автомобиль ГАЗ-53А.

2. Разрезы, действующие модели и детали коробок передач.

3. Комплект плакатов, методические указания.
Последовательность изучения

Изучить классификацию коробок передач, Обратить внимание, что коробки передал тракторов многоступенчатые, имеющие несколько передач (основных, транспортных, замедленных) переднего хода и несколько передач заднего хода. На автомобилях применяют преимущественно трехвалъные коробки передач, имеющие 3..5 передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
Изучить кинематическую схему и работу семиступенчатой коробки передач трактора ДТ-75М (рис.14). Найти на макете, пользуясь схемой, первичный (ведущий) 4, вторичный 5, дополнительный 7 валы, вал заднего хода 1, Выяснить назначение всех шестерен и найти подвижные шестерни (каретки) передач первой и второй 11, третьей и четвертой 9, пятой и шестой 17, седьмой 15, заднего хода 10 и закрепленные шестерни 13, 14, 16, 18; шестерни постоянного зацепления 2, 3 и 8.

Обратить внимание, что при включенном сцеплении и нейтральном положении рычага коробки передач вращаются все валы, кроме вторичного. Трактор стоит. Чтобы включить какую-нибудь передачу, необходимо выключить сцепление и ввести соответствующую каретку в зацепление с шестерней вторичного вала. После плавного включения сцепления трактор начнет движение.

Проследить пути потоков мощности на всех передачах и объяснить, почему происходит увеличение или уменьшение крутящего момента а также изменение направления вращения при включении передачи заднего хода

Изучить устройство и работу механизма переключения передач, обратить внимание на следующие его особенности: положения рычага переключения передач точно фиксируются по отношению к ползунам, что исключает возможность одновременного включения двух передач; применение конических фиксаторов с пружинами и блокировочного механизма предотвращает самопроизвольное выключение и включение передач и позволяет выполнить переключение передач только после полного выключения сцепления,

Изучить кинематическую схему трехвальной четырехступенчатой коробки передач (рис. 15). Обратить внимание на компактность коробки передач и на возможность получения прямой передачи. Найти на схеме и на макете первичный 1, промежуточный 4 и вторичный 10 валы. Выяснить назначение всех шестерен, проследить пути потоков мощности на всех передачах (четвертая передача прямая). Уяснить, что синхронизатор 14 позволяет выравнивать угловые скорости соединяемых валов, обеспечивая бесшумное и безударное переключение передач.

Обратить внимание на следующие конструктивные особенности механизма переключения передач: самопроизвольное включение и выключение передач предотвращается с помощью шариковых фиксаторов, а одновременное включение двух передач - замками,

Выяснить назначение всех шестерен, проследить пути потоков мощности на всех передачах (девятая передача прямая). Обратить внимание, что наличие перед коробкой передач поникающего редуктора позволяет удвоить число передач. Конструкция коробки передач обеспечивает получение четырех замедленных передач при установке ходоуменьшителя и привод зависимого (синхронного) ВОМ от ведомого вала 5 через шестерни второй ступени редуктора 6 и 8 с кулачками 9.

Изучить кинематическую схему комбинированной девятиступенчатой коробки передач (рис,16), Обратить внимание, что рассматриваемая коробка передач составлена из двух коробок: трехвальной (основной) и двухвальной, называемой редуктором. Редуктор имеет две ступени — I и II (пониженную и повышенную).
Проследить взаимодействие деталей при переключении передач на макетах коробок передач.

Общие сведения
Коробка передач трактора ДТ-75 (рис.14) - семиступенчатая (семь передач вперед, одна - назад), двухвальная с продольным расположением валов. Она состоит из корпуса, крышки с механизмом переключения передач, четырех валов (первичного - 4, вторичного - 5, дополнительного — 7 и вала заднего хода- 1). На валах установлены шестерни постоянного зацепления (2, 3 и 8), закрепленные шестерни (6, 18, 16, 14, 13) и подвижные шестерни или каретки включения передач (9 - Ш и IV, 11 - I и II, 17 - V и VI, 15 - VII передачи и 10 — передача заднего хода). Валы вращаются на подшипниках, закрепленных в стенках коробки передач. На заднем конце вторичного вала 5 изготовлена ведущая шестерня 12 главной передачи.

При нейтральном положении рычага коробки передач каретки занимают положение, показанное на рисунке. В этом случае при работающем двигателе и включенном сцеплении вращаются первичный вал 4, вал заднего хода 1 и дополнительный вал 7 (с помощью шестерен постоянного зацепления). Вращение на вторичный вал 5 не передается и трактор стоит.

При включении передачи (сцепление выключено) с помощью рычага, ползунов и вилок (см. плакат и макет) передвигают соответствующую каретку вперед или назад. Зубья каретки заходят в зацепление с одной из закрепленных шестерен вторичного вала 5 и он после включения сцепления начинает вращаться. На первой передаче в зацеплении находятся малая ведущая шестерня и самая большая ведомая шестерня 16, что позволяет трактору развивать наибольшую силу тяги, но скорость движения будет наименьшей.

