   
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Сибирская государственная геодезическая академия»
(ФГБОУ ВПО «СГГА»)
Институт геодезии и менеджмента
Кафедра картографии и геоинформатики
ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
ОСНОВЫ СПУТНИКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
(3 СЕМЕСТР)
Новосибирск
СГГА
Абсолютный метод спутникового позиционирования. Спутниковый навигационный приемник GARMIN
Цель работы. Студенты должны ознакомиться с абсолютным методом спутниковых определений координат, научиться конфигурировать спутниковые приемники и работать с ними в режиме навигации и в режиме определения координат.
Бюджет времени: 4 часа.
Содержание
Занятие 1 – общее знакомство с приемником Garmin
Общее знакомство с приемником GARMIN.
Зарисовать внешний вид приемника. Ознакомиться с назначением кнопок на передней панели приемника, записать. Выписать названия основных окон меню. Изучить содержание окон.
Сравнение показаний часов приемников.
В аудитории, пока спутниковые сигналы недоступны, записать и сравнить между собой показания часов нескольких спутниковых приемников. Объяснить расхождение показаний часов. Сравнить показания часов после отслеживания сигналов спутников. Объяснить совпадение показаний часов.
Создание, редактирование и удаление путевых точек.
Создать путевую точку в камеральных условиях. Координаты: B = , L = , Н = . Задать имя точки и ее символ. Записать результат.
Создать путевую точку на странице MAP.
В конце занятия удалить созданные путевые точки.
Инициализация.
Измерить и записать время между включением приемника и определением координат. Записать номера спутников, от которых принимается сигнал, зарисовать положение наблюдаемых спутников на небесной сфере. Объяснить различный уровень сигнала от различных спутников. Создать несколько путевых точек в полевых условиях с помощью кнопки MARK. Записать координаты, имя, точность.
Занятие 2 – конфигурация приемника, создание маршрута, навигация к заданным точкам
Установить часы приемника в системе Всемирного времени UTC, потом в системе Новосибирского времени.
Создать 3 путевые точки:
Точка 1 – начало движения, созданная на месте во время занятия 1
Точка 2 – пункт для спутниковых наблюдений, координаты в СК WGS-84:
B = 54 59 10,91087
L = 82 51 58,22057
H = 121,118 м
Точка 3 – пункт городской полигонометрии, координаты в СК-42:
x= 6 097 012 м
y = 14 618 969 м
H=110 м
Кофигурация приемника. Изменение системы координат. Перейти к системе координат СК-42 в проекции Гаусса-Крюгера, создать путевую точку 3. Вернуть исходную систему кординат WGS-84, записать координаты точки 3.
Данные для перехода из одной системы координат в другую:
Эллипсоид WGS-84: a = 6378137 м, = 1/298.257223563.
Эллипсоид Красовского: a = 6378245 м, = 1/298.3
Параметры перехода от WGS-84 к СК-42 (User system):
Сдвиг начала координат: dX =+25 м , dY = -141 м, dZ = -80 м.
Параметры системы Гаусса-Крюгера (User UTM Grid):
масштаб вдоль осевого меридиана =1, ширина зоны 60, смещение оси +500 000 м.
Создать маршрут, проходящий через точки 1-2-3. Записать расстояния между точками и соответствующие азимуты направлений.
Навигация со спутниковым приемником.
Движение к заданной путевой точке. Записать скорость движения. Проследить на страницах КОМПАС и КАРТА изменение расстояния и скорости.
Определить повторно координаты начальной путевой точки. Записать их и объяснить расхождение в координатах.
Контрольные вопросы
Расшифровать термины ГЛОНАСС, GPS.
Системы координат WGS-84, СК-42, СК-95.
Системы времени UTC и LOCAL TIME.
Принцип определения координат пунктов с помощью спутниковых систем GPS, ГЛОНАСС.
Что такое абсолютный метод определения координат? Точность этого метода. Источники ошибок в абсолютном методе.
Что такое путевые точки? Методы создания путевых точек.
Что такое трек и маршрут?
В чем принципиальное отличие геодезического пункта, созданного традиционными геодезическими методами, от пункта, предназначенного для спутниковых наблюдений?
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ. Информационный поиск в ресурсах Интернет. При выполнении задания обязательны ссылки на источник
Выполнить обзор современных ГНСС-навигаторов.
