5.4.3 Условия проведения испытаний в динамическом режиме.
Испытания по проверке точности в динамическом режиме работы должны производиться в условиях, которые изложены в [12] для всех классификаций окружающей среды:
Х – направление (бортовая качка) – 5 м/с2;
Y – направление (килевая качка) – 6 м/с2
После полной синхронизации, ИПО перемещается по прямой линии, как минимум 1.2 мин, со скоростью 48 ± 2 узла, которая снижается до 0 узлов в течение 5 с. Через 10 с после полной остановки ИПО, погрешность не должна превышать значений, приведенных в 4.2. Для всех методов испытаний, установившиеся координаты определяются одним из следующих методов:
– в конце отрезка пути устанавливается ИПО, характеристики которого идентичны испытуемого ИПО ГНСС/ИФРНС, а погрешность определяется путем сравнения координат;
– путем подачи на вход ИПО ГНСС/ИФРНС сигналов от имитатора.
6. Результаты испытаний ИПО ГНСС/ИФРНС.
Изделие считается выдержавшим испытания, если комплектация ИПО ГНСС/ИФРНС и документация соответствуют перечню документов, заявленных разработчиком.
6.1 Выходная информация.
Изделие считается выдержавшим испытания, если индицируемые выходные координаты соответствуют виду, который представлен в документации разработчика, а информация на выходе ИПО ГНСС/ИФРНС, для внешнего обмена данных, соответствует [14].
Оценка производится на основе проверки технической документации и испытаний электрических стыков.
6.2 Точность определения места в стандартном режиме.
6.2.1 Статический режим работы ИПО.
Период наблюдений при измерении координат должен составлять не менее суток.
ИПО выдержало испытания, если, исключив измерения, полученные при значениях геометрического фактора HDOP ≥2 или PDOP ≥ 4, погрешность разброса координат в горизонтальной плоскости для (Р = 95%), не превышает:
– 40 м по системе ГЛОНАСС;
– 13 м по системе GPS;
– 36 м в совмещенном режиме ГЛОНАСС/GPS
– 15 м по системе ГАЛИЛЕО для одночастотных приемников L1;
– 10 м по системе ГАЛИЛЕО для двухчастотных приемников, работающих на частотах L1 и E5a или L1 и E5b.
6.2.2 Дифференциальный режим работы ИПО ГНСС/ИФРНС.
Измерения координат местоположения должны производиться 1 раз в секунду на суточном интервале времени.
Изделие считается выдержавшим испытания, если погрешность координат в горизонтальной плоскости не превышает 10 м (для Р = 95%). В квазидифференциальном режиме работы ИФРНС после отключения ГНСС, используемой в качестве источника корректирующей информации, остаточная систематическая погрешность определения координат места относительно эталонной точки не должна превышать 60 м (для Р = 0.95).
Горизонтальные координаты привязки антенн должны быть известны с погрешностью менее 0.1 м в системе координат, используемой для формирования дифференциальных поправок. Передаваемые дифференциальные поправки должны соответствовать [7].
6.2.3 Наклонения антенны.
Испытания в статическом режиме повторяются для условий наклонения антенны на ± 22.5o (имитация качки судна) с периодом около 8 с. Изделие считается выдержавшим испытания, если результаты измерений соответствуют данным, полученным по 4.2.1 и 4.2.2.
6.2.4 Динамический режим работы ИПО ГНСС/ИФРНС.
.1 Стандартный режим.
Изделие считается выдержавшим испытания, если при использовании имитатора сигналов, параметрам его сигналов соответствуют требуемым характеристикам. Данные ускорений соответствуют следующим величинам:
– ИПО перемещается по прямой линии на расстояние не менее 100 м. Скорость перемещения 24 ± 1 узел, а время не менее 2 мин.
– при уклонении в любую сторону от линии пути более 2 м, с периодом 11 – 12 с, используется метод сглаживания.
– ИПО не теряет синхронизацию и продолжает рассчитывать истинные координаты в пределах полосы 30 м относительно центральной линии направления движения с погрешностями, значения которых приведены в 4.2.
.2 Дифференциальный режим.