Конические фиксаторы с пружинами фиксируют ползуны и тем самым предотвращают самопроизвольное выключение и включение передач. Валики механизма блокировки коробки передач с муфтой сцепления обеспечивают переключение передач только при полностью выключенном сцеплении, что предохраняет шестерни от повышенного износа и поломок зубьев.

Коробка передач автомобиля ГАЗ-53А (рис.5) - трехвальная четырехступенчатая с прямой передачей. Первичный вал 1 с шестерней 2 постоянного зацепления получает вращение от ведомого диска сцепления. Промежуточный вал 4 изготовлен в виде блока шестерен: 3 -шестерня постоянного зацепления, 5, б и 8 - ведущие шестерни соответственно Ш, II и I передач. На вторичном валу установлен синхронизатор 14 для бесшумного включения Ш и IV передач и ведомые шестерни 11, 12 и 13 соответственно I, П и III передач. Шестерни 12 и 13 уcтановлены на валу свободно и постоянно зацеплены с шестернями 5 и 6. Шестерня 11 (каретка) может передвигаться по шлицам вала. На оси свободно установлен блок шестерен 7 включения задней передачи.

В крышке коробки передач расположен механизм переключения передач (рычаг, ползуны с вилками), шариковые фиксаторы с пружинами и замки, которые предотвращают одновременное включение двух передач (см. плакат и макет).

Коробка передач трактора МТЗ-80/82 (рис.16) - составная, девятиступенчатая (девять передач вперед, две - назад). Состоит из первичного вала 1. вторичного вала 5 (находится на одной оси с первичным валом), промежуточного вала 18 (трубчатый, внутри проходит вал независимого привода ВОМ), вала 18 пониженных передач (I и П) и заднего хода. На валах установлены каретки: 11 - каретка редуктора (повышенных и пониженных передач), 1 - IV, VII и V, VIII передач, 3 - Ш, VI и IX (прямой) передач, 15 - 1, П (вперед и назад).

Ведущая шестерня 8 второй (повышенной) ступени редуктора имеет кулачки для синхронного (зависимого) привода заднего ВОМ.

Понижающий редуктор, установленный впереди коробки передач, позволяет удвоить общее число передач (18 вперед и 4 назад). При установке ходоуменьшителя добавляются 4 замедленные передачи.

Коробки передач современных тракторов многоступенчатые. Они имеют 7,,,20 передач (основных, транспортных, замедленных) переднего хода и несколько передач заднего хода, На некоторых тракторах (МТЗ-100, Т-150К, К-701) передачи переключаются на ходу (без разрыва потока мощности). Перспективный гусеничный трактор ВТ-200 оснащен бесступенчатой гидромеханической передачей, позволяющей автоматически устанавливать крутящий момент, соответствующий преодолеваемому сопротивлению движения.

Рис 14_. Схема коробки передач трактора ДТ-75,

1 – вал заднего хода; 2,5,8 – шестерни постоянного зацепления;

4 – первичный вал; 5 – вторичный вал; 6,15,14,16,18 – закрепленные шестерни;

7 – дополнительный вал; 9 – каретка III и 1V передач; 10 – каретка перелечи заднего хода;

II – каретка I и II передач; 12 – ведущая шестерня главной передачи; 15 – каретка VП передачи; I7 – каретка V и VI передач.

Рис. 15 Схема коробки передач автомобиля ГАЗ-53А;

1 – первичный вал; 2, 3 – шестерни постоянного зацепления;

4 – промежуточный вал; 5 и 13 – шестерни III передачи; 6 и 12 – шестерни П передачи; 7 – блок шестерен заднего хода; 8 и 11 – шестерни I передачи;

10 – вторичный вал; 14 – синхронизатор III и IV передачи;

Рис.16. Схема коробки передач трактора МТЗ-80:

1 – первичный вал; 2 – каретка IV, VII, V и VIII передач; 3 – каретка III, VI и IX передач;

4 и 6 – ведомые шестерни первой и второй ступени редуктора с кулачками; 9 – синхронного привода ВОМ; 10 – вал привода независимого ВОМ; 11 – каретка редуктора с ведущей шестерней первой ступени; 12, 14, 17, 19, 20 – закрепленные шестерни; 15 и 16 – каретка и вал I и II передач переднего и заднего хода; 18 – промежуточный вал (пустотелый).
Контрольные вопросы

Назовите основные признаки, по которым классифицируются коробки передач и дайте характеристику изучаемым коробкам.

Укажите валы коробок передач и объясните назначение всех шестерен.
Укажите направление потоков мощности на каждой передаче.

Объясните назначение фиксаторов, замков, механизма блокировки и синхронизаторов.

В чем отличие коробок передач, применяемых па тракторах и автомобилях?
В чем заключается техническое обслуживание коробки передач?

Содержание отчета:

-выполнить схемы коробок передач и расшифровать обозначения позиций;

указать направление силовых потоков на каждой передаче;
привести схемы переключения передач.

Литература

1. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства./А. П. Тарасенко, В. Н. Солнцев, В. П. Гребнев и др. – М.: КолосС, 2006.