Задание составил: доц. Гиенко Е.Г.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
по дисциплине «Спутниковые технологии позиционирования»
для студентов 2 курса специальности “Картография - бакалавр”
Спутниковая аппаратура потребителя. Выбор спутниковой аппаратуры
Цель. Изучить типы и потенциальные возможности спутниковой аппаратуры, освоить методику выбора спутниковой аппаратуры для выполнения конкретных топографо-геодезических работ и определения минимальной комплектности.
Бюджет времени: 2 часа
Содержание работы.
Изучить типы и потенциальные возможности спутниковых приемников и антенн (кодовые, кодово-фазовые, фазовые: G, G+G, L1, L1+ L2).
Выбрать тип и модель спутниковой аппаратуры для выполнения конкретных работ (согласно вариантов) и определить ее комплектность. Выбор спутниковой аппаратуры обосновать (там, где это необходимо, выполнить расчет точности и плотности геодезической основы).
Показать на рисунке основные элементы выбранной спутниковой аппаратуры.
Требование к оформлению работы.
Работа должна быть оформлена на одной стороне не более 4 сшитых стандартных листов белой бумаги формата А4 размером 210х297 и содержать: титульный лист и текстовую часть. На титульном листе обязательно указывается наименование учебного заведения, института, специальность, номер практической работы и ее тема, номер варианта, фамилия студента и подгруппа, фамилия преподавателя. В текстовой части обязательно указывается цель и содержание работы, обоснование выбора типа и модели спутниковой аппаратуры, минимальная комплектность спутниковой аппаратуры для выполнения работ (согласно варианта).
Варианты:
Определение на местности местоположения пунктов при выполнении Работ по обследованию и рекогносцировке.
Определение координат пунктов в болотисто-таежной местности с погрешностью взаимного положения не более 1м в условиях разряженной геоосновы (базовые линии 100-150 км).
Определение координат пунктов спутниковой геодезической сети с погрешностью взаимного положения не более 2 см (базовые линии не более 10 км).
Выполнение работ по созданию съемочного обоснования на застроенной территории для крупномасштабной съемки 1:2000.
Определение координат планово-высотных опознаков для съемки масштаба 1:5000.
Выполнение постоянных спутниковых наблюдений на пунктах ФАГС.
Определение координат пунктов спутниковой геодезической сети с погрешностью взаимного положения не более 1-2 см (базовые линии 20-30 км).
Выполнение работ по созданию съемочного обоснования и крупномасштабной съемки 1:1000.
Определение своего местоположения в процессе движения на автотранспорте.
Определение координат межевых знаков относительно ближайших пунктов городской геодезической сети со средней квадратической погрешностью 5 см.
Создание высокоточной геодезической сети (ВГС) со средней квадратической погрешностью взаимного положения пунктов 1-2 см.
Создание спутниковой геодезической сети 1 класса (СГС-1) со средней квадратической погрешностью взаимного положения пунктов 1-2 см.
Создание спутниковой городской геодезической сети 1 класса (СГГС-1) со средней квадратической погрешностью взаимного положения пунктов 1-2 см.
Литература.
Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. В 2 т. Т.1. Монография / К.М. Антонович; ГОУ ВПО «Сибирская государственная геодезическая академия». - М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2005. – 334 с.
Антонович К.М. Навигационно-топографическая GPS-система PATHFINDER. Практикум для студентов геодезических специальностей. Ч.1. Новосибирск, СГГА, 1995 г.-44 с.
GPSМАР 76 навигационный прибор. Руководство пользователя.
GARMIN 12 Руководство пользователя.
Trimble 5700. Руководство пользователя.
Trimble 4600. Руководство пользователя.
TOPCON. Руководство пользователя.
Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS. ГКИНП (ОНТА) – 01-271-03. М., ЦНИИГАиК, 2003 г.
Конспекты лекций по курсу «GPS- технологии»
Контрольные вопросы
1. Классификация спутниковой аппаратуры.
2. К какому типу (по различной классификации) относится выбранная аппаратура?
3. Какая аппаратура точнее - фазовая или кодовая, и почему?
4. Почему одночастотую аппаратуру не рекомендуется использовать при расстояниях более 10 км?
5. Обосновать выбор аппаратуры для своего варианта.
6. Назвать несколько фирм-производителей спутниковой аппаратуры.
7. Паспортная точность приемника при статике в плане: 3мм плюс/минус 1PPM. Какова будет ошибка в плане при расстоянии 10 км?
