Скачать 1.64 Mb.
|
2.4. Каналы связи для передачи цифровых сигналов Цифровые сигналы, используемые в системах связи с ВС, представляют собой обычно последовательность данных, состоящую из единиц и нулей, т. е. являются дискретными во времени и по амплитуде. Непосредственными источниками таких сигналов являются ЭВМ или другие датчики аппаратуры передачи данных. Однако большинство передаваемых сигналов в настоящее время пока являются аналоговыми. В цифровые они преобразовываются с помощью импульсно-кодовой модуляции (ИКМ) и дельта-модуляции (ДМ). Вопросы передачи цифровых ИКМ- и ДМ-сигналов по проводным каналам связи рассмотрены в [9]. Для связи с ВС интерес представляет передача цифровых сигналов по радиоканалам, в частности с помощью MB- и ДКМВ-радиостанций. Для передачи сигналов с ИКМ по каналам радиосвязи необходима дополнительная ступень модуляции, например, амплитудной (ИКМ – AM), фазовой (ИКМ – ФМ) и т. д. Сигналы с ИКМ могут передаваться в многоканальных системах связи с различными способами разделения сигналов. Особо актуальной задача передачи цифровых сигналов становится для спутниковых и оптических систем связи. Особенностью каналов связи для передачи цифровых сигналов являются высокие скорости передачи информации. Стандартная скорость передачи ИКМ-сигналов составляет 64 кбит/с. В спутниковых каналах связи может быть обеспечена скорость передачи информации от единиц до нескольких сотен Мбит/с. К особенностям этих каналов связи относится также высокая достоверность передачи информации. В частности, для передачи цифровых сигналов по спутниковым радиоканалам она принята 10-8. Канал связи с ИКМ. Структурная схема канала связи с ИКМ представлена на рис. 2.10. Схема включает в себя передающий и приемные тракты, которые состоят соответственно из фильтров ФНЧ1 и ФНЧ2, дискретизатора, усилителей У1 и У2, компрессора и экспандера, кодирующего КУ и декодирующего устройств ДУ, регенератора, передающего ПРД и приемного ПРМ устройств. Сущность импульсно-кодовой модуляции заключается в передаче непрерывных сигналов с помощью двоичных кодовых комбинаций, отображающих квантованные по уровню значения этих сигналов. Преобразование аналогового сигнала в сигнал с ИКМ состоит из нескольких этапов: дискретизации непрерывного сигнала u(t) (рис. 2.11, а) в дискретизаторе на базе теоремы В. А. Котельникова, т. е. получения сигнала с амплитудно-импульсной модуляцией первого рода (АИМ-1) uд (t) (рис. 2.11, б); квантования сигнала АИМ-1 по уровню, т. е. получения сигнала с амплитудно-импульсной модуляцией второго рода (АИМ-2) uкв (t) (рис. 2.11, в), кодирования сигнала АИМ-2 с помощью кодирующего устройства, т. е. получения сигнала с ИКМ uикм (t) (рис. 2.11, г). Дискретизация сигнала. Перед поступлением в дискретизатор сигнал проходит ФНЧ1 (рис. 2.10), где его спектр ограничивается частотой fc = 3,4 кГц. Роль дискретизатора непрерывного сигнала обычно выполняют два ключа и накопительный конденсатор. Один из ключей является амплитудно-импульсным модулятором. Вершина сигнала АИМ-1 изменяется пропорционально входному сигналу (рис. 2.11, б). Для кодирования сигнала необходимо, чтобы вершина сигнала АИМ-1 не изменялась. Это достигается с помощью накопительного конденсатора и ключа, который формирует срез импульса. Таким образом, физический процесс дискретизации непрерывных сигналов можно рассматривать как процесс модуляции последовательности импульсов u0(t), следующих с периодом дискретизации Тд, и модулирующихся непрерывным сигналом. ФНЧ1 Дискре-тизатор У1 КУ ПРД Компрессор ФНЧ2 У2 ДУ ПРМ Экспандер Регенератор Рис. 2.10. Структурная схема канала связи с ИКМ Периодическая последовательность импульсов, выполняющих функции несущего колебания: , (2.8.) где АИ – амплитуда импульсов; u(t) – нормированная функция, характеризующая форму одиночного импульса; ti = iТД – момент появления i-го импульса. Раскладывая функцию u0(t) в ряд Фурье, можно представить ее в виде сумм гармонических колебаний с круговой частотой дискретизации ωд = 2π/ Т'д = =2πfд, амплитудами аn и постоянной составляющей а0, т. е. (2.9.) Рис. 2.11. Формирование сигналов с ИКМ Если модулирующий сигнал является синусоидальным с частотой ωm, т. е. u(t) = a0 cos ωm t, (2.10.) то, умножая (2.8.) на (2.9.), получим выражение для дискретизированного