Тема 8. ВЕДУЩИЕ МОСТЫ.

Цель работы

Изучить устройство и регулировки ведущих мостов тракторов МТЗ-80/82 и автомобиля ГАЗ-53А.

Материальное обеспечение

1.Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82, автомобиль ГАЗ-53 А.

Разрезы, макеты и действующие модели ведущих мостов, макеты механизмов, детали.
Комплект плакатов, методические указания.

Последовательность изучения

Выяснить, какие передачи размещены в задних мостах автомобиля и колесного трактора (рис. 17). Обратить внимание, что в заднем мосту колесного трактора, кроме главной передачи, дифференциала и конечных передач, размещены также приводы ВОМ, тормоза и механизм блокировки дифференциала. У гусеничного трактора на месте дифференциала размещается механизм поворота.
Изучить устройство главной передачи. Обратить внимание, что главная одинарная передача состоит из двух конических шестерен при продольном расположении валов коробки передач или двух цилиндрических шестерен при поперечном расположении валов коробки передач. Уяснить, что конические шестерни выполняются со спиральным зубом и гипоидным (автомобили) зацеплением, при котором ось ведущей шестерни смещена вниз относительно оси ведомой шестерни. Гипоидное зацепление позволяет уменьшить габариты и массу заднего моста, снизить нагрузку на каждый зуб и шумность работы шестерен.
Изучить устройство дифференциала (рис. 17). Рассмотреть на макете взаимодействие деталей дифференциала при прямолинейном движении и при повороте трактора. Обратить внимание, что в последнем случае сателлиты вращаются вокруг своей оси, обеспечивая вращение ведущих колес с различной частотой.
Изучить классификацию механизмов блокировки дифференциала. Обратить внимание, что на тракторе МТЗ-80 применяется автоматическая блокировка дифференциала с гидравлическим приводом, исполнительным элементом которой является фрикционная муфта 11, размещенная в кожухе левого тормоза (рис. 17а).

Уяснить, что конструкцией предусмотрено автоматическое выключение блокировки при повороте направляющих колес на угол больше 13°. Кроме того, блокирование может быть включено принудительно (кратковременно) или блокирование может быть выключено.

Передний ведущий мост трактора МТЗ-82 может быть выключен, включен принудительно или может включаться автоматически при буксовании задних ведущих колес и срабатывании муфты свободного хода, помещенной в раздаточной коробке. Мост имеет самоблокирующийся дифференциал повышенного трения.

Изучить устройство конечных передач, их типы и расположение на тракторе.

Общие сведения
Задний мост трактора МТЗ-80/82 (рис. 17а) состоит из главной передачи, дифференциала, конечных передач и осей 10, расположенных внутри кожухов, прикрепленных к корпусу моста. Слева к корпусу моста крепятся тормозной механизм 12 левого колеса и механизм блокировки дифференциала 11. Справа - тормозной механизм 12 правого колеса и стояночный тормоз.

Ведущая коническая шестерня 1 главной передачи закреплена на вторичном валу коробки передач, а венец ведомой шестерни 2 прикреплен к корпусу дифференциала 3, который вращается на подшипниках. На осях 7 крестовины дифференциала свободно установлены четыре конических сателлита 6. Сателлиты входят в зацепление с полуосевыми шестернями 5, установленными на шлицах полых полуосей 4. Внутри левой полуоси установлен блокировочный вал 13, соединяющий крестовину дифференциала с механизмом блокировки дифференциала 11.

Ведущие цилиндрические шестерни 8 конечных передач закреплены на полуосях 4, а ведомые шестерни 9 - на осях ведущих колес 10.

При движении трактора прямо сателлиты 6 заклинивают полуосевые шестерни 5 и вращают их с одинаковой частотой (см. макет). Во время поворота трактора, например, влево, замедляется вращение левого ведущего колеса и левой полуосевой шестерни и сателлиты вынуждены ее обегать, вращаясь вокруг своих осей и вращая правую полуосевую шестерню 5 (и правое ведущее колесо) с частотой на столько большей, на сколько медленнее стала вращаться левая шестерня.

Эта способность дифференциала изменять частоту вращения полуосей при колебаниях сопротивлений на колесах снижает проходимость трактора на влажной и рыхлой почве. Для повышения сцепных качеств колес дифференциал выключают с помощью механизма блокировки, соединяя между собой оси ведущих колес или корпус дифференциала с полуосью (жестко или с использованием фрикционных элементов). При жестком блокировании запрещается во избежание поломок поворачивать трактор.

На тракторах МТЗ-80/82 применяется автоматическая блокировка дифференциала с гидравлическим приводом, исполнительным механизмом, которой является фрикционная муфта 11. Кран управления блокировкой находится на гидроусилителе рулевого управления, а включение — в кабине. Конструкцией предусмотрено автоматическое выключение блокировки при повороте направляющих колес на угол больше 13°. Кроме того, блокирование может быть включено принудительно (кратковременно) или блокирование может быть выключено (при хорошем сцеплении колес с дорожным покрытием).