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ. Информационный поиск в ресурсах Интернет. При вы-полнении задания обязательны ссылки на источник
Найти подходящий для варианта задания ГНСС-приемник (с обоснованием выбора), скопировать его описание, основные характеристики, а также стоимость на настоящий момент.
Задание составил: доц. Гиенко Е.Г.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3
по дисциплине «Спутниковые технологии позиционирования»
для студентов 2 курса специальности “Картография - бакалавр”
Тема: Комплект фазовой спутниковой аппаратуры. Способы установки антенны и измерения ее высоты.
Бюджет времени: 2 часа.
Цель: Ознакомиться с комплектом фазовой аппаратуры. Освоить методы установки и измерения высоты антенны.
Содержание
Теоретическая часть.
- комплект фазовой аппаратуры;
- понятие фазового центра антенны;
- параметры фазового центра антенны;
- виды антенн.
Способы измерения высот антенн.
Расшифровать термины true vertical, slope, inst height (привести несколько вариантов)
Инструменты для измерения высоты:
- штангенциркуль;
- рулетка;
- мерный жезл;
- вешка с линейкой.
Способы установки антенны.
Установки антенны:
принудительное центрирование,
на штативе,
на вешке.
Для каких работ используется каждый из способов установки антенн?
Практическая часть – установка антенны и измерение ее высоты.
1) Принудительное центрирование.
2) Установка и центрирование на штативе.
3) Установка на вешке.
Для каждого вида установки привести сведения:
Комплект:
Антенна (тип):
Последовательность установки:
Схема измерения высоты:
Полученные результаты (каждый студент из бригады выполняет измерения):
Среднее значение высоты антенны:
Результаты практической части записать в приложение 1
Задание составил: доцент каф. Физической геодезии и дистанционного зондирования
Гиенко Е.Г. 2013 г.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
для практической работы №3
Результаты измерения высоты антенны
Установка антенны спутникового приемника с принудительным центрированием.
Комплект оборудования:
-
Тип антенны:
Рисунок расположения фазового центра антенны:
-
Схема измерения высоты антенны
|
Результаты измерения высоты антенны
|
|
ФИО
|
Результат
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее
|
|
Установка антенны спутникового приемника на штативе.
Комплект оборудования:
-
Тип антенны:
Рисунок расположения фазового центра антенны:
-
Схема измерения высоты антенны
|
Результаты измерения высоты антенны
|
|
ФИО
|
Результат
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее
|
|
Установка антенны спутникового приемника на вешке.
Комплект оборудования:
-
Тип антенны:
Рисунок расположения фазового центра антенны:
-
Схема измерения высоты антенны
|
Результаты измерения высоты антенны
|
|
ФИО
|
Результат
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднее
|
|
Контрольные вопросы
1. Что такое фазовый центр антенны? Для чего нужно знать его положение?
2. Чем принципиально отличаются фазовые центры для сигналов GPS и ГЛОНАСС?
3. Параметры фазового центра антенны.
4. Способы установки антенны. Для каких работ используется тот или иной способ?
5. Средства для измерения высоты антенны.
6. Способы измерения высоты антенны (true vertical, slope, bottom of antenne mount, instrumental height)
7. Для чего при высокоточных спутниковых измерениях антенну центрируют и ориентируют на Север?
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ. Информационный поиск в ресурсах Интернет. При вы-полнении задания обязательны ссылки на источник
Найти описание антенны спутникового приемника по заданному варианту, выполнить рисунок расположения ее фазовых центров.
Задание составил: доц. Гиенко Е.Г.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
по дисциплине «Спутниковые технологии позиционирования»
для студентов 2 курса специальности “Картография - бакалавр”
Тема: Планирование сеансов спутниковых наблюдений.
Цель: Практическое освоение технологии планирования сеансов наблюдений.
Бюджет времени: 2 часа
Содержание работы:
1.Ознакомиться с программным обеспечением для планирования спутниковых измерений, изучить методику составления диаграммы препятствий. Исследовать изменение геометрических факторов в зависимости от времени наблюдений, открытости радиогоризонта и наличия препятствий на пути прохождения сигнала от спутников.
2. Получить альманах спутников ГНСС разными способами: из файла наблюдений, или с сайта ИАНЦ ГЛОНАСС.
3. Составить диаграмму препятствий и выполнить (согласно варианту) планирование сеансов наблюдений на пунктах спутниковой геодезической сети.
