Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Скачать 0.6 Mb.

Название	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
страница	5/15
Тип	Руководство пользователя

rykovodstvo.ru > Руководство ремонт > Руководство пользователя

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

2. Подключение ScratchDuino.Робоплатформы
к компьютеру

Когда вы установите ПО, вам потребуется подключить ScratchDuino.Робо-платформу к своему компьютеру. ScratchDuino.Робоплатформа может об-мениваться данными с компьютером через USB-кабель или bluetooth-соединение.

2.1. Подсоединение ScratchDuino.Робоплатформы
через USB-кабель

Вставьте USB-кабель, идущий в комплекте со ScratchDuino.Робоплат-формой, в USB-разъём компьютера и к картриджу Arduino Uno, для обеспечения связи ScratchDuino2 и ScratchDuino.Робоплатформы. Установите картридж на колесную платформу.

Для запуска ScratchDuino2 щёлкните по логотипу ScratchDuino2

на рабочем столе (Windows, Linux); или запустите команду scratchduino2 в консоли (Linux); или дважды щёлкните по ScratchDuino2 в папке Application (Mac OS).

В процессе запуска откроется Панель Управления (рис. 2.1). В этой панели следует выполнить сканирование портов для поиска доступных устройств. Если отмечен флажок auto, сканирование выполнится автоматически. В противном случае можно выполнить сканирование в ручном режиме (щёлкнув по кнопке Поиск новых устройств). Имя порта зависит от операционной системы: для Windows это COMX; для Linux — /dev/ttyACMX; для Mac OS — /dev/tty.usbmodemXXX.

Рис. 2.1. Панель Управления в ОС Windows.

На Панели Управления отображается перечень портов, где около каждого порта отображён кружок: красный, если устройство на порте не обнару-жено; желтый, если Робоплатформа обнаружена, но требуется обновить прошивку; и зелёный, если Робоплатформа работает нормально. Во втором случае щёлкните по кнопке Перепрошить (см. рис. 2.1) и подтвердите обновление, как показано на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Диалоговое окно обновления прошивки.

Панель Управления можно минимизировать, щёлкнув по кнопке Выход на ней (рис. 2.3). Чтобы восстановить окно, в ОС Windows щёлкните по жёлтому (или зелёному) кружку в Панели задач. Для закрытия порта, через который осуществляется связь Робоплатформы и ScratchDuino, щёлкните по крестику в верхнем правом углу окна (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Панель Управления и иконка в Панели задач (для Windows).

2.2. Управление ScratchDuino.Робоплатформой
через Bluetooth

Bluetooth позволяет Робоплатформе и компьютеру сообщаться, когда они находятся в радиусе до 10 м друг от друга (дальность сильно зависит от преград и помех). Питание ScratchDuino.Робоплатформы при bluetooth-соединении осуществляется при помощи одной батарейки типа «Крона» или четырёх элементов питания типа AA («пальчиковая батарейка»), подсоединяемых через специальные переходники, которые входят в ком-плект поставки (см. рис. 2.4).

Рис. 2.4. Клипса под батарейку типа «Крона»
и батарейный отсек для четырёх элементов АА.

Внимание! При использование питания от батареек скорость враще-ния колес Робоплатформы будет выше, чем при питании от USB (USB выдает напряжение питания для периферийных устройств 5 В, а эле-мент питания типа «Крона» — 9 B).
В комплект поставки входит bluetooth-адаптер, подключаемый к USB-порту компьютера или ноутбука (рис. 2.5).

Рис. 2.5. Адаптер Bluetooth.

Перед началом работы переключите джамперы, находящиеся внизу ScratchDuino.Робоплатформы, в положение Bluetooth (рис. 2.6). При этом ScratchDuino.Робоплатформа может получать питание как от USB, так и от батареек.

Рис. 2.6. Положение переключателей при bluetooth-соединении.

2.2.1. Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы
в ОС Windows

Подсоедините bluetooth-адаптер к USB-разъему. На панели задач в об-ласти уведомлений появится значок Bluetooth. Щёлкните по нему правой кнопкой мыши и выберите Добавить устройство [Add a Device]. Компьютер найдет все доступные для связи объекты. Выберите нужный (в нашем случае это Scratchduino-000279) и нажмите Далее [Next] (рис. 2.7).

Рис. 2.7. Интерфейс bluetooth-менеджера в Windows.

Для обеспечения безопасности bluetooth-соединения производится запрос кода; код bluetooth-соединения ScratchDuino.Робоплатформы — 1234. Выберите Введите код образования пары устройства [Enter the device’s pairing code] и в окне ввода наберите 1234 (рис. 2.8).