Передний ведущий мост трактора МТЗ-82 состоит из главной передачи, самоблокирующегося дифференциала повышенного трения, полуосей и конических бортовых редукторов. Передний мост получает привод от коробки передач с помощью раздаточной коробки и карданной передачи. Он может быть выключен, включен принудительно или может включаться автоматически при буксовании задних ведущих колес и срабатывании муфты свободного хода, помещенной в раздаточной коробке.

Задний мост автомобиля ГАЗ-53А (рис. 176) состоит из корпуса, внутри которого размещены главная передача и дифференциал. Полуоси 4 ведущих колес проходят внутри кожухов, прикрепленных к корпусу заднего моста. К полуосям крепятся ступицы 15, а к ним диски ведущих колес с тормозными механизмами 12.

Главная передача выполнена гипоидной (ось ведущей конической шестерни 1 находится ниже оси ведомой шестерни 2), а шестерни имеют спиральные зубья. Такая конструкция снижает шум при работе заднего моста, т. к. в зацеплении одновременно находится большее число зубьев, но при этом увеличивается относительное скольжение зубьев. Чтобы уменьшить износ зубьев, используют специальную смазку.

Рис. 17. Схема ведущих мостов:
а – трактора МТЗ-80; б – автомобиля ГАЗ-53А:

1 – ведущая шестерня главной передачи;

2 – ведомая передача главной передачи;

3 – корпус дифференциала;

4 – полуось;

5 – полуосевая шестерня;

6 – сателлит; 7 – ось сателлитов;

8 – ведущая шестерня конечной передачи;

9 – ведомая шестерня конечной передачи;

10 – ось колеса;

11 – механизм блокировки дифференциала;

12 – тормоз;

13 – блокировочный вал;

14 – обод колеса; 15 – ступица колеса; 16 – диск колеса.

Контрольные вопросы
1.Назовите признаки, по которым классифицируются главные и конечные передачи.

Дайте характеристику дифференциалам, главным передачам и конечным передачам изучаемых тракторов и автомобилей.
Объясните, вследствие чего главная и конечная передачи обеспечивают увеличение крутящего момента и снижение угловой частоты вращения оси.
Каким образом при использовании дифференциала ведущие колеса могут вращаться с различной частотой?
В каких условиях и почему целесообразно блокировать дифференциал?
Как распределяется крутящий момент между ведущими колесами при разблокированном и заблокированном дифференциале?

Содержание отчёта:
- выполнить схемы ведущих мостов с обозначением позиций;

- дать перечень основных регулировок с указанием способов проверки технического состояния узла и технологии выполнения регулировочных работ.

Тема 9. ХОДОВАЯ ЧАСТЬ, МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ И РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАКТАРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ
Цель работы

Изучить назначение, устройство и работу ходовой части тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 и автомобиля ГАЗ-53А.
Изучить назначение, устройство и работу ходовой части трактора ДТ-75М.
Изучить назначение, устройство я работу рулевого управления трактора МТЗ-80 и автомобиля ГАЗ-53А.
Изучить назначение, устройство в работу тормозной системы тракторов (ДТ-75М, МТЗ-80/82) и автомобиля (ГАЗ-53А).

Ходовая часть

Ходовая часть преобразует крутящий момент на ведущих колесах в тяговое усилие и вращательное движение колес в поступательное движение трактора (автомобиля).

Ходовая часть состоит из трех элементов: остова, движителя и подвески. Остов может быть рамный, полурамный и безрамный. Движитель – колесный, гусеничный, полугусеничный и др. Подвеска соединяет остов и движитель.

Ходовая часть автомобиля ГАЗ-53А. Остовом служит рама. К движителю, относятся колеса (передние – управляемые, задние – ведущие) и мосты. Передняя подвеска состоит из рессор и амортизаторов, задняя - из рессор и подрессорников.

Рессоры и пневматические шины колес смягчают толчки при движении по неровностям. Рессора состоит из стальных упругих листов, скрепленных хомутами. Концы рессор крепят (один жестко, другой подвижно) к кронштейнам рамы. Средняя часть рессоры закреплена стремянками на балке переднего моста или на кожухе заднего моста. Концы подрессорника с рамой не соединяют. Подрессорник предохраняет рессору от перегрузки.

Амортизаторы гасят колебания остова, возникшие при работе рессор. Применяемые телескопические гидравлические амортизаторы состоят из цилиндра, резервуара, поршня с клапанами и дросселирующими отверстиями. Корпус амортизатора крепится шарнирно к балке переднего моста, а головка штока - к раме. Амортизатор заполняется амортизаторной жидкостью. При работе рессор рама перемещается относительно моста попеременно вверх и вниз, заставляя также перемещаться поршень в цилиндре. Под давлением поршня жидкость в цилиндре вынуждена перекачиваться через большое количество отверстий малого диаметра и клапан сжатия, отдачи и перепускной из нижней полости цилиндра в верхнюю и наоборот. При этом колебания рамы быстро прекращаются.