Исходные данные для выполнения работы. N – номер варианта
Приближенные координаты района работ:
B=50º +2*N , L=83º , разница времени с UTC – 7 часов.
Дата наблюдений: дата выдачи задания.
Время – светлое время суток на заданную дату.
Продолжительность непрерывного сеанса наблюдений – 4 часа.
Маска по высоте - 15º, минимальное количество наблюдаемых спутников – 6, максимальное значение PDOP – 8.
Препятствия для прохождения радиосигнала: рекламный щит. В результате инструментальной съемки препятствия (рекламного шита) получена следующая информация: точка №1. Азимут = (170+5 № варианта). Угол наклона = (30+5 № варианта). Расстояние до препятствия 10 м. Точка №2. Азимут = (180+5 № варианта). Угол наклона = (35+5 № варианта). Расстояние до препятствия 11 м. Заполнить Приложение 1.
Планирование выполнить для совместного использования спутников GPS и ГЛОНАСС.
Альманах, не старше месяца от даты наблюдения.
Методические указания к выполнению работы.
Работа должна быть оформлена на листах формата А4 и содержать: титульный лист, тему и содержание работы, вариант и исходные данные, приложение 1.
В результате планирования следует получить и приложить к работе:
Диаграммы:
- числа PDOP, HDOP, VDOP;
- число спутников;
Рисунки:
- небесная сфера и треки спутников;
Таблицы:
- рекомендуемые интервалы наблюдений.
После выполнения работы дать заключение: с заданными условиями спутниковых наблюдения … числа … месяца в точке с координатами … рекомендуется выполнять измерения с … по … часов (указать время).
Задание составил: доц. Гиенко Е.Г.
Контрольные вопросы и домашнее задание
1. Для чего выполняют планирование спутниковых измерений?
2. Какие параметры задают при планировании?
3. Что такое альманах, и где его можно взять?
4. Что такое Маска по высоте?
5. Что такое геометрический фактор? От чего он зависит?
6. При ошибке измерения псевдодальности в 2 м геометрический фактор PDOP равен 4. Какова ошибка определения местоположения?
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ. Информационный поиск в ресурсах Интернет. При выполнении задания обязательны ссылки на источник
Скачать альманах спутников GPS и ГЛОНАСС
Приложение 1
Диаграмма препятствий на пункте _____________________
Схема экранирования радиогоризонта
№
точки
Азимут
()
Угол
наклона
()
Расстояние (м)
Описание
препятствия
30
180
90
270
60
0
Условия наблюдений на пункте:
Наличие препятствий, линий электропередач, радиолокационных станций, др.
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Составил / /
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5
по дисциплине «Спутниковые технологии позиционирования»
для студентов 2 курса специальности “Картография - бакалавр”
Тема. Относительный метод спутникового позиционирования. Измерения базовых линий
Цель: Практическое освоение технологии спутниковых измерений.
Бюджет времени: 2 часа
Содержание работы:
Ознакомиться со схемой спутниковой сети, зарисовать ее в журнал спутниковых наблюдений.
Установить антенну спутникового приемника, измерить ее высоту, зарисовать схему измерения в журнал.
Выполнить настройку сеанса измерений спутниковым приемником:
- Режим измерений – статика;
- дискретность записи – 10 секунд;
- маска по высоте – 15 градусов;
- минимальное количество спутников – 6
- максимальный PDOP – 8.
3. Выполнить запись спутниковых измерений в файл, присвоить идентификатор пункта наблюдения. Заполнить журнал наблюдений.
4. Скачать файл спутниковых измерений в компьютер.
Методические указания к выполнению работы:
Работа выполняется на листах формата А4 и должна содержать титульный лист, содержание, заполненный журнал измерений и схему спутниковой сети.
Контрольные вопросы
1. Что такое базовая линия?
2. Порядок выполнения относительных спутниковых измерений.
3. Какие основные установки спутникового приемника при относительных измерениях?
4. Что такое зависимые и независимые базовые линии.
5. Если спутниковые измерения на двух пунктах выполнены в разное время, могут ли они образовать базовую линию?
6. Четыре приемника работают одновременно. Сколько линий они измеряют, и сколько из них независимы? Сколько сеансов понадобится, чтобы отнаблюдать все независимые базовые линии.
7. Режимы спутниковых измерений: статика, кинематика, stop@go, RTK.
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ. Информационный поиск в ресурсах Интернет. При выполнении задания обязательны ссылки на источник
Познакомиться с сайтом Международной ГНСС-сети IGS. Скачать файлы спутниковых измерений на пунктах IGS.