сигнала: или после преобразования получим: Таким образом, около гармоник импульсной последовательности в результате дискретизации непрерывного сигнала возникает пара боковых колебаний с частотами nω0 ± ωm. Следовательно, преобразование сигнала как во времени, так и по частоте приводит к расширению спектра частот преобразованного сигнала из-за появления гармоник частоты дискретизации и боковых полос. Согласно теореме В. А. Котельникова, для стандартного речевого сигнала частота дискретизации fд = 2fв = 6800 Гц, где fв – верхняя частота спектра сигнала. Однако в настоящее время в каналах связи с ИКМ fд = 8000 Гц. При этом облегчается восстановление дискретизованных сигналов, при котором, как известно, каждый отсчет должен пройти через ФНЧ на приемной стороне. Если принять fд = 6800 Гц, то фильтры должны быть идеальными, так как спектры отсчетов будут прилегать друг к другу вплотную. После дискретизации сигнал усиливается в усилителе и сжимается в компрессоре (см. рис. 2.10). Квантование сигнала. Качество входящей в систему связи аппаратуры характеризуется ее способностью реагировать на изменение параметров сигналов. Близкие по каким-либо параметрам сигналы трудноразличимы. Человеческое ухо способно различать по громкости два сигнала одинаковой частоты, если их уровни отличаются не менее чем на 1 дБ. Поэтому в системах связи нет необходимости передавать точные значения сигналов, а можно передавать близкие им значения (округлять). В результате такого округления или квантования, бесконечное множество различных значений сигнала можно заменить конечным числом определенных параметров сигнала, представляющим собой уровень квантования. В результате квантования возникают нелинейные искажения, называемые шумами квантования. Таким образом, в каналах связи с ИКМ-сигналами возникают нелинейные искажения вследствие дискретизации и квантования сигналов. Эти искажения неустранимы, но их можно свести к минимуму. Сущность квантования заключается в следующем. Весь диапазон возможных значений сигнала делят на отрезки, называемые шагами квантования Δi. При попадании сигнала u(t) в пределы того или иного шага квантования, его округляют до значения уровня квантования, соответствующего данному шагу квантования (см. рис. 2.11, б и в). Разность между величиной сигнала u(t) и принятым значением уровня квантования uкв(t) определяет ошибку квантования εкв(t), т.е. εкв(t), = u(t)– uкв(t). Мощность шумов квантования при ИКМ /12. (2.11.) При равномерном квантовании Δi = Δ0 = const и /12. Это значит, что мощность шума квантования определяется только шириной шага квантования Δ0. Шум квантования можно уменьшить, если уменьшить шаг квантования, т. е. увеличить число уровней. С другой стороны, для уменьшения действия внешних помех в канале связи необходимо выбирать шаг квантования, превышающий средний уровень помех в 2 раза и более. В этом случае искажение сигнала в среднем будет меньше половины шага квантования. Для восстановления сигнала на приемной стороне устанавливают регенераторы, которые возвращают сигналу такую форму, которую он имел до воздействия помехи. Если в канале связи имеется несколько участков, подверженных внешним помехам, то применением регенераторов можно восстановить первоначальную форму импульсов. При построении систем связи с ИКМ важное значение имеет выбор числа уровней квантования. В заданных пределах изменения полезного сигнала с увеличением числа уровней квантования уменьшается шаг квантования, увеличивается вероятность искажения сигнала, но уменьшается шум квантования и повышается качество передачи сигнала. При уменьшении числа уровней квантования увеличивается шаг квантования, уменьшается вероятность искажения сигнала, но увеличивается шум квантования и снижается качество передачи сигнала. Оптимальное значение числа уровней квантования определяется отношением полезного сигнала к шуму квантования (табл. 2.6). Таблица 2.6 Зависимость числа уровней квантования от соотношения сигнал/шум