Передние колеса у автомобиля одинарные, задние - сдвоенные. Колесо состоит из диска, обода, бортового кольца и шины. Шина состоит из покрышки, камеры и ободной ленты. Размеры шин и давление в них должны соответствовать технической характеристике (в шинах размером 240-508 давление для передних колес составляет 2,8 кгс/см² для задних - 4,3 кгс/см² ).

Ходовая часть трактора МТЗ-80 (см. плакаты) Остов – полурамный. Движитель – колесный с колесами разного размера (управляемые меньше, чем ведущие). Задняя подвеска отсутствует: ведущие колеса жестко крепятся к осям. Это позволяет выполнять работы с навесными агрегатами без нарушения технологии, но делает условия работы на тракторе более тяжелыми, чем на автомобиле, несмотря на подрессоривание сидения, установку резиновых подушек под кабину и т.п. Передний мост соединен с колесами через цилиндрические пружины. Ширину колеи передних колес регулируют ступенчато, задних - бесступенчато с помощью червячного механизма. Давление в шинах колес устанавливают в зависимости от условий работы (передние колеса 1,4…1,5 кгс/см², задние - 1,0…1,4 кгс/см²).

Ходовая часть трактора ДТ-75 (рис.8). Остов – сварная рама, движитель – гусеничный, подвеска - эластичная. К движителю относятся следующие сборочные единицы: гусеница 4, ведущее колесо 5, направляющее колесо I, поддерживающие ролики 3, опорные катки 6, амортизирующая пружина 2 с натяжным устройством.

Рис.8. Схема гусеничного движителя:

1 – направляющее колесо; 2 – амортизирующее и натяжное устройство;

3 – поддерживающий ролик; 4 – гусеница; 5 – ведущее колесо; 6 – каток;

7 – пружинабалансирной каретки; 8,9 – балансиры; 10 – коленчатая ось.
Подвеску образуют балансирные каретки по две с каждой стороны, состоящие из балансирных рычагов, пружины, оси качания и опорных катков. Каретки установлены на цапфы, закрепленные на раме трактора.

Гусеница состоит из металлических звеньев, соединенных шарнирно пальцами. Звенья гусеницы входят в зацепление с зубьями звездочки, при вращении которой трактор отталкивается от неподвижной гусеницы и с помощью катков катится по ней как по рельсам, копируя неровности. Звездочка перематывает освободившиеся звенья гусеницы.

При наезде на препятствие коленчатая ось, на которой установлено направляющее колесо, поворачивается, сжимая пружину 2. После преодоления препятствия пружина возвращает направляющее колесо в исходное положение, натягивая гусеницу. У правильно натянутой гусеницы провисание звеньев на участке между поддерживающими роликами составляет 30…50 мм. При слабом натяжении гусеница может соскочить, при чрезмерном натяжении происходит интенсивный износ звеньев и пальцев, при неодинаковом натяжении левой и правой гусениц трактор уводит в сторону от прямолинейного движения.

Рулевое управление

Рулевое управление автомобиля ГАЗ-53А (рис.9) служит для изменения направления движения. Оно состоит из червячного механизма, рулевого привода и рулевой трапеции.

Червячный механизм увеличивает усилие передаваемое от рулевого колеса к управляемым колесам. Он состоит из корпуса, червяка 16, ролика 17 и вала рулевой сошки 15.

Рулевой привод состоит из рулевого колеса 1, вала рулевого колеса 2, рулевой сошки 14, продольной тяги 13, цапфы левого колеса 5, рычага 7.

Рулевая трапеция обеспечивает согласованный поворот управляемых колес вокруг шкворней 6 и 9 так, чтобы все колеса автомобиля катились по концентрическим окружностям (без скольжения) с общим мгновенным центром поворота. Последнее требование выполняется поворотом наружных колес на меньший угол, чем внутренних. Рулевую трапецию образуют балка переднего моста 8, поперечная тяга 12 и рычаги 4 и 11.

Д

ля уменьшения износа шин, повышения устойчивости (способность управляемых колес сохранять положение, необходимое при прямолинейном движении) и облегчения управления поворотом передние колеса должны иметь схождение в горизонтальной плоскости, развал - в вертикальной плоскости, а также наклон шкворней поворотных цапф в продольной и поперечной плоскостях. Схождение передних колес (разность расстояний между колесами сзади и спереди) устанавливается изменением длины поперечной тяги.
Рис.9. Схема рулевого управления автомобиля ГАЗ-53А:

1 – рулевое колесо; 2 – рулевая колонка; 3 – вал рулевого колеса; 4, 7, 11 – рычаги;

5 и 10 – цапфы правого и левого колеса; 6 и 9 – шкворни; 8 – балка переднего моста;

12 – поперечная тяга; 13 – продольная тяга; 14 – рулевая сошка; 15 – вал рулевой сошки; 16 – червяк; 17 – ролик.

