Прил. № 2
к документации о закупке
УТВЕРЖДАЮ:
Председатель закупочной комиссии
ОАО «ВНИИИНСТРУМЕНТ»
______________Г.В. Боровский
30 мая 2017 года
Техническое задание
на поставку шкафа электрооборудования с УЧПУ «РЕСУРС-20ФС» и комплектного электропривода для ультрапрецизионного мастер станка модели ФРЕЗА 1000Ф2
Состав поставки
1.1Шкаф электрооборудования с УЧПУ в составе:
УЧПУ «РЕСУРС-20ФС»1;
модуль реле;
модуль индикации;
элементы электроавтоматики.
1.2Специальный комплектный электропривод в составе:
шкаф электроприводов с контроллерами приводов по линейным осям X и Z и предусмотренным местом для установки контроллера привода НДИТ.654585.0552;
линейные электродвигатели осей X и Z;
датчики обратной связи по положению осей X и Z.
1.3Документация:
Инструкция по подключению и настройке УЧПУ (на бумажном носителе в формате А4 – 1 экз., на CD в формате PDF – 1 экз.)
Инструкция по программированию УЧПУ (на бумажном носителе в формате А4 – 1 экз., на CD в формате PDF – 1 экз.)
Руководство оператора УЧПУ (на бумажном носителе в формате А4 – 1 экз., на CD в формате PDF – 1 экз.)
Инструкция по техническому обслуживанию УЧПУ (на бумажном носителе в формате А4 – 1 экз., на CD в формате PDF – 1 экз.)
Комплект электрических схем ШЭО (на бумажном носителе в формате А4 – 1 экз., на CD в формате PDF – 1 экз.)
Комплект КД на ШЭО (на CD в формате PDF - 1 экз.)
Загрузочное ПО УЧПУ (на флэш-диске - 1 экз.)
Образ загрузочного ПО УЧПУ (на CD в формате EXE – 1 экз.)
Программа электроавтоматики УП мастер-станка ФРЕЗА-1000Ф2 (на CD в формате PDF - 1 экз.)
Сертификаты точности и инструкции установки к датчику обратной положению осей X и Z.
Методика проведения автономных испытаний, включающая в себя проверку аппаратного состава УЧПУ «РЕСУРС-20ФС» по п. 2.1 и наличие функций по п. 2.2 Технического задания.
требования к УЧПУ
1.4Аппаратные средства УЧПУ «РЕСУРС-20ФС»:
УЧПУ должно включать в себя:
Пульт УЧПУ;
Выносной пульт;
Блок модулей в составе:
модуль-процессор;
модуль ввода-вывода дискретных сигналов;
модуль приёма информации от инкрементальных датчиков перемещений.
1.5Программное обеспечение УЧПУ
1.5.1Программное обеспечение УЧПУ должно обеспечивать автоматическую обработку методом фрезерования «летучим резцом» плоских поверхностей шириной 1000 мм и высотой 250 мм в соответствии с выбранной управляющей программой, ручное управление перемещениями подвижных органов станка, ввод и редактирование управляющих программ, ввод и редактирование параметров УЧПУ.