Рис. 2.8. Создание пары.

Порт, по которому осуществляется bluetooth-соединение, можно по-смотреть в Диспетчере устройств; в данном случае это COM13 (см. рис. 2.9).

Рис. 2.9. Порт подключения.

Для работы со ScratchDuino. Робоплатформой через Bluetooth просто запустите ScratchDuino2, и робот обнаружится автоматически (рис. 2.10).

Рис. 2.10. Пример Панели Управления
в случае bluetooth-соединения.

2.2.2. Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы
в ОС Linux

Для работы со ScratchDuino.Робоплатформа через bluetooth-соединение в ОС семейства Linux рекомендуем установить bluetooth-менеджер Blueman и работать с ним.

Подсоедините bluetooth-адаптер в USB-разъём вашего компьютера и переключите джамперы внизу ScratchDuino.Робоплатформы для работы с Bluetooth (см. рис. 2.6). Щёлкните правой кнопкой мыши по иконке
Bluetooth и выберите Devices… В открывшемся окне нажмите Search.
Через несколько секунд будет обнаружено устройство Scratchduino-XXX (рис. 2.11).

Рис. 2.11. Графический интерфейс Blueman.

Для соединения с ScratchDuino.Робоплатформой щёлкните по значку со связкой ключей и введите код 1234 (рис. 2.12).

Рис. 2.12. Создание пары устройств.

Далее необходимо указать способ подключения — через последовательный порт. При успешном подключении будет выведено сообщение, что устройство Scratchduino-XXX доступно через порт /dev/rfcommX (где X — номер порта, например, rfcomm0) (рис. 2.13).

Рис. 2.13. Выбор последовательного порта.

Просто запустите ScratchDuino2, и робот будет автоматически обнаружен на порте /dev/rfcommX.

В

зависимости от версии пакета Blueman интерфейс bluetooth-менед-жера может немного отличаться от того, что приведено в данном Руководстве.

2.2.3. Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы в Mac OS

Переключите джамперы, находящиеся внизу ScratchDuino.Робоплат-формы, в положение «Bluetooth» (см. рис. 2.6). Щёлкните по иконке bluetooth и выберите Set Up Bluetooth Device… [Настроить bluetooth-устрой-ство] (см. рис. 2.14).

Рис. 2.14. Интерфейс bluetooth-менеджера в Mac OS.

Через 5–20 секунд компьютер обнаружит устройство Scratchduino-XXX
(номер XXX вы можете посмотреть снизу ScratchDuino.Робоплатформы). После обнаружения устройства нажмите кнопку Continue [Продолжить] и в следующем окне (рис. 2.15) щёлкните по кнопке Passcode Option, выберите пункт Use a specific passcode и введите код 1234.

Рис. 2.15. Создание bluetooth-пары.

Откройте приложение ScratchDuino, и робот будет автоматически обнаружен на порте /dev/tty.Scratchduino-XXXXXX-DevB.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Похожие:

	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....		Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...
	Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...		Техническое задание на работы по техническому обслуживанию подкрановых... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
	Техническое задание на работы по техническому обслуживанию железнодорожной... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...		Руководство по эксплуатации Б05. 00. 00. 00 Пс производитель: зао... Производитель: зао "СовПлим", Россия, 195279, Санкт-Петербург, шоссе Революции, д. 102, к. 2
	Г. Санкт-Петербург 09. 09. 2014 г Предмет закупки: поставка бытовой техники: холодильников и микроволновых печей (далее Товар) в здания ниу вшэ – Санкт-Петербург,...		Руководство пользователя электронного сервиса ОАО «Банк «Санкт-Петербург» Сервис ОАО «Банк «Санкт-Петербург» по предоставлению информации на запросы судебного пристава-исполнителя в рамках исполнительного...
	Г. Санкт-Петербург 28. 09. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...		Г. Санкт-Петербург 31. 08. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
	Требования к Участникам. Подтверждение соответствия предъявляемым требованиям 22 «Авиагородок»; Электроснабжения «Научно-технического центра авиационной аппаратуры» по адресу: г. Санкт-Петербург, Взлетная ул.,...		Задание на выполнение строительно-монтажных и пусконаладочных работ... Объекта для электроснабжения объектов зао «рант», расположенных по адресу: Санкт-Петербург, квартал 18, юзпч
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а

Руководство, инструкция по применению

Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

2. Подключение ScratchDuino.Робоплатформы к компьютеру

2.1. Подсоединение ScratchDuino.Робоплатформы через USB-кабель

2.2. Управление ScratchDuino.Робоплатформой через Bluetooth

2.2.1. Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы в ОС Windows