Р

ис.10. Схема действия гидроусилителя рулевого управления трактора МТЗ-80:

а – движение по прямой; б – поворот трактора; 1 – направляющее колесо; 2 – рейка;

3 – поршень; 4 – золотник; 5 – предохранительный клапан; 6 – масляный насос;

7 – масляный бак (внутренняя полость корпуса гидроусилителя); 8 – червяк;

9 – рулевое колесо; 10 – сектор; 11 – поперечные рулевые тяги; 12 – сошка;

13 – поворотный рычаг; 14 – балка переднего моста.
Свободный ход рулевого колеса не должен превышать 10°(колеса установлены в положение, соответствующее движению по прямой). Его устанавливают подтяжкой соединений тяг, рычагов шарниров и регулировкой червячного механизма.

Рулевое управление трактора МТЗ-80 (рис.10) отличается от рассмотренного установкой гидроусилителя, который значительно облегчает управление трактором. Корпус гидроусилителя (см. плакат и макет) крепится к переднему брусу полурамы и является одновременно резервуаром для масла, которое заливается через горловину в крышке строго по уровню. В корпусе установлен вертикальный вал, на верхнем конце которого закреплен двухсторонний зубчатый сектор 10, а на нижнем - рулевая сошка 12. Сошка шарнирно соединена с поперечными тягами 11 рулевой трапеции, сектор 10 зацеплен с одной стороны с червяком 8, с другой – с зубчатой рейкой 2. Рейка прикреплена к штоку поршня 3. установленного в цилиндре, в полости которого (А или Б) может поступать масло под давлением, создаваемым насосом 6. Распределение потоков масла осуществляется золотником 4, установленным на червяке 8.

При повороте рулевого колеса 9, например, вправо, червяк 8, упершись в зубья сектора 10, сдвинет золотник 4 вперед. Золотник направит масло, подаваемое насосом 6 в полость А цилиндра, заставляя поршень 3 двигаться тоже вперед (на схеме вверх). Поршень через рейку 2 повернет зубчатый сектор 10 по часовой стрелке вместе с валом и рулевой сошкой 12, которая, действуя на поперечную тягу 11 рулевой трапеции, повернет колеса вправо, как показано на рис.10 б. Масло из полости Б цилиндра при этом направляется на слив. Как только поворот рулевого колеса прекратится, золотник устанавливается в нейтральное положение и направит масло на слив, как и при прямолинейном движении.

Тормозная система

На автомобилях и некоторых тракторах тормозная система состоит из рабочего тормоза с ножным управлением и стояночного тормоза, имеющего ручное управление. Рабочий тормоз используется для притормаживания при движении и торможения при остановке. Стояночный тормоз используют для удержания транспортного средства на стоянке. Различают торможение служебное и экстренное. В первом случае пользуются рабочим тормозом, во втором при необходимости могут быть использованы оба.

Тормозная система многих тракторов устроена так, что рабочий и стояночный тормозы совмещены в одном.

Тормоз состоит из тормозного механизма и его привода. Наибольшее распространение получили ленточные (просты, двойные или плавающего типа), дисковые и колодочные тормозные механизмы (см. плакат). Привод тормозных механизмов может быть механический (стояночные тормоза и совмещенные), гидравлический (используют на легковых автомобилях и на грузовых автомобилях малой и средней грузоподъемности), пневматический (на тяжелых автомобилях и тракторах T-I50K и K-70I). Механический привод наиболее простой, но требует значительных усилий. Пневматический привод требует установки компрессора, ресиверов для сжатого воздуха, тормозного крана, тормозных камер и др. оборудования, что значительно усложняет систему. Достоинство системы - малое усилие при торможении и высокая надежность. Гидравлический привод занимает промежуточное положение.

Тормозная система автомобиля ГАЗ-53А. Стояночный тормоз имеет механический привод, его тормозной механизм колодочный центральный (установлен в трансмиссии за коробкой передач, действует только на ведущие колеса и при включении фиксируется). Тормозной механизм состоит из барабана, который установлен на вторичном валу коробки передач, двух колодок, пружин, разжимного конуса (см. плакат и макет).

Рабочий тормоз автомобиля ГАЗ-53А оснащен гидравлическим приводом (рис.11).Тормозные механизмы - колодочные, расположены в каждом колесе.

Гидропривод тормозов состоит из педали I, главного тормозного цилиндра 2, гидровакуумного усилителя 7, колесных (рабочих) цилиндров 10, трубопроводов 8 и шлангов 9.

При нажатии на педаль I, тормозная жидкость под действием поршня 4 поступает из главного тормозного цилиндра 2 по трубкам 8 и шлангам 9 в рабочие цилиндры 10, где перемещает поршни 11 в противоположные стороны. Поршни раздвигают колодки тормозных механизмов и прижимают их к тормозным барабанам. Колеса при этом затормаживаются, а пружина 14 растягивается. При отпускании педали колодки с помощью пружины 14 отводятся от барабана, жидкость из колесных цилиндров возвращается в главный цилиндр.

Недостатки гидропривода тормозов: при попадании в систему воздуха или в результате утечки жидкости эффективность тормозов резко снижается; при торможении приходится прикладывать к педали значительное усилие или вводить в гидропривод гидровакуумный усилитель, облегчающий работу водителя при торможении (при этом усложняется конструкция гидропривода и снижается ее надежность); в гидроприводе используются специальные тормозные жидкости, которые должны удовлетворять ряду требований (обладать смазывающими свойствами, не вызывать коррозию металлических деталей, не разрушать резиновые детали, не замерзать при низких температурах и др.).