В соответствии с условиями проведения испытаний в динамическом режиме, изложенных в 5.4.3, через 10 с после полной остановки ИПО, погрешность не должна превышать ± 10 м относительно истинных координат в неподвижной точке, а через 10 с после полной остановки, погрешность должна быть в пределах ± 2 м.
Истинные и установившиеся координаты определяются путем:
– усреднения 15–и последовательных отсчетов координат, следующих после 10 с периода установления,
– подачи на вход сигнала от имитатора, обеспечивающего точность в пределах 1 м, а истинные координаты измеряются с погрешностью 1 м.
6.3 Время получения первой обсервации.
Условие А (холодный старт). Начальная установка исходных данных.
Проверка данного параметра производится следующими способами:
– вводом начальных ошибочных координат точки, удаленной от места испытаний на расстояние > 1000 км, но не более 10000 км или стиранием данных альманаха спутников;
– приемная аппаратура выключена и не принимает сигналы более 7 сут.
Проверка характеристик приемной аппаратуры производится по истечении промежутка времени, указанного в таблице 1. Изделие считается выдержавшим испытания, если требуемое время поиска сигналов не превышает значений, указанных в таблице 1.
Условие Б (горячий старт). Кратковременные перерывы приема сигналов систем ГЛОНАСС/GPS/ГАЛИЛЕО.
При нормальной работе ИПО производится выключение питания или полное затенение антенны на время 24 – 25 ч.
Проверка характеристик должна выполняться после истечения предельного времени, указанного в таблице 1.
Изделие считается выдержавшим испытания, если требуемое время поиска сигналов не превышает значений, указанных в таблице 1.
Условие В (кратковременные перерывы напряжения питания).
При нормальной работе ИПО производится прерывание питающего напряжения на время 60 с. После этого питание восстанавливается. Проверка характеристик приемной аппаратуры производится по истечении промежутка времени, указанного в таблице 1.
Изделие считается выдержавшим испытания, если требуемое время поиска сигналов не превышает значений, указанных в таблице 1.
6.4 Меры защиты.
6.4.1 Антенный вход и входные/выходные порты.
Антенный вход приемника или любой входной/выходной порт соединяются с землей на время до 5 мин.
Изделие считается выдержавшим испытания, если при проверке характеристик ИПО при штатном подключении антенны и портов повреждений не обнаружено.
6.4.2 Электромагнитная совместимость.
Испытания проводят в соответствии с ГОСТ Р МЭК 60945.
6.4.3 Конструкция антенны.
Изделие считается выдержавшим испытания, если конструкция антенны соответствует технической документации, представленной разработчиком, позволяет устанавливать ее на судне в таком месте, где обеспечивается уверенный прием сигналов созвездия спутников систем ГЛОНАСС, GPS, ГАЛИЛЕО, ИФРНС с любых направлений.
6.4.5 Чувствительность и динамический диапазон.
.1 Поиск сигналов.
Уровни принимаемых сигналов контролируются с помощью специального приемника. Должна быть предусмотрена возможность подавления сигналов и регулировки уровней на входе:
– ГНСС ГЛОНАСС/GPS в диапазоне от минус 123 дБмВт до ±5 дБмВт;
– ГНСС ГАЛИЛЕО от минус 125 дБмВт до ±5 дБмВт;
– ИФРНС ЛОРАН–С/ЧАЙКА от 17,8 мкВ/м до 316 мВ/м (25 дБ–110 дБ).
Изделие считается выдержавшим испытания, если характеристики ИПО ГНСС/ИФРНС удовлетворяют требованиям стандарта при данном изменении уровня сигналов. Данная проверка может также выполняться с помощью имитатора.
.2 Слежение.
Уровни принимаемых сигналов контролируются с помощью специального приемника.
Должна быть предусмотрена возможность подавления сигналов и регулировки их уровней до величины минус 131 дБмВт для сигналов ГАЛИЛЕО и до минус 133 дБмВт для сигналов ГЛОНАСС, GPS. Для ИФРНС дифференциальный уровень сигнала от 0 дБ до 60 дБ.
Изделие считается выдержавшим испытания, если характеристики КПО удовлетворяют требованиям при данном уровне сигналов. Проверка может выполняться с помощью имитатора.
6.4.6 Защита от характерных помех судовых передатчиков.
.1 Помехи в L диапазоне частот.