Задание составил: доц. Гиенко Е.Г.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6
по дисциплине «Спутниковые технологии позиционирования»
для студентов 2 курса специальности “Картография - бакалавр”
Тема: Обработка спутниковых измерений.
Цель: Практическое освоение технологии обработки спутниковых измерений.
Бюджет времени: 4 часа
Содержание работы:
1.Ознакомиться с программным обеспечением для обработки спутниковых измерений Trimblе Busimes Center (TBC).
2. Выполнить обработку спутниковых измерений.
3. Составить отчет по обработке спутниковых измерений.
Отчет должен содержать: схему спутниковой сети с указанием масштаба, основную сводку по обработке базовых линий, отчет по невязкам в полигоне, основные результаты минимально ограниченного уравнивания – геодезические координаты пунктов и их СКП.
Методические указания к выполнению работы.
Обработка спутниковых измерений выполняется в следующем порядке.
Создание проекта. Выбор системы координат.
Импорт измерений в проект.
Выбор опорных точек сети и формирование спутниковой геодезической сети из независимых геометрических фигур.
Решение базовых линий.
Получение отчета и анализ качества решения базовых линий.
Получение отчета по невязкам в полигоне.
Уравнивание спутниковой геодезической сети..
Анализ качества уравнивания.
Формирование отчёта по обработке спутниковых измерений.
Исходные данные для выполнения работы
Файлы собственных измерений, выполненных в СГГА на пункте А539 или NSKN, в фирменном формате TRIMBLE;
Файлы измерений на базовых станциях NSKS и NSKW, в универсальном формате RINEX.
Контрольные вопросы
1. Что такое проект?
2. Импорт данных в проект. Как можно импортировать данные?
3. Что такое RINEX- формат, и для чего он нужен?
4. Что такое бортовые и точные эфемериды, и где их можно взять?
5. Основной порядок обработки спуьниковых измерений.
6. Настройки обработки базовых линий.
7. Критерии качества решения базовых линий. Что значит "плавающее" и "фиксированное" решение базовой линии?
8. Что такое Невязки в полигоне? Что можно проконтролировать на основании их значений?
9. Порядок уравнивания спутниковых измерений. Минимально ограниченное и ограниченное уравнивание.
ДОМАШНЕЕ ЗАДАНИЕ. Информационный поиск в ресурсах Интернет. При выполнении задания обязательны ссылки на источник
Обучиться работать с интерактивным GPS-календарем. С сайта IGS скачать точные эфемериды спутников.
Задание составил: доц. Гиенко Е.Г.
Приложение – краткое руководство по обработке спутниковых измерений
Создание проекта. Выбор системы координат
Для обработки измерений следует создать проект в TGO.
File/NewProject
Папка проекта (Folder) – указать свою папку, где содержатся файлы измерений.
Определить имя проекта (Name) – произвольно.
Шаблон проекта (Template) – выбрать metric.
Выбор системы координат. Для того чтобы выбрать нужную систему координат необходимо проделать следующее: в командном меню выбрать Файл (File) / Свойства проекта (Project Properties) / Системы координат (Coordinate Systems). По умолчанию задана система координат WGS-84.
Импорт измерений в проект
2.1 Импорт файлов собственных измерений *.dat.
Файлы GPS измерений (*.dat) содержат необработанные GPS данные из спутникового приёмника Trimble. Помимо самих измерений файл содержит информацию об идентификаторах точек, типах (моделях) спутниковых антенн и приёмников, высоты антенн и методиках измерения высот антенны.
В меню Файл (File) / Импорт (Import) выберите Файлы GPS измерений (GPS data files (*.dat)).Появится диалог Импорт (Import). В каталоге, содержащем файлы измерений выберите свой и нажмите Открыть.
При импорте своих данных следует исправить:
идентификаторы пунктов заменить с произвольно названных на соответственно А539 или NSKN;
для пункта А539 высоту антенны указать равной 0.01м;
тип антенны – указать соответствующий тип;
метод измерений высоты антенны – bottom of antenna mount (до низа винта антенны).
2.1 Импорт файлов базовых станций RINEX-формата.
В меню Файл (File) / Импорт (Import) выберите RINEX FILE. В каталоге, содержащем файлы измерений, выберите соответствующий часовой файл измерений на NSKS и двухчасовой файл измерений на NSKW. Нажмите Открыть.
При импорте данных следует проверить/исправить:
тип антенны на NSKS – Marant GGD, метод измерений высоты антенны – bottom of antenna mount;
тип антенны на NSKW – Zephyr Geodetic, метод измерений высоты антенны – bottom of antenna mount;
Выбор опорных точек сети и формирование спутниковой геодезической сети из независимых геометрических фигур
Опорной точкой сети является пункт NSKW.
Направление базовых линий:
NSKW – NSKS;
NSKW – A539;
NSKW – NSKN;
NSKS – NSKN;
NSKS – A539;
NSKN – A539.
Если направление (стрелки) не совпадает с указанным, то: двойной щелчок левой кнопкой мыши по базовой линии – окно properties (свойства) – правой кнопкой на нужной базовой линии – контекстное меню – reverse observation flowout (изменить направление базовой линии).
По умолчанию на схеме отображаются независимые базовые линии.
Решение базовых линий
В таблице приведены функции и опции меню по обработке базовых линий.
Пункт меню
|
Используется для…
|
Survey/GPS Processing Styles
|
установки параметров обработки
|
Survey/Process GPS Baselines
|
обработки базовых GPS линий
|
Reports/GPS Baselines Processing Report
|
получения подробного отчёта о базовых линиях, полученных при постобработке
|
Reports/Setup/ GPS Baselines Processing Report
|
определения информации, включаемой в отчёт по обработке базовых линий
|
Выбор активного стиля.
Выберите GPS обработка (Survey) / Стили GPS обработки (GPS Processing Style).
Щёлкните по нужному стилю. Данный стиль становится активным.
Щелкните Edit…. Установите маску по высоте (Elevation mask) 15 градусов, выберите бортовые эфемериды (Broadcast Ephemeris) и фиксированный тип решения (Fixed).
Подтвердите выбор (OK) или откажитесь от него (Cancel)
Остальные опции обработки базовых линий (advanced…) задаются по умолчанию и меняются только в том случае, если пользователь опытный и знает, что делает.
Обработка базовых линий запускается через Survey/Process GPS Baselines.
5. Получение отчета и анализ качества решения базовых линий
Вывести на экран и просмотреть отчет по обработке базовых линий Reports/GPS Baselines Processing Report.
Оценить, какие базовые линии наилучшие и наихудшие по критериям качества решения Ratio, Reference Variance, RMS. Объяснить смысл этих критериев.
Определить и записать, на каких пунктах, и для каких спутников происходили срывы фазовых циклов.
6. Контроль невязок в полигонах. Посмотреть отчеты по невязкам в треугольниках (GPS Loop Closures Report).
7. Уравнивание сети
Выбор и редактирование стилей уравнивания:
Выберите Уравнивание (Adjustment) / Стили уравнивания (Adjustment Stiles). Появится диалог Стили уравнивания сети (Network Adjustment Stiles).
Выберите Доверительный интервал (95% Confidence Limits).
Щёлкните по Правка (Edit) для открытия диалога для выбранного стиля и ознакомления с параметрами стиля. Большинство параметров стиля задается по умолчанию, за исключением ошибок центрирования и измерения высоты антенны.
Используйте вкладку Ошибки на станции (Set-up Errors), чтобы ввести предположительные ошибки установки инструментов: 0.01м.
Ошибка высоты антенны (Error in Height of Antenna).
Ошибка центрирования (Centering Error).
Фиксация пункта (Минимально ограниченное уравнивание).
Выберите Уравнивание (Adjustment) / Точки (Points). Появится диалог Точки:
При минимально ограниченном уравнивании необходимо зафиксировать координаты лишь одного опорного пункта – NSKW.
8. Анализ качества уравнивания
Для использования и просмотра отчёта по уравниванию выберите Отчёты (Reports) / Отчёт по уравниванию сети (Network Adjustment Reports).
9. Формирование отчета по обработке спутниковых измерений.
Работа должна быть оформлена на листах формата А4 и содержать: титульный лист, тему и содержание работы.
В отчете должны быть приведены следующие материалы:
- пояснительная записка (что, где, когда и зачем, какая аппаратура и ПО);
- схема спутниковой сети;
- данные проекта;
- отчет по обработке базовых линий Processing Summary;
- отчет по невязкам в полигонах (Loop Closure Report Summary);
- отчет об уравнивании сети Network Adjustment Reports – таблица уравненных геодезических координат (Adjusted Geodetic Coordinates).
|