Тормозная система трактора МТЗ-80 (рис.7, плакат) состоит из рабочего тормоза и стояночного. Тормозные механизмы 12 рабочего тормоза дисковые, установлены по бокам корпуса заднего моста, действуют на полуоси дифференциала. Каждый тормоз управляется отдельной педалью, что позволяет делать крутые повороты. При необходимости педали блокируют.

Дисковый тормозной механизм состоит из корпуса, подвижных дисков (с накладками), установленных на шлицах полуоси и нажимных дисков с профилированными выемками, в которые уложены пять шариков.

При нажатии на педаль нажимные диски поворачиваются в разные стороны и шарики, находящиеся между дисками в выемках, оказываются в менее глубокой их части. Нажимные диски раздвигаются и прижимают подвижные диски к неподвижным деталям. Растормаживание происходит под действием пружин, возвращающих диски в исходное положение.

Р

ис.11 Схема колёсного тормоза с гидравлическим приводом автомобиля ГАЗ-53А:

1 – педаль; 2 – главный тормозной цилиндр; 3 – шток; 4 – поршень; 5 – пружина главного тормозного цилиндра; 6 – выпускной и обратный клапаны;

7 – гидровакуумный усилитель; 8 – трубопровод; 9 – шланг; 10 – колёсный цилиндр; 11 – поршень колёсного цилиндра; 12 – барабан; 13 – тормозные колодки;

14 – пружина тормозных колодок.
Р

ис.12 Схема планетарного механизма поворота:

1 – ведущая шестерня главной передачи; 2 – ведомая шестерня главной передачи;

3 – коронная шестерня; 4 – сателлит; 5 – водило; 6 – солнечная шестерня; 7 – вал;

8 – тормоз солнечной шестерни; 9 – остановочный тормоз; 10 – ведущая шестерня конечной передачи; 11 – ведомая шестерня конечной передачи; 12 – ведущая звёздочка.
Тормозной механизм стояночного тормоза тоже дисковый, установлен с правой стороны трактора, действует на крестовину дифференциала, управляется рычагом, включенное положение которого фиксируется.

Рабочий тормоз трактора ДТ-75 совмещен со стояночным. Тормоз состоит из двух ленточных плавающего типа тормозных механизмов, расположенных в заднем мосту трактора. Привод механический, состоящий из двух педалей и тяг. При нажатии на педаль тормозная лента затягивается вокруг шкива, закрепленного на валу 7 заднего моста (рис.12,плакат). При необходимости педаль можно зафиксировать в нижнем положении (при стоянке). Растормаживание происходит под действием пружин, отводящих ленту от шкива.

Механизмы поворота гусеничного трактора

Наибольшее распространение получили механизмы поворота с фрикционными многодисковыми постоянно замкнутыми муфтами и планетарный механизм. Последний компактнее, надежнее, требует меньших усилий на рычагах и педалях.

Планетарный механизм поворота трактора ДТ-75 (рис.12) расположен в заднем мосту и представляет собой две сложные шестеренчатые передачи с вращающимися осями, работающие совместно с тормозами, расположенными в правых сухих отсеках корпуса моста.

Планетарный механизм имеет цилиндрический корпус, вращающийся на подшипниках. Снаружи к корпусу прикреплена коническая ведомая шестерня 2 главной передачи, внутри корпуса нарезаны два зубчатых венца коронных шестерен 3, находящиеся в зацеплении с тремя цилиндрическими сателлитами 4, которые в свою очередь зацеплены с солнечными шестернями 6.Сателлиты установлены свободно на осях, закрепленных в водиле 5. Водило жестко соединено с валом 7, на котором установлен шкив остановочного тормоза 9. К солнечной шестерне крепится шкив тормоза солнечной шестерни 8.

При движении трактора прямо солнечные шестерни заторможены ленточными тормозами 8. Остановочные тормоза 9 расторможены. Коронные шестерни 3 действуют на сателлиты 4, которые обегают заторможенные солнечные шестерни, вращая водило и валы 7. Далее вращение с помощью шестерен конечных передач 10 и 11 передается ведущим звездочкам 12. В рассмотренном случае планетарный механизм работает как понижающий редуктор, выполняя функции трансмиссии (снижает частоту вращения и увеличивает крутящий момент).

Для поворота трактора, например, вправо, растормаживают правую солнечную шестерню, потянув на себя правый рычаг управления тормозами солнечных шестерен. Привод на правую гусеницу отключается (сателлиты вращаются на своих осях, вращая солнечные шестерни в обратную сторону, водило и вал вращаются только за счет хода левой гусеницы) и трактор плавно поворачивается. Для крутого поворота трактора отключенную гусеницу затормаживают с помощью остановочного тормоза, нажимая на педаль.