Экспериментально доказано, что высококачественная передача речевых сигналов получается при передаче сигналов 7-разрядным кодом, удовлетворительная – 6-разрядным. Для служебных связей достаточно использование даже 5-разрядного кода. В современных сиcтемах связи, предназначенных для работы в цифровых сетях, применяют 8-разрядный код. Число уровней квантования N связано с числом разрядов (элементов) кода m для двоичного кода соотношением N = 2m. Для примера, приведенного на рис. 2.11, при кодировании сигнала с девятью уровнями квантования применяют 4-разрядный код. Из табл. 2.6. следует, что с увеличением количества уровней квантования соотношение сигнал/шум увеличивается и повышается качество связи. Качество связи в системах с ИКМ-сигналов можно повысить также применением компрессоров и экспандеров. Компрессоры обеспечивают большое усиление слабых сигналов и малое усиление сильных. Экспандер имеет обратную характеристику передачи. В результате компрессии уменьшается диапазон изменения полезного сигнала, поэтому при равном числе уровней квантования уменьшается шаг квантования и повышается качество связи. Коэффициент сжатия μ компрессоров колеблется от нескольких десятков до нескольких сотен. Применение компрессора с μ = 100 в канале связи с N – 128 позволяет увеличить отношение сигнал/шум с 33 до 40 дБ. Без компрессора этого можно достичь, если увеличить N до 1024, что приведет к увеличению разряда кода до 10. При этом возрастает ширина полосы частот канала с ИКМ-сигналов, что вызывает усложнение аппаратуры связи. Компрессоры устанавливают перед кодирующими устройствами, так как в системах с ИКМ квантование обычно совмещается с кодированием сигналов. Экспандеры устанавливают на приемной стороне после декодера. Кодеры предназначены непосредственно для кодирования сигналов, полученных после квантования отсчетов. Для кодирования сигнала применяют двоичную систему счисления, при которой любое число может быть записано в виде N = 28 + 27 + 26 + 25 + 24 + 23 + 22 + 21 + 20. Эту сумму удобно представлять в виде весовых значений, т. е. N = + 256 + 128 + 64 + 32 + 16 + 8 + 4 + 2 + 1. Тогда любое число, представляющее квантованные уровни, можно записать в виде весовых значений. Например, в 8-разрядном коде для числа 150 необходимо взять следующее число весовых значений: N = 150 = 128 + 0 + 0 + 16 + 0 + 4 + 2 + 0. Код 1 0 0 1 0 1 1 0. Кодирование состоит в том, что каким-то весовым значениям в коде соответствует «1», а другим «0». Тогда число 150 в 8-разрядном коде будет записано в виде 10010110. В системах связи с ИКМ-сигналами широкое распространение получили взвешивающие кодеры и декодеры. Каналы связи с дифференциальными способами модуляции сигналов. К ним можно отнести дифференциальную импульсно-кодовую модуляцию (ДИКМ) и дельта-модуляцию (ДМ). Эти способы основаны на предсказании значений сигналов. В отличие от ИКМ с помощью дифференциальных способов в цифровом виде передается информация не о значении отсчетов сигнала, а об изменении данного отсчета по отношению к переданному ранее, так как на основе корреляционных зависимостей переданных отсчетов формируется предсказываемое значение. На каждом этапе дискретизации сигнала в канал связи передается информация о разности между предсказанным и действительным значением сигнала. При этом определяются знак и величина разностного сигнала, часто называемого сигналом ошибки предсказания или приращением данного отсчета по отношению к предыдущему. Сигнал, соответствующий предыдущему отсчету, формируется суммированием предшествующих приращений. При ДМ передают информацию лишь о знаке приращения. Для этого достаточно передавать один двоичный символ на каждый дискретный отсчет. На приемной стороне значение приращения определяется априорно задаваемым шагом квантования. При ДИКМ передают информацию как о знаке приращения, так и о квантованном значении приращения. Эта передача осуществляется кодовой группой из нескольких символов. На основании предсказания базируется один из наиболее эффективных методов анализа речевых сигналов – метод линейного предсказания речи (ЛПР). Вокодеры с ЛПР позволяют существенно сокращать объем передаваемых речевых сигналов. Рассмотрим схемы каналов связи с перечисленными методами модуляции сигналов. Канал связи с ДИКМ (рис. 2.12). Канал связи включает в себя кодер (блок I) – передающее устройство, линию связи (ЛС) и декодер (блок II) – приемное устройство. Входной сигнал u(t) подвергается дискретизации в дискретизаторе с частотой fд, которая определяется в основном шириной полосы спектра сигнала u(t). Рис. 2.12. Структурная схема канала связи с ДИКМ сигналов В результате дискретизации формируется последовательность отсчетов ui. Одновременно в предсказателе (П) определяется предсказанное значение uПРi. В настоящее время наибольшее распространение получила ДИКМ с линейным предсказанием, при которой предсказанное значение uПРi представляет собой взвешенную сумму предшествующих значений: (2.12) где aj – коэффициенты предсказания; k – число предшествующих отсчетов сигнала, участвующих в предсказании. В устройстве вычитания (УВ), куда поступают сигналы ut и uПРi, формируется последовательность разностных сигналов (сигналов ошибки предсказания): ei= ui– uПРi= ui– Далее сигналы eiпоступают в квантователь (KB), где значения ei округляются до ближайшего уровня квантования. Разность между этими уровнями и значениями eiназывают ошибкой квантования qi. Таким образом, на выходе квантователя формируется сигнал si = ei + qi, который далее подвергается кодированию и передается в линию связи. В предсказателе uПРi формируется из сигнала yi, который получается в сумматоре после суммирования сигнала si = ei+ qi и сигнала uПРi с предсказателя. На приемной стороне системы ДИКМ восстанавливаются уровни квантования, и затем исходный сигнал, который будет отличаться от переданного u(t) лишь на значение шумов квантования q(t) при отсутствии шумов в канале связи. Канал связи с ДМ. При дельта-модуляции, как и при ИКМ, непрерывный сигнал квантуется по времени и уровню. В результате непрерывная функция u(t) заменяется ступенчатой (кусочно - постоянной) функцией b(t) (рис. 2.13, а). Однако при ДМ в отличие от ИКМ при каждом шаге квантования по времени допускается приращение ступенчатой функции b(t), равное только одному шагу квантования Δ; в канал связи передаются только сигналы uКС, характеризующие знак приращения непрерывного сигнала u(t) в дискретные моменты времени (рис. 2.13, г). Рис. 2.13. Формирование сигналов с ДМ Алгоритм формирования линейного сигнала при ДМ можно представить сигнум – функцией: uДМ (kT)=sign {u (kT) – b[(k– 1) Т]}, (2.13) где k = 0, ± 1, ±2, ...; Т – тактовый интервал дискретизации. Таким образом, сигнал uДМ представляет собой последовательность двуполярных импульсов, полярность которых определяется знаком приращения отсчета Δu(t) (рис. 2.13, в). Ступенчатый сигнал b(t) получается интегрированием линейного сигнала uДМ: (2.14) Следовательно, декодирование в приемнике системы связи с ДМ сводится к интегрированию линейного сигнала UДМ. При ДМ, как и при ИКМ, возникает шум квантования Δu(t) = u(t) – b(t) (рис. 2.13, б). Мощность шума квантования Рш.кв тем выше, чем больше шаг квантования при ДМ: Рш.кв = Δ2/3. (2.15) Для передачи речевых сообщений с ДМ требуется большая пропускная способность тракта, чем при ИКМ. Так, для обеспечения передачи с высоким качеством тактовая частота при ДМ должна быть ≈ 150200 кГц, а при 8 разрядной ИКМ тактовая частота одного канала 64 кГц. Требуемую частоту дискретизации при ДМ можно снизить, если ввести переменный шаг квантования, зависящий от крутизны сигнала u(t). С увеличением крутизны шаг квантования должен расти. Изменение крутизны шага осуществляется в системах с компандированной ДМ, в которых шаг квантования пропорционален слоговой мощности сигнала. Структурная схема канала связи с компандированной ДМ приведена на рис. 2.14. Передающая часть схемы включает в себя устройство вычитания (УВ), импульсный модулятор (ИМ), генератор тактовых импульсов (ГТИ), передатчик (ПРД) и две ветви обратной связи. Основная ветвь содержит модулятор импульсов по амплитуде (МИА) и интегратор (И2), а дополнительная ветвь – анализатор плотности единиц" (АПЕ) и интегратор (И1). Цифровой сигнал с выхода кодера попадает в обе ветви. АПЕ фиксирует определенное число следующих подряд символов одного знака и формирует последовательность импульсов, поступающих на вход И1. На выходе И1 появляется аналоговый сигнал с напряжением, пропорциональным слоговой мощности речевого сигнала. Далее этот сигнал поступает на управляющий вход МИА. В результате амплитуда импульсов на входе И2 растет при увеличении слоговой мощности речевого сигнала, что приводит к изменению шага квантования, с которым формируется цифровой сигнал. В УВ формируется сигнал ошибки Δu(t) = u(t) – b(t), который далее поступает в кодер, работающий согласно алгоритму. Полученные приемником (ПРМ) высокочастотные сигналы преобразуются в преобразователе (ПР) в двуполярные последовательности импульсов. Далее происходит аналогичное изменение амплитуды импульсов, которое компенсирует искажения, возникающие при неравномерном квантовании в кодере. Сигнал b(t) формируется в И2, а аналоговый сигнал u(t) в ФНЧ. Рис. 2.14. Структурная схема канала связи с компандированной ДМ Канал связи с вокодером с линейным предсказанием речи (ЛПР). Структурная схема канала связи с вокодером с ЛПР представлена на рис. 2.15. Основными и наиболее сложными устройствами в данной схеме являются анализатор и синтезатор вокодера. Речевой сигнал u(t) пропускается через ФНЧ с частотой среза, не превышающей половины частоты дискретизации fд, а затем подвергается преобразованию в аналого-цифровом преобразователе (АЦП). Дискретизированный сигнал обрабатывается сегмент за сегментом. Длина сегмента должна быть кратна N = 64 (число отсчетов). Например, при N = 128 и fд – 8 кГц длина сегмента составляет 16 мс. На каждом сегменте в анализаторе основного тона (АОТ) производится оценка основного тона, а в анализаторе коэффициентов предсказания (АКП) – коэффициентов ак прогнозирующего фильтра. АКП состоит из сумматора (С) устройства минимизации погрешности предсказания (УМПП) и обратной/цифрового фильтра (ОЦФ). Кроме того, в анализатор вокодера входят анализатор коэффициентов усиления (АКУ) и анализатор наличия основного тона и шума (АТШ). В анализаторе вокодера с ЛПР определяются коэффициенты линейного предсказания, затем они кодируются и передаются в канал ТЧ со скоростью 2400 бит/с. Прогнозируемые коэффициенты выбирают из условия оптимального представления любого отсчета сигнала un линейной комбинацией из р предыдущих отсчетов а1 (n – 1), а2 (n – 2), ..., aр (n – р) согласно формуле: (2.16) или из условия минимума средней квадратической ошибки между действительным и прогнозируемым значением отсчетов. В кодирующем устройстве осуществляется преобразование полученных параметров в кодовые символы. В рассматриваемых вокодерах кодируются следующие сигналы: оценка ОТ, признак классификации «тон – шум», коэффициент усиления и коэффициенты аk. Каждый из этих сигналов кодируется восемью битами. В приемной части рассматриваемой схемы кодовые символы декодируются в декодере с целью получения квантованных оценок параметров основного тона и коэффициентов, полученных при анализе. Далее на основе переданных параметров основного тона и параметров «тон – шум» в синтезаторе вокодера с помощью распределителя (Р), усилителя (У), переключателя (П), генератора основного тона (ГОТ) и генератора шума (ГШ) формируется сигнал возбуждения, который поступает на цифровой фильтр. Полученные в фильтре цифровые отсчеты u(n) проходят через цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и ФНЧ, на выходе которого формируется синтезированный речевой сигнал u(t). Рис.2.15. Структурная схема канала связи с вокодером с ЛПР Работа модели речеобразования в вокодере с ДПР основана на разностном уравнении (2.6) [4]. Так как знаки коэффициентов а k и b k выбирают произвольно, то его можно переписать в виде: (2.17.) Это уравнение показывает, что отсчеты выходной последовательности у(n) могут быть получены по известным ее предшествующим отсчетам у (n – k) и отсчетам входной последовательности х (n – k). Погрешность отсчетов выходной последовательности определяется числом предшествующих отсчетов. С помощью z – преобразования обеих частей уравнения (2.17.) получаем передаточную функцию цифрового фильтра: (2.18.) которую можно получить по известным коэффициентам dk и bk. Передаточная функция H(z) может быть использована для описания модели речеобразования с помощью цифрового фильтра и характеризуется наличием резонансов, которые представляются в виде полюсов. Поэтому для описания модели речеобразования достаточно иметь передаточную функцию с одними полюсами без нулей. В этом случае порядок числителя будет равен нулю и функцию можно представить в виде: (2.19) Моделирование речеобразования дробной передаточной функции (2.19.) называют линейным предсказанием речи. Цифровой фильтр с передаточной функцией Н(z) может быть синтезирован по коэффициентам аk. Они получаются в анализаторе передающей части вокодера, основной частью которого является цифровой фильтр с передаточной функцией: (2.20) Такой цифровой фильтр называют обратным. Он выполняет функцию линейного предсказателя как прогнозирующего фильтра. Коэффициенты аk называют коэффициентами предсказания. В результате анализа передаваемого речевого сигнала u(n) на выходе линейного предсказателя получается предсказанный сигнал: (2.21.) Погрешность предсказания: (2.22.) Если коэффициенты предсказания выбраны правильно, то при достаточном числе отсчетов М погрешность предсказания е(n) = 0. Практически это сделать трудно, и коэффициенты аk выбирают из условия минимума среднего квадратического значения погрешности предсказания е(n). Минимизация е(n) приводит к системе линейных уравнений, решение которых позволяет получить коэффициенты предсказания аk. Реализация вокодеров осуществляется на специализированных вычислителях или микро-ЭВМ. 3. Особенности работы современных радиостанций радиосвязи Применение цифровой схемотехники является характерной основной чертой современных и перспективных радиостанций. Замена электромеханических узлов электронными узлами и введение в них цифровых систем синтеза и индикации частоты настройки позволяет производить беспоисковую и бесподстроечную настройку радиостанций на выбранную частоту связи. Индикация частоты осуществляется с помощью наглядной системы дисплея выполненной на жидкокристаллических и светодиодных приборах. Для современных радиостанций характерно применение вариантов для перестройки частоты. Вместо механических переключателей используются электронные аналоги сенсорным управлением. В настоящее время в пульты дистанционного управления (ПДУ) интенсивно внедряется цифровая схемотехника. ПДУ способны обеспечить: беспоисковую и бесподстроечную настройку на заданную частоту путем прямого набора десятичного кода частоты или прямого набора номера канала настройки, ранее занесенного оператором в соответствующую ячейку памяти; восстановление предыдущей настройки с помощью оперативного запоминающего устройства (ОЗУ); ввод в ячейки памяти и вывод кодов заданного числа произвольно фиксированных настроек и долговременное хранение этой информации при отключенном питании; отображение на общем дисплее всей информации, необходимой для эксплуатации и контроля аппаратуры. Возможен также режим программного управления. Здесь после набора на клавиатуре программа формируется в виде слова в блоке управления и заносится перепрограммируемое в запоминающее устройство (ППЗУ). В процессе работы при совпадении кода текущего времени (либо кода порядкового номера участка полета), фиксируемого электронными часами, с кодом, предусмотренным программой времени, вырабатывается команда включения радиостанций на соответствующую частоту. Анализ деятельности крупнейших зарубежных фирм [5] позволяет выявить основные характерные особенности, создаваемого ими радиосвязного оборудования. Для таких фирм характерна непрерывная модернизация серийно выпускаемого бортового радиосвязного оборудования (БРСО), направленная на улучшение технических параметров с целью продления выпуска освоенных изделий. Кроме того, создается большое количество модификаций аппаратуры для конкретного применения на различных объектах, ведется постоянный поиск новых технических решений с использованием современной элементной базы. Для БРСО характерна постоянная тенденция к снижению массы комплекта при возрастании среднего времени наработки на отказ. В БРСО широкое применение находят цифровые схемы, причем не только в целях управления синтезаторов, но и в приемно-передающем тракте и блоке питания. Применяются гибкие печатные платы, плоские жгуты (кроссы) для межблочных соединений, логические схемы на дополняющих МОП-трансформаторах, коммутаторы мощности на КМОП-транзисторах, мощные транзисторы с повышенной линейностью, стабильные термокомпенсированные кварцевые генераторы, электронные 6-7-разрядные индикаторы частоты, кварцевые фильтры, управляющие микро процессоры, запоминающие устройства, сохраняющие до 15-ти лет информацию после отключения источника питания. Литература1. Авиационная электросвязь. Международные стандарты и рекомендации. Приложение 10 к конвенции по вопросам международной гражданской авиации Т.1 42 ИКАО. – ИКАО, 1985. 