Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Введение 4

1. Установка программного обеспечения
для ScratchDuino.Робоплатформы 5

1.1. Семейство ОС Windows 5

1.2. Семейство ОС Linux 6

1.3. Семейство Mac OS 8

1.4. Семейство ОС Android 10

1.5. Arduino IDE 13

1.6. Запуск программного обеспечения с USB-накопителя
без установки на жёсткий диск 14

2. Подключение ScratchDuino.Робоплатформы
к компьютеру 18

2.1. Подсоединение ScratchDuino.Робоплатформы
через USB-кабель 18

2.2. Управление ScratchDuino.Робоплатформой
через Bluetooth 19

2.2.1. Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы
в ОС Windows 21

2.2.2. Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы
в ОС Linux 23

2.2.3. Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы в Mac OS 24

3. Подготовка к выполнению проектов 26

3.1. Состав комплекта 26

3.2. Начинаем работу! 28

3.3. Подготовка поля для творчества и турниров 30

4. Тестирование и калибровка датчиков 34

4.1. Подключение датчиков 36

5. Среда программирования ScratchDuino 39

5.1. Основные понятия Scratch и ScratchDuino2 39

5.2. Основные типы алгоритмов ScratchDuino2 42

5.2.1. Линейные алгоритмы 42

5.2.2. Алгоритмы циклической структуры 45

6. Совместная работа датчиков и мотора 48

6.1. Датчик касания 48

6.1.1. Алгоритмы ветвления 48

6.1.2. Порядок «сборки» блока проверки условия 50

6.1.3. Приём редактирования скрипта 50

6.2. Датчик линии 51

6.3. Датчик света 52

6.4. Датчик ИК-глаз 54

6.6. Совместная работа ScratchDuino.Робоплатформы
и ScratchDuino.Лаборатории 55

7. Отличия ScratchDuino от ScratchDuino 2.0 59

8. Развиваем сообщество единомышленников 61

8.1. Регистрация на wiki-портале проекта ScratchDuino 61

8.2. Размещение фестивальной работы
на wiki.scratchduino.ru 67

8.3. Правила обсуждения фестивальных проектов
на портале wiki.scratchduino.ru 70

9. Информация о проекте 73

Приложение 74

Положение о фестивале «Свободная робототехника ScratchDuino» 74