В случае плохой затяжки тормозных лент солнечных шестерен трактор не развивает полной силы тяги. При ослаблении одного тормоза солнечной шестерни трактор уводит в сторону.

Рабочее оборудование трактора

Рабочее оборудование трактора ДТ-75 состоит из прицепного устройства, вала отбора мощности и гидравлической навесной системы.

Прицепное устройство служит для буксировки с/х. машин и орудий. Оно состоит (см. плакат) из прицепной скобы, серьги, пальцев и шкворня. Высота точки прицепа может изменяться за счет переворачивания скобы или бугелей. Для изменения точки прицепа в горизонтальной плоскости используют отверстия в скобе.

Вал отбора мощности (ВОМ) трактора ДТ-75 зависимый односкоростной, получает привод от первичного вала коробки передач или от УКМ. ВОМ состоит из редуктора и хвостовика. Редуктор обеспечивает вращение хвостовика с частотой 536 об/мин при номинальной частоте вращения коленчатого вала и служит также для выключения ВОМ рычагом из кабины. Хвостовик имеет шлицы для закрепления на нем карданного вала, используемого для передачи мощности на привод активных рабочих органов агрегатируемых машин.

Гидравлическая навесная система (рис.13) служит для управления навесными, полунавесными и прицепными машинами. Она состоит из гидравлической части и механизма навески

К гидравлической части относятся масляный бак I, шестеренчатый насос 3, распределитель 4, основной силовой цилиндр 6 и выносные цилиндры, маслопроводы, шланги, соединительные и разрывные муфты. Клапанно-золотниковый распределитель служит для распределения потока масла на слив, в верхнюю или нижнюю полости цилиндра. Распределитель имеет 3 золотника, управляемые каждый своей рукояткой (один золотник управляет основным цилиндром, два других – выносными). Рукоятка золотника имеет 4 положения (сверху вниз): подъем, нейтральное, принудительное опускание, плавающее. При положении "Подъем" и включенном насосе масло засасывается насосом 3 из бака I и подается под давлением в распределитель 4, затем в нижнюю полость (а) цилиндра. Поршень движется вверх и штоком приводит в действие механизм навески, поднимая орудие. Из полости (б) масло вытесняется через распределитель на слив. Подъем можно прервать, переводя рукоятку в положение "Нейтральное", при котором полости цилиндра будут заперты и орудие надежно удерживается в поднятом состоянии. Для опускания орудия используют положение "Плавающее", при котором полости (а) и (б) цилиндра соединяются между собой и со сливом. Орудие опускается, вытесняя жидкость из полости (а) цилиндра, действуя на масло собственной массой. В "Плавающем" положении рукоятку оставляют и во время работы, что позволяет опорному колесу орудия копировать неровности почвы. Положение "Опускание" используется только при работе с некоторыми мелиоративными машинами, а также для опускания механизма навески для навешивания агрегата.

Механизм навески – это шарнирно-рычажная система (см. плакат), которая состоит из верхней, нижней и задней осей, поворотного вала, подъемных рычагов, центральной и двух нижних тяг, левого и правого раскосов, растяжек. Изменяя длину центральной тяги и правого раскоса, выравнивают орудие соответственно в продольной и поперечной плоскостях. Растяжки используют для повышения жесткости системы при переездах.

Рассмотренный механизм является комбинированным, его можно налаживать по трехточечной схеме (для работы с культиваторами, сеялками) и по двухточечной схеме (для работы с плугами). Двухточечная система менее жесткая и допускает относительное смещение трактора и орудия, предотвращая возможные поломки. Для получения двухточечной наладки передние концы нижних тяг крепят на средней части оси, при трехточечной наладке их разводят.

Рис.13. Расположение сборочных единиц гидросистемы на тракторе ДТ-75:

1– масляный бак; 2 – маслопроводы низкого давления; 3 – шестерёнчатый насос;

4 – распределитель; 5 – маслопроводы высокого давления; 6 – силовой цилиндр;

7 – рычаг; 8,10 – верхняя и нижняя тяги; 9 – раскос.

Р

ис.14 Схема комбинированного ВОМ трактора МТЗ-80:

1 – маховик; 2 – опорный диск сцепления; 3 – ведущий вал; 4 – двойная ведущая шестерня редуктора; 5 – вал сцепления; 6 и 7 – ведомые шестерни первой и второй ступени; 8 – подвижная зубчатая муфта двухскоростного независимого ВОМ;

9 – ведомый вал; 10 и 11– ведомая и ведущая шестерни редуктора коробки передач;

12 – подвижная муфта включения независимого и синхронного привода ВОМ;

13 – коронная шестерня; 14 – сателлит; 15 – солнечная шестерня; 16 – водило;

17 – тормоз водила; 18 – тормоз солнечной шестерни; 19 –хвостовик ВОМ.

Контрольные вопросы

1 2 3 4 5 6

	Рабочие программы учебных дисциплин (модулей) министерство образования... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Методические указания Новокузнецк 2012 Министерство образования и... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального...		Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное... Утверждено: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Кемеровский государственный сельскохозяйственный...		Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Российской федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Похожие: