2015 Глобальная навигационная спутниковая система Морская дифференциальная подсистема интегрированное приемное оборудование технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний
|
Скачать 0.64 Mb.
|
|
4.2 Методы определения координат. 4.2.1 Стандартный режим. Применяется для получения координат местоположения судна при плавании в открытом море и в прибрежной зоне. Точность автономного позиционирования в стандартном режиме оценивается с учетом основных факторов – погрешностей эфемерид спутников, привязки навигационного сигнала к бортовой шкале времени, инструментальных погрешностей аппаратуры и влияния внешней среды на распространение сигналов. Применение стандартного режима определения текущих координат осуществляется с учетом возможных значений СКП определения и используемой ГНСС. Без применения кодов высокой точности погрешность определения координат (для вероятности Р = 0.95) составляет: – 40 м по системе ГЛОНАСС; – 13 м по системе GPS; – 36 м в совмещенном режиме ГЛОНАСС/GPS; – 15 м по системе ГАЛИЛЕО для одночастотных приемников L1; – 10 м по системе ГАЛИЛЕО для двухчастотных приемников, работающих на частотах L1 и E5a или L1 и E5b. 4.2.2 Дифференциальный режим. Метод позиционирования в дифференциальном режиме используется в пределах объявленной рабочей зоны дифференциальной подсистемы. При этом, учитывается максимально – допустимое удаление судна от ККС диффподсистемы, в пределах которого изменение дифференциальных поправок за счет пространственной декорреляции незначительно. Метод дифференциального режима используется с целью повышения точности измерения координат места судна (объекта) до метрового уровня. Дифференциальные поправки определяются как разности между измеренными на ККС значениями псевдодальностей и значениями расстояний между приемником и спутниками, вычисленными по известным значениям координат антенн приемников ККС и бортовым эфемеридам спутников. В соответствии с требованиями [8] ИПО ГНСС/ИФРНС должно обеспечивать возможность приема и обработки корректирующей информации принимаемой от: – региональной диффподсистемы ЕВРОФИКС; – широкозонной дифференциальной подсистемы по спутниковому каналу в формате SBAS; – ККС, передающих дифференциальные поправки в средневолновом диапазоне частот. Дифференциальный режим обеспечивает погрешность определения координат места в статическом и динамическом режимах работы, которая не превышает 10 м (для вероятности Р = 95%). [9], [10], [11]. В квазидифференциальном режиме работы ИФРНС, после отключения ГНСС, используемой в качестве источника корректирующей информации, остаточная систематическая погрешность определения координат места относительно эталонной точки не превышает 60 м (для Р = 0.95). 4.2.3 Динамический режим. В динамическом режиме работы ИПО ГНСС/ИФРНС обеспечивает погрешности определения координат места в стандартном и дифференциальном режимах работы, которые не превышают значений, указанных в пунктах 4.2.1, 4.2.2 для следующих условий приема сигналов: – геометрического фактора в горизонтальной плоскости HDOP ≤ 2; – состояния моря и условий плавания, которые встречаются на судах и определяются ГОСТ Р МЭК 60945 [12]. 4.3 Технические требования к ИПО ГНСС/ИФРНС. 4.3.1 Частотные диапазоны сигналов: – ГНСС ГЛОНАСС – F1, F2, F3 в стандартном режиме работы по СТ–коду; – ГНСС GPS – L1, L2, L5 в стандартном режиме работы по C/A коду; – ГНСС ГАЛИЛЕО – L1, E5a, E5b; – будущая ГНСС БЕЙДОУ (КОМПАС), Китай; – ИФРНС ЛОРАН – С и/или ЧАЙКА: 90 – 110 кГц (центральная частота – 100 кГц); – SBAS – L1, L5 в режиме работы по C/A – коду; – региональная система ЕВРОФИКС – 100 кГц. – ККС, которая передает корректирующую информацию (КИ) к сигналам ГНСС в диапазоне частот 283,5 – 325,0 кГц. П р и м е ч а н и е – предполагаемые частотные диапазоны и рабочие частоты будущей ГНСС БЕЙДОУ (КОМПАС): – В1: 1559,052 – 1591,788 МГц. E1 – 1575.42МГц; – B2: 1166,220 – 1217,370 МГц. Е5 – E5A=1176.46 МГц, Е5B=1207.14 МГц; – B3: 