2. Анисимов В.А., Зазнов В.Г., Левин А.Н. и др. Системы авиационной Радиосвязи.– М.: Транспорт, 1981. 3. Быков Ю.С. Теория разборчивости речи и повышение эффективности радиотелефонной связи.– М.: Госэнергоиздат, 1959. 4. Вдовиченко Н.С., Набатов О.С., Соломенцев В.В. Системы связи воздушных судов гражданской авиации. – М.: Транспорт, 1988. 5. Игнатов В.А. Конахович Г.Ф., Уланский В.В. и др. Принципы построения и эксплуатации систем связи воздушных судов: Учебное пособие. – Киев: КИИГА, 1988. 6. Качан В.К., Соков В.В. Средства связи пассажирских самолетов. – Киев, Высшая школа. 7. Кобылкин Ю.И., Куйбарь В.И., Красник С.Ф. Авиационное радиоэлектронное оборудование ЛА. Учебное пособие. Ч I.– М.: МГТУ ГА, 2002. 8. Константинов П.А. Авиационная радиосвязь. – М.: ВВИА им. Жуковского, 1963. 9. Набатов О.С., Вдовиченко Н.С. Связь в автоматизированных системах управления воздушным движением. – М.: Транспорт, 1984. 10. Руководство по технической эксплуатации радиостанции "Орлан-85СТ", 1999. 11. Руководство по технической эксплуатации радиостанции "Баклан-Ц", 1999. 12. Руководство по технической эксплуатации радиостанции "Арлекин-Д", 1991. 13. Руководство по технической эксплуатации радиостанции "Ядро", 1980. 14. Сапожков М.А. Речевой сигнал в кибернетике и связи. – М.: Связьиздат, 1963. |
Литература: Основная литература Терапевтическая стоматология: Учебник.... Фгбоу во «волгоградский государственный медицинский университет» министерства здравоохранения российской федерации |
Литература по курсу этнология основная литература >а. Учебники и учебные пособия Садохин А. П. Этнология. Учебное пособие. М. (Есть уже четыре издания в разных издательствах Москвы, выпущенные в разные годы) |
||
Литература программы подготовки специалистов среднего звена по специальности... Программа учебной дисциплины од. 01. 09 «Литература» разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта... |
Рабочая программа предмета «Литература» Разработана на основе программы: Беленький Г. И. Литература. Рабочие программы 5-9 классы: пособие для учителей общеобразовательных... |
||
Литература, рекомендованной фгау «фиро» Комплект контрольно-оценочных средств по «Литературе» разработан на основе примерной программы дисциплины Литература, рекомендованной... |
Литература по курсу «Методы геоморфологических исследований» Литература... Геоморфология / С. В. Болтграмович, А. И. Жиров, А. Н. Ласточкин, и др.; Под ред. А. Н. Ласточкина и Д. В. Лопатина. – М.: Издательский... |
||
Литература: поэтика и нравственная философия краснодар 2010 удк 82.... Кубанского государственного университета. Адресуется профессиональным и стихийным гуманитариям, видящим в словесности силу, созидающую... |
Литература 1 Основная литература Основы генетической инженерии и биотехнологии Основы генетической инженерии и биотехнологии / под ред. Ю. А. Горбунова. – Ивц минфина, 2010. – 288 с |
||
Методические рекомендации по выполнению практических работ по учебной... Перечень практических занятий по дисциплине «Русский язык и литература. Русский язык» |
Методические указания по выполнению практических работ по одп. 11... Государственным образовательным Стандартом среднего профессионального образования по специальности, утвержденным Министерством образования... |
||
Инструктивно-методическое письмо «О преподавании учебного предмета... «О преподавании учебного предмета «Официальный (русский) язык и литература» в 2016/17 учебном году |
Рабочая программа учебной дисциплины оуд. 01 Русский язык и литература... Рабочая программа учебной дисциплины «Русский язык и литература» разработана на основе Примерной рабочей программы, рекомендованной... |
||
Учебной дисциплине русский язык и литература I раздел Русский язык... Над рекой висели два моста, и каждый из них был по-своему красив. (Б.)И изменчивая, непрочная красота их казалась более вечной, чем... |
Учебной дисциплине русский язык и литература I раздел Русский язык... Над рекой висели два моста, и каждый из них был по-своему красив. (Б.)И изменчивая, непрочная красота их казалась более вечной, чем... |
||
Литература по теме «смертность от дорожно-транспортных происшествий» Рекомендуемая литература по теме «смертность от дорожно-транспортных происшествий» |
Литература Заключение |
Поиск |