Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Скачать 0.6 Mb.

Название	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
страница	8/15
Тип	Руководство пользователя

rykovodstvo.ru > Руководство ремонт > Руководство пользователя

1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 15

4.1. Подключение датчиков

В ScratchDuino.Робоплатформе все датчики крепятся на неодимовых магнитах. Для датчиков есть универсальные гнёзда, которые позволяют закрепить датчики в любое свободное из пяти мест платформы (см. рис. 3.5). Это значительно упрощает начало работы. Датчики касания и линии вынесены за счёт конструктивных особенностей и при установке выступают на 4 см за пределы ScratchDuino.Робоплатформы. При заполнении таблицы 1 могут возникнуть ситуации, представленные в таблице 2.

Таблица 2. Тестирование датчиков ScratchDuino.Робоплатформы

Ситуация	Вероятные причины
Датчик не передаёт значения на панель датчиков Робот как должно быть на рис. 3.5.	Проверьте контакт датчика с платформой. Убедитесь, что у датчика три «ножки» и случайно не «примагнитилась» четвёртая лишняя «ножка», которая идёт в наборе для создания и присоединения новых датчиков. Зачистите контакты. У новых устройств эта проблема не возникает, но со временем контакты загрязняются и окисляются. Возможно, в момент подключения все пять гнёзд были заняты датчиками, и при считывании большого количества данных произошел конфликт. Уберите все датчики, сохраните свой проект, затем закройте ScratchDuino 2.0; отсоедините Робоплатформу от USB и снова присоедините, откройте ScratchDuino 2.0 и устанавливайте все необходимые датчики один за другим.
Одинаковые датчики показывают разные значения.	Проведите измерения диапазона чувствительности каждого датчика отдельно и запишите в таблицу 1. При составлении скриптов учитывайте особенности вашей модели.
При крутящихся колёсах ScratchDuino. Робоплатформа не двигается.	У новой модели таких проблем не возникает, но если в процессе эксплуатации нагружать ScratchDuino.Робо-платформу, то изгиб деталей приводит к нарушению сцепления колес с поверхностью. Дорожный просвет составляет всего 4 мм, поэтому не рекомендуется оказывать давление на платформу сверху.
Одно колесо вра-щается быстрее.	Редукторный мотор+колесо+якорь — это автономный по креплению и питанию модуль, а каждое колесо следует рассматривать как независимое устройство. Дефект одного из колёс может возникнуть в процессе эксплуатации как результат механических нагрузок. Следует избегать ручного прокручивания колёс.
Батарейка быстро разрядилась.	Следует отсоединять дополнительное питание, если вы не управляете ScratchDuino.Робоплатформой. Даже если устройство не эксплуатируется, но источник питания подключен, происходит разрядка батареек.
ИК-глаз дает сбивчивые показания. Нельзя установить чёткую закономерность.	Если вы установите отражатели по линиям, показанным на рис. 4.1, то качество показаний возрастёт. Отражатель изготавливается из плотного картона, обклеенного металлизированным скотчем, который, подобно зеркалу, отражает ИК-лучи только в своей зоне. Простое приспособление позволяет составлять творческие проекты по прохождению лабиринтов (см. подробней в параграфе об ИК-глазе).

Обо всех возникающих проблемах пишите в Группе ScratchDuino на Google+ — https://goo.gl/uVRm6D. Используйте потенциал сетевого
сообщества!

5. Среда программирования ScratchDuino

1 ... 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 15

Похожие:

	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....		Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...
	Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...		Техническое задание на работы по техническому обслуживанию подкрановых... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
	Техническое задание на работы по техническому обслуживанию железнодорожной... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...		Руководство по эксплуатации Б05. 00. 00. 00 Пс производитель: зао... Производитель: зао "СовПлим", Россия, 195279, Санкт-Петербург, шоссе Революции, д. 102, к. 2
	Г. Санкт-Петербург 09. 09. 2014 г Предмет закупки: поставка бытовой техники: холодильников и микроволновых печей (далее Товар) в здания ниу вшэ – Санкт-Петербург,...		Руководство пользователя электронного сервиса ОАО «Банк «Санкт-Петербург» Сервис ОАО «Банк «Санкт-Петербург» по предоставлению информации на запросы судебного пристава-исполнителя в рамках исполнительного...
	Г. Санкт-Петербург 28. 09. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...		Г. Санкт-Петербург 31. 08. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
	Требования к Участникам. Подтверждение соответствия предъявляемым требованиям 22 «Авиагородок»; Электроснабжения «Научно-технического центра авиационной аппаратуры» по адресу: г. Санкт-Петербург, Взлетная ул.,...		Задание на выполнение строительно-монтажных и пусконаладочных работ... Объекта для электроснабжения объектов зао «рант», расположенных по адресу: Санкт-Петербург, квартал 18, юзпч
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а

Руководство, инструкция по применению