Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Скачать 0.6 Mb.

Название	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
страница	9/15
Тип	Руководство пользователя

rykovodstvo.ru > Руководство ремонт > Руководство пользователя

1 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 15

5.1. Основные понятия Scratch и ScratchDuino2

Scratch — компьютерная модель реального мира. Окно программы с элементами интерфейса показано на рис. 3.4.

Мир Scratch состоит из множества объектов (лат. objectum — предмет), обитающих в общем пространстве. Объекты — это всё, что существует в природе: люди, животные, ветер, снег, дерево, солнце, буквы, мороженое, конфеты и т.д., а в том числе и ScratchDuino.Робоплатформа.

Объекты могут быть Исполнителями алгоритмов.

Алгоритм — это точное пошаговое предписание, которое определяет действия Исполнителя, ведущие от начальных данных (например, взятых с датчиков ScratchDuino.Робоплатформы) к требуемому результату. Разработка алгоритма — это творческий процесс. Алгоритм может быть представлен в виде скрипта.

Скрипты в Scratch и в ScratchDuino составляются из готовых блоков-команд, похожих на блоки конструктора Лего. Синтаксис Scratch интуи-тивно понятен. Чтобы создать скрипт, достаточно соединить несколько блоков. Сами блоки и их порядок очень важен, так как они определяют, что будет делать Исполнитель.

В Scratch Исполнители изображаются спрайтами (англ. Sprite — вымышленный герой, эльф), а пространство, где происходят события — Сценой. Сцена тоже может быть Исполнителем. Описание сюжетов в Scratch основано на использовании алгоритмов.

В

ScratchDuino полностью сохраняются возможности Scratch и добавляется новый тип Исполнителя — ScratchDuino.Робоплатформа, который действует на Поле (см. раздел 3.3).

В ScratchDuino для ScratchDuino.Робоплатформы добавлены четыре команды, которые только она может выполнять (рис. 5.1). Эти команды собраны в группе ScratchDuino.

Особенностью выполнения команды Мотор направлен является включение роторных моторов.

Сюда — оба колеса включаются на вращение вперёд.

Туда — оба колеса включаются на вращение назад.

Влево и Вправо — одно колесо (левое или правое) включается на вращение вперёд.
Включить направление мотора недостаточно! После команды Мотор направлен обязательно следует команда включить мотор на _ сек. Секунды можно указывать как в целых, так и в дробных значениях.

Спрайты, созданные пользователями, загруженные или найденные в биб-лиотеке спрайтов, являются Исполнителями, которые выполняют действия в проекте. Во многих проектах есть как минимум один спрайт, который, в отличие от сцены, может передвигаться по экрану проекта.

Помимо выполнения команд, спрайт может менять свой костюм. Менять вид спрайта можно напрямую или с помощью команд в области редактирования скриптов. Для смены костюма следует перейти во вкладку Костюмы, которая находится рядом со вкладками Скрипты и Звуки. Во вкладке Костюмы находится весь список костюмов, которые можно редактировать, импортировать из библиотеки спрайтов или с компьютера. Можно создать новый костюм.

Сцена содержит набор изображений, на фоне которых действуют спрайты. При включении программы автоматически создается фон1: это белый прямоугольник, имеющий 480 пикселей по ширине и 360 пикселей по высоте. Пиксель — это минимальная точка изображения и экрана в ком-пьютерной графике. Для Робоплатформы вместо Сцены нужно строить поле в реальном мире.

Система команд спрайтов состоит из 125 команд, сцены — из 85.
Для ScratchDuino.Робоплатформы авторы создали 4 дополнительные
команды в группе ScratchDuino (см. рис. 5.1). Этот набор позволяет им выполнять множество разнообразных алгоритмов. Все команды в Scratch-Duino находятся в левом окне программы и объединены в 10 групп, визуально выделенных разными цветами: Движение, Вид, Звук, Перо, Данные, События, Контроль, Сенсоры, Операторы и ScratchDuino. Группы команд используются как для исполнителей Scratch, так и для ScratchDuino.
Робоплатформы.

Проекты в ScratchDuino состоят из нескольких скриптов для разных исполнителей (см. рис. 5.2).

Рис. 5.2. Структура проекта в ScratchDuino.
Выделена обязательная часть.
Остальное зависит от авторского замысла.
Для описания проектов в ScratchDuino будем использовать следующий план:

— тема проекта;

— описание проекта;

— поле проекта;

— описание требований к выполнению проекта;

— описание хода выполнения проекта и/или пояснения к скрипту;

— рисунок скрипта.

1 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 15

Похожие:

	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....		Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...
	Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...		Техническое задание на работы по техническому обслуживанию подкрановых... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
	Техническое задание на работы по техническому обслуживанию железнодорожной... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...		Руководство по эксплуатации Б05. 00. 00. 00 Пс производитель: зао... Производитель: зао "СовПлим", Россия, 195279, Санкт-Петербург, шоссе Революции, д. 102, к. 2
	Г. Санкт-Петербург 09. 09. 2014 г Предмет закупки: поставка бытовой техники: холодильников и микроволновых печей (далее Товар) в здания ниу вшэ – Санкт-Петербург,...		Руководство пользователя электронного сервиса ОАО «Банк «Санкт-Петербург» Сервис ОАО «Банк «Санкт-Петербург» по предоставлению информации на запросы судебного пристава-исполнителя в рамках исполнительного...
	Г. Санкт-Петербург 28. 09. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...		Г. Санкт-Петербург 31. 08. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
	Требования к Участникам. Подтверждение соответствия предъявляемым требованиям 22 «Авиагородок»; Электроснабжения «Научно-технического центра авиационной аппаратуры» по адресу: г. Санкт-Петербург, Взлетная ул.,...		Задание на выполнение строительно-монтажных и пусконаладочных работ... Объекта для электроснабжения объектов зао «рант», расположенных по адресу: Санкт-Петербург, квартал 18, юзпч
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а

Руководство, инструкция по применению