Антенна ИПО ГНСС/ИФРНС подвергается облучению на частоте 1636.5 МГц с плотностью потока мощности 3 Вт/м2. Время облучения 10 мин. Изделие считается выдержавшим испытания, если после прекращения воздействия мешающего сигнала, в течение 5 мин, поверяемые характеристики соответствуют требованиям стандарта.
.2 Помехи в S диапазоне частот.
Антенна ИПО ГНСС/ИФРНС подвергается облучению пачкой из 10 импульсов. Длительность импульса 1 – 1.5 мкс, частота следования 1600:1, диапазон частот 2,9 – 3,1 ГГц, плотность потока мощности 7.5 кВт/м2.
Время облучения 10 мин с периодом повторения пакетов импульсов 3с.
Изделие считается выдержавшим испытания, если после прекращения воздействия мешающего сигнала, в течение 5 мин, характеристики соответствуют требованиям стандарта.
6.4.7 Дискретность выдачи данных.
.1 Частота обновления координат для малых скоростей движения.
ИПО размещается на платформе, которая двигается по прямой линии со скоростью 5±1узел. В течение 10 мин проверяются выходные координаты с интервалами 10с.
Изделие считается выдержавшим испытания, если выходные координаты каждый раз обновляться.
Данная проверка может выполняться с использованием имитатора.
.2 Частота обновления координат для высоких скоростей движения.
ИПО размещается на платформе, которая двигается по прямой линии со скоростью 50 ± 5 узлов.
Выходные координаты ИПО должны проверяться с интервалами 1 с в течение 10 мин.
Изделие считается выдержавшим испытания, если выходные координаты ИПО каждый раз обновляются. Данная проверка может выполняться с использованием имитатора. Минимальное разрешение отображаемых географических координат, т.е. широты и долготы оценивается в процессе проверки по 6.4.7.1 и 6.4.7.2.
6.4.8 Дифференциальный режим работы.
Изделие считается выдержавшим испытания, если проверка документации подтверждает, что:
– ИПО ГНСС/ИФРНС обрабатывает сообщения, определяемые протоколом [8] правильно, или в случае, когда морские радиомаяки используются в качестве средства передачи дифференциальных поправок, параметры которых определяются [9];
– сигналы ДГАЛИЛЕО или ДГЛОНАСС/DGPS/ДИФРНС от ККС принимаются, а статус дифференциального режима индицируется на дисплее;
– дифференциальные поправки учитываются в отображаемых координатах.
6.4.9 Предупреждения о неисправностях и индикация состояния.
Предупреждения об отказах и статус индикаторов фиксируют при проверке статических и динамических характеристик.
Изделие считается выдержавшим испытания, если статус индикаторов соответствует условиям, которые индицируются на дисплее ИПО ГНСС/ИФРНС на момент проверки.
.1 Общая проверка сигналов предупреждений.
Проверка сигнала предупреждения определения координат.
Данная проверка осуществляется с помощью сигналов имитатора. Необходимо включить ИПО в нормальный режим работы, установив на выходе имитатора сигналы, формирующие созвездие спутников с HDOP ≤ 2.
Выключить имитатор и проконтролировать, что ИПО в течение 5 с обеспечивает индикацию предупреждения статуса индикатора – «опасное». Убедиться, что на дисплее индицируются последние координаты и время, а также предупреждение о потере координат. Проконтролировать, что до устранения причины информация об отсутствии сигналов на выходе имитатора сохраняется на дисплее и в выходных данных. Изделие считается выдержавшим испытания, если при включении имитатора сигналов, ИПО переходит в нормальной режим работы.
.2 Проверка статуса дифференциального режима определения координат.
Данная проверка осуществляется с помощью сигналов имитатора.
Следует включить ИПО в нормальный режим работы, установив на выходе имитатора сигналы, формирующие созвездие спутников с HDOP ≤ 2.
Убедиться, что ИПО работает в стандартном режиме без использования дифференциальных поправок. Установить в ИПО возраст поправок 30 с.
Установить на имитаторе контрольный сигнал А и подать на вход ИПО, а также проконтролировать, что в пределах 40 с на дисплее установлен статус дифференциального режима.
Изделие считается выдержавшим испытания, если при выключении контрольного сигнала «А» ИПО в пределах 40 с переходит в стандартный режим работы.
.3 Испытания по расчету целостности.
Для стабилизации временного интервала, на котором производится проверка целостности, ИПО устанавливается в режим слежения за спутниками на время 10 мин.
Используется информация от не менее 5 спутников, а целостность может быть оценена в дифференциальном режиме работы с помощью изменения величины поправки для одного из спутников путем увеличения скорости изменения поправки.
Введенная ошибка должна приводить к ухудшению точности обсервации.
Это выполняется до тех пор, пока ошибка координат места не станет больше, чем установленный уровень точности.
Изделие считается выдержавшим испытания, если индикаторы контроля целостности будут индицировать состояние, и переходить от «безопасного» к «предупреждению», а затем к «опасному» состоянию.
Данные сравниваются с истинной ошибкой местоположения на эти моменты.
Проводятся, как минимум, 10 проверок, путем ввода ошибок для различных спутников.
Выполняются 2 сеанса наблюдений, разделенных по времени на 3 ч, что считается достаточным для проверки функции целостности.
Испытания могут проводиться с использованием имитатора сигналов путем изменения метки времени в спутнике.
При использовании созвездия спутников от имитатора необходимо использовать текущий альманах, чтобы имитировать реальное созвездие спутников.
.4 Проверка целостности ДГНСС.
ИПО ГНСС/ИФРНС должно работать в дифференциальном режиме.
Приемник поправок должен работать в ручном режиме выбора частоты. Подключить контрольный сигнал «А» на вход приемника поправок ДГЛОНАСС/DGPS/ДГАЛИЛЕО.
Проверить работу ИПО ГНСС/ИФРНС.
Убедиться, что ИПО работает в дифференциальном режиме определения координат (т.е. анализирует поток данных навигационного предложения GGA и установлен режим GPS=2).
Выключить контрольный сигнал «А». Изделие считается выдержавшим испытания, если в течение 10 с на дисплее ИПО появляется информации «Потеря сигнала», а ИПО автоматически переходит в стандартный режим (т.е., анализируется поток данных навигационного предложения GGA и установлен режим GPS=1).
ИПО ГНСС/ИФРНС должно быть подключена к приемнику поправок и, работать в дифференциальном режиме.
Приемник поправок должен работать в ручном режиме выбора частоты контрольно - корректирующей станции.
Подключить контрольный сигнал «А» на вход приемника поправок. Проверить работу ИПО ГНСС/ИФРНС.
Убедиться, что ИПО работает в диффрежиме определения координат (т.е. анализирует поток данных навигационного предложения GGA и установлен режим ГЛОНАСС/GPS=2).
Установить статус сигнала «А» «неработоспособен».
Изделие считается выдержавшим испытания, если в течение 10 с на дисплее ИПО появляется информации «Потеря сигнала», а ИПО автоматически переходит в стандартный режим приема сигналов ГНСС (т.е. анализируется поток данных навигационного предложения GGA и установлен режим GPS=1). Повторить испытания, установив статус, тест сигнала «А» «не контролируется».
Повторить испытания, понизив коэффициент качества сигнала ниже величины порога, WER>0.1.
6.4.10 Текст сообщения на дисплее.
ИПО ГНСС/ИФРНС должно быть подключено к приемнику поправок и работать в дифференциальном режиме.
Включить контрольный сигнал «А» и убедиться, что ИПО и приемник поправок функционируют нормально.
Проверить работу ИПО ГНСС/ИФРНС.
Изделие считается выдержавшим испытания, если ИПО принимает текстовое сообщение, а его содержание индицируется на дисплее.
6.4.11 Выходные данные путевого угла и скорости.
ИПО должно быть включено, а выходные данные, индицирующие путевой угол должны контролироваться.
Испытания должны проводиться при движении судна постоянным курсом на переднем ходу со скоростью от 0 до 1 узла.
Через 10 с после установления заданной скорости, в течение 2 мин производятся измерения путевого угла.
Испытания повторяются для всего диапазона скоростей, указанного в таблице 2.
Требуемые результаты испытаний.
Изделие считается выдержавшим испытания, если разность между истинными и измеренными значениями путевого угла на каждом цикле испытаний не превышают значений, указанных в таблице 2.
Разность между истинными и измеренными значениями скорости относительно грунта на каждом цикле испытаний не должна превышать 2% от истинного значения скорости или 0.2 узла, в зависимости, что больше.
Достоверность информации о путевом угле и скорости относительно грунта.
Отметка времени о координатах местоположения, которая содержится в сообщении GGA, GNS цифрового интерфейса [14], должна использоваться для подтверждения достоверности величин COG и SOG, в предложении VTG цифрового интерфейса [13].
Метод испытаний. Проверить цифровой интерфейс. При нормальной работе изменить координаты места судна путем уменьшения числа используемых спутников.
Проверить содержание сообщений в навигационных предложениях GGA, DNS и VTG.
Изделие считается выдержавшим испытания, если признак достоверности в предложениях GGA, GNS (6) отображается как «неработоспособный».
Убедиться, что информация о COG и SOG, содержащаяся в предложении VTG, установлена в нулевые значения.
6.4.12 Выходные данные о времени UTC.
Метод испытаний.
Проверить цифровой интерфейс на соответствие [14].
При нормальной работе ИПО ГНСС/ИФРНС изменить координаты места судна путем уменьшения числа используемых спутников до двух.
Проверить содержание сообщений в навигационных предложениях GGA, GNS и ZDA.
Изделие считается выдержавшим испытания, если информация о разрешающей способности метки времени UTC содержится в навигационном предложении ZDA и соответствует [14].
6.5 Испытания в условиях типичной помеховой обстановки.
6.5.1 Требования к типичной помеховой обстановке.
Изделие считается выдержавшим испытания, если ИПО ГНСС/ИФРНС обеспечивает нормальную работу в условиях типичной помеховой обстановки.
Проверки включают измерения точности в статическом режиме и времени повторного поиска сигналов в течение 30 с после прерывания приема сигналов спутников из-за затенения антенны на время 60 с или меньше.
Типичные помехи, действующие на входе ИПО ГНСС/ИФРНС:
– широкополосная шумоподобная помеха;
– интерференция незатухающих колебаний;
–импульсные помехи.
Уровни помех, приведенные в приложении, базируются на основе эталонных значений [7]. Эти данные опубликованы также в [8].
6.5.2 Уровни широкополосных помех.
Эталонные значения для широкополосной помехи изменяются в зависимости от ширины полосы.
Действие помехи можно представить как широкополосный шум на входе ИПО ГНСС/ИФРНС, на частоте 1575.42 МГц для диапазона L1, 1176.45 МГц для диапазона E5a, 1207.14 для диапазона E5b.
Ширина полосы в зависимости от уровня помехи показана на рисунке 1.
Уровень помех (дБм)
Ширина полосы (кГц)
Рисунок 1 Широкополосная помеха
6.5.3 Интерференционные незатухающие колебания.
Интерференционные незатухающих колебаний определяются спектральными частотными линиями С/А кода в структуре сигнала GPS и ГАЛИЛЕО.
ИПО ГНСС/ИФРНС более чувствительна к воздействию помех интерференционных незатухающих колебаний, чем к другим помехам.
Воздействие помехи для выделенных диапазонов частот показано на рисунках 2 и 3.
Максимальный уровень (дБм)
Частота (МГц)
 -------- Сигнал ГАЛИЛЕО E5a Сигнал ГАЛИЛЕО E5b
Рисунок 2 Воздействие помехи незатухающих колебаний в диапазонах E5a и E5b
Уровень помехи (дБм)
Частота (МГц)
Рисунок 3 Воздействие помехи незатухающих колебаний в диапазоне L1
6.5.4 Импульсные помехи
Импульсные помехи вызываются близко работающими радарами или другими высокочастотными устройствами, использующими импульсный режим работы.
Практически ИПО ГНСС/ИФРНС не чувствительно к воздействию импульсных помех, когда подвергается облучению импульсными сигналами с низким периодом повторения импульсов.
Эталон импульсной помехи будет состоять из импульса с модулированной несущей на частоте 1575 МГц, с пиком несущей на уровне минус 20 дБмВт и коэффициентом скважности 10% при использовании импульса длительностью 1 миллисекунда.
6.6 Обеспечение испытаний ИПО ГНСС/ИФРНС
.1 Режимы имитатора.
Пять спутников по каждой системе ГЛОНАСС, GPS, ГАЛИЛЕО.
Один спутник с максимальным уровнем сигнала минус 120 дБВт (минус 118 дБВт для ГАЛИЛЕО) плюс усиление антенны до углов возвышения спутников над горизонтом 900.
Один спутник с минимальным уровнем сигнала минус 130 дБВт (минус 128 дБВт для ГАЛИЛЕО) плюс усиление антенны до углов возвышения спутников над горизонтом 50.
Три спутника с уровнем сигнала минус 127 дБВт (минус 125 дБВт для ГАЛИЛЕО) плюс усиление антенны до углов возвышения 450.
.2 Проверки точности расчета координат
Изделие считается не выдержавшим испытания, если погрешность измеренных координат для вероятности Р=95% превышает заданные пределы для установленного режима работы ИПО, или число пропусков измерений более 5% от общего числа измерений.
Помеховая обстановка.
При испытаниях должны имитироваться помехи, включающие – широкополосную шумоподобную помеху на частоте 1575.42 МГц для приемников диапазона L1, 1176.45 МГц и 1207.14 МГц для приемников диапазона E5a и E5b, интерференционные незатухающие колебания и импульсные помехи.
В испытаниях при воздействии импульсной помехи должна использоваться модулированная несущая частота с пиком на уровне –20 dBm и коэффициентом скважности 10%. Величины помех для ширины полосы шума 1 МГц указаны в таблицах 3, 4, 5.
Уровни помех при использовании сигналов ИФРНС должны соответствовать [13], пункт 6.3 «Требования по защите от помех».
Величина широкополосных помех. Т а б л и ц а 3
Широкополосные помехи
|
Частота,
МГц
|
Ширина полосы шума, МГц
|
Суммарная среднеквадратическая мощность, дБВт
|
1575.42
|
1
|
минус 110.5
|
1176.45
|
1
|
минус 92.0
|
1207.14
|
1
|
минус 92.0
|
Величина импульсных помех. Т а б л и ц а 4
Импульсные помехи
|
Частота (МГц)
|
Длительность импульса
|
1575.42
|
1
|
1176.45
|
1
|
1207.14
|
1
|
Величина интерференционных незатухающих колебаний. Т а б л и ц а 5
Интерференционные незатухающие колебания
|
Частота, МГц
|
Мощность, дБВт
|
1176.45
|
минус 120.5
|
1207.14
|
минус 120.5
|
1575.42
|
минус 120.5
|
1605.0
|
минус 50.0
|
.3 Порядок испытаний ИПО ГНСС/ИФРНС
Аппаратура в период испытаний должна быть подключена к источнику одной из помех. Должны быть разработаны сценарии имитатора и включены сигналы спутников. ИПО должно быть включено и введено в работу.
В процессе расчета координат с помощью ИПО ГНСС/ИФРНС, на вход испытуемой аппаратуры должна быть подана помеха, уровень которой соответствует требуемой величине. В установившемся режиме работы осуществляется запись 100 отсчетов координат места и величины HDOP с дискретность записи 2 мин или запись отсчетов с дискретностью 1 Гц в течение 10 мин. Повторить испытания при подаче на вход других видов помех.
Результаты испытаний.
Формулировка выдержала испытания/отказ определяет превышение установленного предела ошибки или пропуски измерений более 5% от общего числа измерений.
.4 Испытания по оценке времени повторного поиска сигналов.
Метод испытаний.
Испытания по оценке времени повторного поиска сигналов осуществляют с целью имитации временной потери слежения за сигналом, например, из-за затенения антенны при проходе под мостами и т.д.
Критерием оценки «Выдержала испытания/отказ» при измерении времени повторного поиска является выборочное испытание, когда КПО обеспечивает расчет достоверных координат с требуемой точностью через 30 с после восстановления нормальных условий приема сигналов спутников и осуществляет слежение в течение последующих 60 с.
Помеховая обстановка
На частоте 1575.42 МГц суммарная среднеквадратическая мощность широкополосного шума (ширина полосы шума 1 МГц) составляет минус 110.5 дБВт
Порядок испытаний:
– ИПО ГНСС/ИФРНС должно быть подключено к имитатору сигналов и введено в работу. В соответствии со сценарием имитатора должны быть включены сигналы спутников и источник широкополосной помехи;
– до выключения сигналов спутников ИПО ГНСС/ИФРНС должно работать в режиме установившейся точности измерения координат;
– имитатор выключается на время 30 с, а затем включается вновь;
– через 30 с. производят запись координат и величины HDOP.
Изделие считается не выдержавшим испытания, если ИПО ГНСС/ИФРНС через 30 с не производит расчет координат.
В этом случае фиксируется отказ, и испытания повторяются;
– убедиться, что в последующие 60 с ИПО ГНСС/ИФРНС производит расчет координат. Повторить испытания по пунктам, если необходимо.
П р и м е ч а н и е. Если сценарий имитатора переустановлен, некоторые ИПО ГНСС/ИФРНС могут потребовать стирания предыдущих данных для установления режима нормальной работы. Это происходит вследствие того, что в ИПО постоянно хранится время, что приводит к невозможности работы программного обеспечения ИПО из-за временной задержки.
Результаты испытаний.
Термин «выдержала испытания/отказ» определяет признак появления отказа в ИПО ГНСС/ИФРНС из-за отсутствия координат на выходе ИПО через 30 с или из–за пропуска измерений через 60с после появления отказа.
Для определения «выдержало ИПО испытание или отказ» при проверке времени повторного поиска сигналов необходимо использовать таблицу, определяющую порядок проведения испытаний и требуемые результаты.
6.7 Проверка характеристик на соответствие ГОСТ Р МЭК 60945
Все основные требования ГОСТ Р МЭК 60945, которые относятся к категории оборудования «защищенное» и «незащищенное» должны выполняться. Разработчик аппаратуры должен объявить заранее о любых условиях, которые необходимо выполнить при проведении климатических испытаний.
Приложение А.
(справочное)
Характеристики навигационных сигналов системы ГАЛИЛЕО.
В полосе частот, отведенной для спутниковой радионавигационной службы спутники системы ГАЛИЛЕО излучают десять навигационных сигналов в трех диапазонах частот – 1164 – 1215 MHz (E5), 1260 – 1300 MHz (E6), 1559 – 1591 MHz (Е1).
В таблицах А.1 и А.2 приведены основные характеристики различных сигналов, дальномерные коды и службы системы ГАЛИЛЕО.
Основные характеристики сигналов системы ГАЛИЛЕО. Таблица А.1
Сигналы
|
Частота, МГц
|
Обозначение канала
|
Скорость передачи, символ/с
|
Служба, доступ к данным и коду
|
Сигнал данных в диапазоне Е5а
|
1176,450
|
E5a – I*
|
50
|
Служба открытого доступа, открытый, без кодирования данных
|
Пилот сигнал в диапазоне Е5а
|
1176,450
|
E5a – Q**
|
–
|
Подлежит определению
|
Сигнал данных в диапазоне Е5b
|
1207,140
|
E5b–I
|
250
|
Служба открытого доступа, служба обеспечения безопасности жизни, открытый, без кодирования.
|
Пилот сигнал в диапазоне Е5b
|
1207,140
|
E5b–Q
|
–
|
Нет данных
|
Сигнал данных в диапазоне Е6
|
1278,750
|
E6–A***
|
Определена
|
Служба ограниченного доступа, кодирование данных и кода.
|
Сигнал данных в диапазоне Е6
|
1278,750
|
E6–B
|
1000
|
Служба коммерческого доступа, кодирование данных.
|
Пилот сигнал в диапазоне Е6-
|
1278,750
|
E6–C
|
–
|
Подлежит определению.
|
Сигнал данных вL1диапазоне Е1
|
1575,420
|
E1–A
|
Определена
|
Служба ограниченного доступа, кодирование данных и кода.
|
Сигнал данных в диапазоне Е1 (L1-диапазон)
|
1575,420
|
E1–B
|
250
|
Служба открытого доступа, Служба обеспечения безопасности жизни, открытый, без кодирования данных.
|
Пилот сигнал в диапазоне Е1 (L1 диапазоне)
|
1575.420
|
E1–C
|
–
|
Подлежит определению.