1.5.2Программа электроавтоматики УЧПУ должна обеспечивать управление следующими устройствами станка ФРЕЗА 1000Ф2:
Стабилизатор температуры рефрижераторного типа (чиллер) HRS050-AF-20-B, SMC, Япония3;
Установка подачи СОЖ – распылитель MENZEL INDUTE MS SD44;
Вакуумная станция Vaccubrand GMBH PC 3001 vario5;
Мембранный вакуумный насос ME 4R NT6;
Пылесос Makita мощность 1,2 кВт7;
Освещение (светильник)
-
Тип оборудования
|
Напряжение,
номинальный ток
|
Номинальная потребляемая мощность
|
Стабилизатор температуры рефрижераторного типа (чиллер)
HRS050-AF-20-B (SMC, Япония)
|
220 В,
50-60 Гц, 8А
однофазная сеть
|
1,7 кВ*А
Мощность охлаждения
1100-4900 Вт
|
Распылитель MENZEL INDUTE MS SD4
|
24 В
|
|
Вакуумная станция Vaccubrand GMBH PC 3001 vario
|
220 В
однофазная сеть
|
0,21 кВт
|
Мембранный вакуумный насос ME 4R NT
|
220 В
однофазная сеть
|
0.24 кВт
|
Пылесос Makita
|
220 В
однофазная сеть
|
1,2 кВт
|
1.5.3УЧПУ должно обеспечивать выполнение следующих требований:
количество одновременно управляемых осей по положению – 2 (оси X и Z);
управление по скорости шпинделем инструмента S;
точность планирования движения – 1 нм;
безударный разгон и торможение движения по осям;
длительность такта управления – 1 мс;
управление электроприводами оси X, модель НДИТ.654585.053, оси Z, модель НДИТ.654585.054, и шпинделя S, модель НДИТ.654585.055, по каналу RS-485 по цифровому протоколу CUPD 1.2, в котором реализованы групповые и адресные команды, функция безмаркерного кодирования и проверка контрольной суммы;
приём с приводов по каналу RS-485 по протоколу CUPD 1.2 и индикация усилий, развиваемых линейными двигателями;
приём сигналов от датчиков перемещения TTL уровня с разрешением: по оси X – 10 нм, по оси Z – 1 нм, от шпинделя S – 3,97 угл. сек. и с максимальной частотой – 750 кГц.
приём показаний от датчиков температуры типа MP707P и графическая индикация показаний с периодичностью 1 мин с разрешением 0,1 град.
язык программирования электроавтоматики станка: С.
максимальные перемещения по осям:
по оси X, мм – 1250;
по оси Z, мм – 150;
максимальная скорость позиционирования:
по оси X, мм/мин – 1000;
по оси Z, мм/мин – 100.
максимальная скорость рабочей подачи:
по оси X, мм/мин – 1000;
по оси Z, мм/мин – 100.
максимальная скорость вращения шпинделя S, об/мин – 2000;
коррекция с пульта управления скорости рабочей подачи, %: 0, 2, 5, 10, 20, 40, 60, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160;
коррекция с пульта управления скорости позиционирования, %: F0, 10, 20, 30, 40, 60, 75, 100.
коррекция с пульта управления скорости вращения шпинделя, %: 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120.
1.5.4УЧПУ должно иметь следующие режимы работы:
ручной ввод информации;
наладочный;
редактор;
ручное управление;
автомат.
1.5.5Режим «Ручной ввод информации» должен иметь следующие подрежимы:
параметры: запись и редактирование параметров УЧПУ, ввод параметров с флэш-диска и запись на флэш-диск;
компенсация измерительной системы станка: запись, редактирование, ввод компенсаций с флэш-диска и запись на флэш-диск;
смещения: запись и редактирование смещений систем координат G53 - G59;
переменные: просмотр и редактирование макропеременных и др.
Ручной ввод информации должен быть возможен и во время отработки в автоматическом режиме управляющих программ. В зависимости от установки свойств, некоторые данные должны использоваться немедленно после ввода, некоторые только после команды сброса, некоторые – после запуска УЧПУ.
Состав информации, индицируемой на экране дисплея в каждом из подрежимов, определяется в процессе разработки.
1.5.6Режим «Наладочный» должен иметь следующие подрежимы:
редактирование программы электроавтоматики (ЭА);
автоматическая процедура определения настроек контуров управления положением УЧПУ;
просмотр графиков движения по осям («осциллоскоп»).
Состав информации, индицируемой на экране дисплея в каждом из подрежимов, определяется в процессе разработки.
1.5.7Режим «Редактор» должен обеспечивать возможности просмотра каталога управляющих программ (УП), редактирования текста УП, поиска, удаления и записи фрагментов УП, ввод с флэш-диска и запись на флэш-диск, создание и удаление УП. Редактирование какой-либо управляющей программы должно быть возможно и во время отработки в автоматическом режиме другой управляющей программы.
Состав информации, индицируемой на экране дисплея в режиме «Редактор», определяется в процессе разработки.
1.5.8Режим «Ручное управление» должен обеспечивать с помощью команд с пульта управления УЧПУ ручные действия оператора по подготовке к выполнению управляющих команд в автоматическом режиме:
непрерывные (безразмерные) перемещения по осям X и Z;
шаговые (размерные) перемещения по осям X и Z: 1 нм, 10 нм, 100 нм, 1 мкм, 10 мкм, 100 мкм;
перемещения по осям X и Z от штурвальной рукоятки с выбором оси и изменением дискретности;
привязка к системе координат станка по осям X и Z;
отработка кадров преднабора.
Состав информации, индицируемой на экране дисплея в режиме «Ручное управление», определяется в процессе разработки.
1.5.9Режим «Автомат» должен обеспечивать автоматическую отработку выбранной управляющей программы.
1.5.10Режим «Автомат» должен обеспечивать выполнение следующих требований:
Формат управляющих программ и подпрограмм – в соответствии с
ГОСТ 20999-83.
Объём памяти под управляющие программы не менее 3000 МБ.
Программирование перемещений:
в абсолютной системе координат (G90);
в приращениях (G91);
с использованием десятичной точки.
минимальная дискретность для оси X, мкм – 0,010;
минимальная дискретность для оси Z, мкм – 0,001.
Виды интерполяции:
позиционирование по осям X и Z (G00);
линейная интерполяция в плоскости XZ (G01).
Вспомогательные функции:
М00 – программный останов;
М01 – останов по выбору;
М02 – конец программы с возвратом в начало;
М03 – вращение шпинделя (S) по часовой стрелке;
М04 – вращение шпинделя (S) против часовой стрелки;
М05 – останов шпинделя;
М08 – включение СОЖ;
М09 – выключение СОЖ;
М19 – ориентация шпинделя;
М35 – включение освещения;
М36 – выключение освещения;
М50 – включение установки охлаждения шпинделя;
М51 – выключение установки охлаждения шпинделя;
М98 – вызов подпрограммы;
М99 – конец подпрограммы.
Макроязык:
типы переменных: локальные, общие, системные;
операции: арифметические, логические, переходы и циклы внутри программ;
скобочная структура, максимальная глубина вложения: 5;
вызов подпрограмм: с помощью параметров, с использованием кодов G, M.
максимальная глубина вложения: 5.
Технологический цикл фрезерования «летучим резцом» плоской поверхности.
Состав информации, индицируемой на экране дисплея в режиме «Автомат», определяется в процессе разработки.
требования к шкафу электрооборудования (ШЭО)
1.6В ШЭО должны быть размещены блок модулей УЧПУ, модули реле и индикации, пускатели и другие необходимые элементы для управления электроавтоматикой ультрапрецизионного мастер-станка ФРЕЗА 1000Ф2.
Требования к составу и формату технической документации на УЧПУ и ШЭО, передаваемой ПОКУПАТЕЛЮ
1.7Комплект ЭД на УЧПУ и ШЭО должен передаваться Покупателю в бумажном виде в формате A4, 1 экз., и на CD в формате PDF, 1 экз., в составе:
Инструкция по подключению и настройке УЧПУ.
Инструкция по программированию УЧПУ.
Руководство оператора УЧПУ.
Инструкция по техническому обслуживанию УЧПУ.
Комплект электрических схем ШЭО.
1.8Комплект КД на ШЭО должен передаваться Покупателю на CD в формате PDF, 1 экз.
1.9Загрузочное ПО УЧПУ должно передаваться Покупателю на флэш-диске, 1 экз.
1.10Образ загрузочного ПО УЧПУ должен передаваться Покупателю на CD в формате EXE, 1 экз.
1.11Программа электроавтоматики УП мастер-станка ФРЕЗА-1000Ф2 должна передаваться Покупателю на CD в виде текстового файла в формате PDF, 1 экз.
требования к комплектному электроприводу
1.12Технические требования к изделию
1.12.1Комплект электроприводов должен состоять из:
Технологическое ПО – 1 шт.
Электропривод оси Х:
линейный синхронный двигатель BLM-325, Aerotech8 – 1 шт.
абсолютный датчик перемещения RENISHAW9 – 1 шт.
контроллер НДИТ.654585.053 – 1 шт.
Электропривод оси Z:
линейный синхронный двигатель BLM-325, Aerotech – 1 шт.
абсолютный датчик перемещения RENISHAW – 1 шт.
контроллер НДИТ.654585.05410 – 1 шт.
1.12.2Линейные электродвигатели по осям должны быть следующего типа:
-
Ось
|
Тип
|
Модель двигателя
|
Диапазон скоростей
|
Момент, сила двигателя
|
X
|
линейная
|
BLM-325-A-AC-H-S-5000
MT 360, MT 600, МТ600 (магнитные дороги не поставляется)
Aerotech
|
0,1…1000 мм/мин
|
332,5Н
|
Z
|
линейная
|
BLM-325-A-AC-H-S-5000
MT 480
Aerotech
|
0,01…100 мм/мин
|
332,5Н
|
1.13Датчики обратной связи на линейных осях должны быть следующего типа:
-
Ось
|
Тип
|
Дискретность
|
Модель датчика
|
Линейка/ кольцо
|
Интерфейс
|
X
|
линейная
|
10 нм
|
Renishaw
T10011-50A
(считывающая головка Tonic
5 м
RELM/RSLM)
|
Масштабная шкала
RSLM
А-9682-1330
(референтная точка посередине)
|
DOP2000A40A
TONIC DUAL
O/P
INTERFACE
10 нм 40 МГц
|
Z
|
линейная
|
1 нм
|
Renishaw
T10011-50A
(считывающая головка Tonic
5 м
RELM/RSLM)
|
Масштабная шкала
RELE
А-9661-0180
(референтная точка на расстоянии 20 мм от края)
|
DOP20KDA4A
TONIC DUAL
O/P
INTERFACE
1 нм 40 МГц
|
1.14Контроллеры приводов по осям должны быть следующего типа:
-
Ось
|
Тип
|
Модель контроллера привода
|
X
|
линейная
|
Электропривод оси X НДИТ.654585.053
|
Z
|
линейная
|
Электропривод оси Z НДИТ.654585.054
|
1.14.1Контроллеры приводов должны управляться по двухпроводному интерфейсу
RS-485 по протоколу CUPD 1.2, в котором реализованы групповые и адресные команды, функция безмаркерного кодирования и проверка контрольной суммы. Контроллеры приводов должны работать в режиме ведомого абонента (выдача любой информации по интерфейсу должна осуществляться только по запросу от УЧПУ).
1.14.2Комплект электроприводов должен обеспечивать движение полезной нагрузки со скоростью:
линейная скорость оси X – до 1000 мм/мин
линейная скорость оси Z – до 100 мм/мин
1.14.3Электроприводы линейных осей должны обеспечивать:
длина хода по оси Х – 1250 мм
дискретность по оси X – 10 нм
длина хода оси Z – 150 мм
дискретность по оси Z – 1 нм
ускорение – до 0,1 ÷ 0,5 g
неравномерность скорости рабочей подачи – не более 5%.
время затухания переходного процесса – на ходе до 10 мкм.
1.14.4Электроприводы линейных осей должны обеспечивать характеристики по п. 1.14.3 при следующих условиях:
максимальное рабочее усилие на каретку (вдоль оси движения) при финишной обработке – до 200 Н.
усилие при черновой обработке – до 200 Н;
импульсная нагрузка при финишной обработке – до 1 Н;
сухое трение – отсутствует;
масса каретки – 100-150 кг;
момент инерции шпинделя – 0,06 кг·м2;
масса шпинделя – 200 кг.
1.14.5Скорость перемещения должна задаваться по интерфейсу RS485 по протоколу CUPD 1.2.
1.14.6Электроприводы должны обеспечивать контроль момента нагрузки на роторе (потребляемого тока) и контролировать превышение моментом (током) порогового значения. Должна быть обеспечена возможность изменения порогового значения момента (тока) пользователем, при проведении регулировки электропривода.
1.14.7Электроприводы должны обеспечивать непрерывное перемещение на заданной скорости.
1.14.8Каждый электропривод должен обеспечивать приём сигналов типа "сухой контакт" по четырем гальванически развязанным входам. Уровень водного сигнала – от 10 до 30В постоянного тока. Алгоритм обработки сигналов согласуется дополнительно.
1.14.9Электроприводы должны обеспечивать выдачу сигналов типа "сухой контакт" по четырем гальванически развязанным выходам. Уровень выходного сигнала – от 10 до 30В постоянного тока, ток до 0,2А. Алгоритм выдачи сигналов согласуется дополнительно.