1250,618 – 1286,423 МГц. Е6 – 1278.75 МГц. 4.3.2 Время поиска сигналов и получения первой обсервации. Поиск сигналов определяется как процесс приема и обработки сигналов спутников ГЛОНАСС/GPS/ГАЛИЛЕО/ИФРНС с целью определения координат места с требуемой точностью и дискретностью. ИПО ГНСС/ИФРНС должно обеспечивать: – прием и совместную обработку сигналов спутников, находящихся в зоне радиовидимости и сигналов наземных радионавигационных систем в рабочей зоне действия. Распределение каналов для приема сигналов спутников ГНСС ГЛОНАСС, GPS, ГАЛИЛЕО, (будущей ГНСС БЕЙДОУ (КОМПАС) и ИФРНС ЛОРАН – С, ЧАЙКА производится автоматически или по командам управления от внешнего интерфейса, задаваемого оператором в любой комбинации; – возможность получения первого отсчета координат с требуемой точностью через 5 мин после включения; – определение координат и параметров движения судна с требуемой точностью через 2 мин при перерывах напряжения питания на время до 60с; Определены следующие начальные условия работы ИПО ГНСС/ИФРНС, при которых должны удовлетворяться указанные требования: – А, холодный старт. В памяти процессора отсутствуют данные альманаха спутников. Установка исходных данных необходима, когда: – ИПО ГНСС/ИФРНС перемещается на большие расстояния (> 1000 км <10000 км) при выключенном питании, отсутствии альманаха данных или сигналов спутниковых систем; – аппаратура выключена и не принимает сигналы более 7 суток. – Б, горячий старт. Характеризуется наличием в памяти данных альманаха спутников. При наличии данных альманаха спутников, питание ИПО ГНСС/ИФРНС прерывается на время до 24 ч. – В, кратковременные перерывы напряжения питания. Питание ИПО прерывается на время, не превышающее 60 с. Для данных начальных условий, требуемое время поиска сигналов указано в таблице 1. Вмешательства оператора не требуется, за исключением включения напряжение питания и обеспечения минимального затенения антенн для уверенного приема сигналов систем ГНСС/ИФРНС. Требуемое время поиска сигналов (мин). Т а б л и ц а 1
4.3.3 Чувствительность и динамический диапазон. ИПО ГНСС/ИФРНС должно обеспечивать поиск и обработку сигналов ГНСС: – ГЛОНАСС, GPS при изменении их уровней на входе от минус 130 дБмВт до минус 120 дБмВ; – ГАЛИЛЕО при изменении уровней сигналов на входе от минус 128 дБмВт до минус 118 дБмВт; – ИФРНС ЛОРАН–С/ЧАЙКА при изменении уровней сигналов на входе от 17,8 мкВ/м до 316 мВ/м (25 дБ – 110 дБ/1 мкВ/м); После завершения поиска сигналов, приемная аппаратура должна обеспечивать слежение за сигналами спутников ГЛОНАСС, GPS при понижении их уровней до минус 133 дБмВт, а для сигналов ГАЛИЛЕО до минус 131 дБмВт. [13]/ Для ИФРНС дифференциальный уровень сигнала изменяется от 0 дБ до 60 дБ. Разность между огибающей и мгновенным значением сигнала в соответствующей точке периода (ECD) ± 2,4 мкс, а минимальное отношение должно быть 0 дБ в диапазоне уровня шума 4 мкВ/м – 5,6 мВ/м (12 дБ – 75 дБ/1 мкВ/м). 4.3.4 Выходные данные о путевом угле, скорости и времени UTC. ИПО ГНСС/ИФРНС в автоматическом режиме должно обеспечивать расчет, представление на дисплее и выдачу на цифровой интерфейс данных о путевом угле (COG), скорости (SOG) и времени (UTC). Выходные данные должны иметь отметку времени, привязанную к данным о координатах. Требования к точности расчета путевого угла и скорости относительно грунта должны быть не ниже соответствующих эксплуатационных требований, предъявляемым к гирокомпасам для конвенционных судов и для высокоскоростных судов, а также к устройствам для измерения скорости и пройденного расстояния для различных динамических условий, встречающихся при эксплуатации судна. .1 Точность измерения путевого угла. Погрешность измерения путевого угла (линия перемещения координат антенны относительно грунта), обусловленная действительной скоростью судна относительно грунта, не должна превышать величин, указанных в таблице 2. Точность измерения путевого угла. Т а б л и ц а 2.
Вследствие ограничений к приемной аппаратуре, определяемых данным стандартом, требования к ошибкам измерения путевого угла при маневрировании не включены. Данные ограничения должны быть показаны производителем аппаратуры в инструкции по эксплуатации. .2 Информация о точности измерения скорости относительно грунта. Погрешность измерения скорости перемещения координат антенны относительно грунта не должна превышать 2% от истинной скорости или 0.2 узла, в зависимости, что больше. .3 Доступность и достоверность информации о UTC. ИПО ГНСС/ИФРНС должно обеспечивать выдачу на цифровой интерфейс информацию о времени UTC с разрешением до 0.01 сек. Метка времени цифрового интерфейса содержится в навигационном предложении GGA – координаты местоположения, указанные в [6]. Метка времени должна использоваться для подтверждения достоверности данных цифрового интерфейса о времени UTC, которое содержится в сообщении ZDA, указанного в [6]. 4.4 Эксплуатационные требования. Настоящий стандарт содержит основные требования к ИПО ГНСС/ИФРНС только в части определения координат места и параметров движения судна для целей навигации, или как источника выходных данные для других функций. ИПО ГНСС/ИФРНС может применяться как самостоятельно, так и в составе судовых навигационных комплексов (НК) для определения географических координат местоположения судна и решения сервисных задач штурманского обеспечения на стоянке или при движении судна со скоростью, не превышающей 70 узлов. Дополнительные возможности ИПО, которые могут быть обеспечены в аппаратуре, связанны с вычислительными функциями, а также передачей входных/выходных данных и отображения информации на дисплее. Дополнительные функции не должны ухудшать характеристики навигационной аппаратуры. В аппаратуре должны быть предусмотрены входы для приема информации о скорости и расстояния от лага, гирокомпаса или других навигационных систем, включая приемник дифференциальных поправок. ИПО ГНСС/ИФРНС предназначено для работы с использованием, по крайне мере, двух гражданских ГНСС, обеспечивающих навигационные сигналы в защищенных диапазонах частот. ИПО должно иметь дополнительную возможность работы с использованием сигналов наземных радионавигационных систем в защищенных диапазонах частот. Кроме того, должна быть предусмотрена возможность приема и обработки сигналов функциональных дополнений в соответствии со стандартами МСЭ – Р М.823, RTCM 10410. ИПО ГНСС/ИФРНС должно обеспечивать уменьшение воздействия внеполосных источников помех, а также автономный контроль целостности для каждого источника определения КСВ (RAIM CAIM) [10]. Приемное оборудование должна обеспечивать средства контроля целостности от различных других источников координатной информации. 4.4.1 Выходная информация. ИПО ГНСС/ИФРНС должно обеспечивать: – передачу информации о координатах и параметрах движения судна в другое навигационное оборудование с помощью, по крайней мере, одного выходного порта [14]; – решение задачи расчета (КСВ), включая определение: – курса относительно грунта (COG) в градусах с отображением точности курсовой информации до десятой доли; – скорости относительно грунта (SOG) в узлах, с точностью отображения информации до сотой доли знака; – времени обсерваций относительно UTC до десятой доли (с); – координат места судна, отнесенных к международной опорной системе координат (СК) – «WGS–84» по ГНСС GPS или «ПЗ – 