|
П р и м е ч а н и я:
* фазная составляющая поднесущих Е5а и Е5b;
** квадратурная составляющая поднесущих Е5а и Е5b;
*** поднесущая частота;
Поднесущие частоты Q и С являются пилот сигналами и не содержат данных цифровой информации, т.е. не модулируются.
|
Основные характеристики сигналов и служб системы ГАЛИЛЕО. Таблица А.2
Сигналы
|
Несущая, МГц
|
Скорость передачи чипа, Мchip/с
|
Доступ к сигналам
|
E5a
|
1176,450
|
10,230
|
Открытый код и данные
|
E5b
|
1207,140
|
10,230
|
Открытый код и данные
|
E5a+b (Alt-BOC)*
|
1191,795
|
10,230
|
Сигнал высокой точности
|
E6-A
|
1278,750
|
5,1150
|
Подлежит определению
|
E6 BC
|
1278,750
|
5,1150
|
Открытый код и
кодированные данные
|
L1-A
|
1575,420
|
2,5575
|
Подлежит определению
|
L1-BC
|
1575,420
|
1,0230
|
Открытый код и данные
|
П р и м е ч а н и е – Alt BOC (15, 10) – (Alternative Binary Offset Carrier) – модуляция двухпозиционным сдвигом несущей частоты с поднесущей 15 МГц и частотой передачи кода 10 МГц
|
Из десяти сигналов ГАЛИЛЕО, четыре «пилот – сигнала» не содержат данных, но применяются для улучшения характеристик схемы слежения.
Три сигнала предназначены для использования службами «Открытого доступа» и «Обеспечения безопасности жизни».
Два сигнала предназначены для использования «Службой ограниченного доступа для нужд государственных и военных ведомств» и используют кодирование кодов дальности и навигационной информации,
Один сигнал для использования «Службой коммерческого доступа» использует открытый код с кодированием навигационной информации.
Когерентно излучаемые сигналы E5a и E5b представляют собой широкополосные сигналы, использующие метод модуляции Alt BOC(15, 10).
Каждый сигнал излучается на боковой поднесущей частоте 15.345 МГц (15 х 1.023 МГц) и частотой передачи кода 10.230 МГц (10 х 1.023 МГц).
Этот сигнал в дальнейшем усиливается и излучается на несущей частоте 1191.795 МГц. Широкополосный сигнал, использующий метод модуляции Alt BOC обеспечивает режимы работы приемника в полосе частот E5a и E5b:
– раздельное слежение за сигналами E5a и E5b на несущих частотах;
– совместное слежение за сигналами в полосе E5a+b, как однополосный сигнал на частоте 1191.795 МГц.
Слежение за когерентными сигналами E5a+b обеспечивает улучшенные характеристики схемы кодового слежения в условиях воздействия шумов и помех за счет многолучевости сигнала.
Использование метода модуляции Alt BOC обеспечивает четвертую несущую частоту в спектре сигналов системы ГАЛИЛЕО.
Перспективные разработки ИПО ГАЛИЛЕО/GPS/ГЛОНАСС будут использовать кодовые и фазовые измерения на частотах, указанных в таблице А.2.
По сигналам ГАЛИЛЕО обеспечиваются следующие измерения:
– по коду дальности;
– фазовые измерения на несущей частоте;
– доплеровские или измерения скорости изменения псевдодальности;
– соотношения сигнал/помеха.
В соответствии с концепцией развития сигналов ГАЛИЛЕО, слежение за каждым сигналом системы, включая, пилот сигнал и сигнал информационных данных, осуществляется совместно, а полученные данные используются в измерениях.
Благодаря использованию метода модуляции Alt BOC, слежение за сигналами сигналы E5a и E5b также может осуществляться одновременно, что позволяет получить более высокий уровень защиты и улучшенные характеристики навигационных определений.
Библиография
[1] Международная Конвенция по
охране человеческой жизни на море,
СОЛАС, Глава V Безопасность
мореплавания.
[2] Резолюции ИМО А.694(17) Общие требования к судовому радиооборудованию, составляющему часть глобальной морской системы связи при бедствии и для обеспечения безопасности и к судовым навигационным средствам.
[3] МЭК 61108 – 1 Морское навигационное оборудование
и средства радиосвязи. Глобальные
навигационные спутниковые системы.
|