1.14.10Электроприводы должны обеспечивать выдачу сигнала типа "сухой контакт" по одному силовому выходу. Уровень выходного сигнала 27В постоянного тока, ток до 2А. Алгоритм выдачи сигнала согласуется дополнительно.
1.14.11Электроприводы должны обеспечивать контроль своего состояния и по запросу от УЧПУ передавать своё состояние по интерфейсу RS485 по протоколу CUPD 1.2.
1.14.12Электроприводы должны обеспечивать визуальный (светодиодный) контроль следующих состояний:
Готовность;
Работа;
ALARM.
1.14.13Питание комплекта должно осуществляться от трёхфазной сети переменного тока 380В, 50Гц по ГОСТ 29322-92, качество питающего напряжения по
ГОСТ 13109-97.
1.15Требования по стойкости к внешним воздействиям.
1.15.1Комплект электроприводов должен соответствовать требованиям группы 1.2 исполнения УХЛ по ГОСТ РВ 20.39.304-98 с учётом реальных условий эксплуатации:
рабочая пониженная температура – не ниже 10 °С;
предельная пониженная температура – не ниже 0 °С;
рабочая повышенная температура – не выше 60 °С;
предельная повышенная температура – не выше 65 °С;
требования по стойкости к воздействию соляного (морского) тумана, атмосферных конденсированных осадков (иней, роса), рабочих растворов, агрессивных сред, плесневых грибов не предъявляются;
устойчивость к воздействию вибрации, одиночного механического удара, линейного ускорения, акустического шума и др. проверяется в составе станка.
1.15.2Комплект электроприводов в отношении устойчивости к промышленным и электрическим помехам должен соответствовать требованиям по ГОСТ Р 50648-94 (приложение А п.4).
1.16Требования по надежности
1.16.1Объявленный ресурс работы – не менее 1000 ч.
1.16.2Срок службы – 7 лет.
1.16.3Исполнитель должен гарантировать работу оборудования в течение 12 месяцев с момента начала эксплуатации изделия.
1.17Требования по эксплуатации, удобству технического обслуживания, ремонта и хранения
1.17.1Время непрерывной работы изделия – 12ч.
1.17.2Длительное хранение должно осуществляться в законсервированном виде в помещении при температуре от -50°C до +85°C.
1.18Требования по безопасности
1.18.1Должно быть исключено задание таких настроек управления, которые могли бы приводить к поломке.
1.18.2Должно быть предусмотрено аварийное отключение при критических отклонениях от рабочих режимов.
1.18.3Должны быть соблюдены условия пожаро- и электробезопасности при эксплуатации.
1.18.4Должна быть исключена возможность самопроизвольного перемещения электроприводов подач при включении, выключении, а также при пропадании управляющего воздействия.
1.18.5Должна быть исключена возможность самопроизвольного включения электропривода фрезерного шпинделя при пропадании управляющего воздействия.
1.19Конструктивные требования
1.19.1Конструкция соединений не должна допускать их неправильную стыковку.
1.19.2Длина кабеля между двигателем и блоком управления не должна превышать 3 метров. Возможно увеличение длины кабеля до 15 метров по согласованию с разработчиком.
1.19.3Разъемы кабелей, соединяющих составные части электроприводов, в том числе и с датчиками, должны обеспечивать помехозащищенность с учетом п.2.2.
1.19.4Время готовности к работе – не более 1 минуты.
5.8.5. Конструкция шкафа электроприводов с контроллерами должна предусматривать установку контроллера НДИТ.654585.055.
ПОРЯДОК ПРИЁМКИ
Приёмка шкафа электрооборудования с УЧПУ осуществляется в соответствии с документом «Методика проведения автономных испытаний» в следующем порядке:
Проверка соответствия аппаратной части Техническому заданию» (п 1.3);
Проверка работы всех функций системы ЧПУ (п. 2.2).
Проверка работы протокола CUPD 1.2, которая должна осуществляться при помощи отдельного компьютера, предоставляемого Поставщиком, с установленным на нём специальным программным обеспечением.
Заведующий отделом 04 Е.М. Захаревич
|