90.02», Параметры Земли 1990 года по ГНСС ГЛОНАСС. – выбор через эллипсоиды «WGS – 84» и «ПЗ – 90.02» требуемых региональных эллипсоидов, включая SGS – 85, СК – 42 и СК – 95; – отображение географических координат в градусах, минутах, долях минуты с точностью координатной информации до 4 – го знака; – возможность преобразования данных в региональную систему координат, применяемую в используемой навигационной карте. Если такая возможность предусмотрена, то на дисплее должен отображаться признак работы ИПО в режиме преобразования координат с указанием системы, в которой выдаются координаты места; – определение характеристик КСВ, включая точность и целостность, для всех фаз навигации.[15].. Сигнал тревоги должен обеспечиваться в случае, когда данные условия не могут быть определены; – расчет координат местоположения судна и выдачу новых расчетных данных на дисплей и в другие навигационные устройства с дискретностью передачи информации не более 1 с для конвенционных судов и 0.5 с для высокоскоростных судов. [16]. 4.4.2 Состав оборудования ИПО ГНСС/ИФРНС. ИПО ГНСС/ИФРНС, должно содержать следующий минимум функциональных блоков и узлов, которые необходимы для выполнения аппаратурой заданных функций: – антенны, обеспечивающие прием сигналов ГНСС, наземных ИФРНС и систем функциональных дополнений; – приемник и процессор сигналов систем ГНСС; – приемник и процессор сигналов ИФРНС; – приемник сигналов корректирующей информации, передаваемой: – радиомаяками ККС в диапазоне 283.5 – 325 кГц; – региональной системой ЕВРОФИКС; – по спутниковому каналу связи в формате SBAS; – средство, обеспечивающее расчет географических координат, скорости, времени, путевого угла и поддерживающее фазы навигации; – дисплей для отображения географических координат и если, необходимо, другой вводимой/выводимой информации; – устройство контроля и сопряжения; – другие выходные устройства. ИПО ГНСС/ИФРНС может поставляться в одной из комплектаций, обеспечивающих получение необходимой информации. Например: – автономное ИПО со средствами доступа к рассчитанным координатам с помощью наборного поля и отображения информации на дисплее; – приемники сигналов ГНСС/ИФРНС и функциональных дополнений, которые входят в состав ИПО совместно со средствами доступа к рассчитанным координатам с помощью соответствующего интерфейса и отображения необходимой информации на выносном дисплее. – ИПО может выполняться и в других комплектациях [15], [16]. 4.4.3 Меры защиты. .1 Антенный вход и входные/выходные порты. Антенны должны обеспечивать возможность приема спутниковых и радионавигационных сигналов, которые необходимы для поддержания функциональных возможностей приемного оборудования. Для уверенного приема сигналов ГНСС, ИФРНС и корректирующей информации от дифференциальных подсистем, конструкция антенн должна быть удобной для установки на судне в таком месте, которое обеспечивает хороший прием в верхней полусфере сигналов спутников и минимальное затенение судовыми конструкциями приема сигналов от ИФРНС и дифференциальных подсистем. В ИПО ГНСС/ИФРНС должны быть предусмотрены меры защиты, исключающие возможность повреждения приемной аппаратуры в случаях короткого замыкания или заземления на корпус антенного входа или любых входных/выходных портов на время до 5 мин [6]. Должны быть предусмотрены меры защиты, исключающие возможность повреждения ИПО от воздействия электромагнитных полей согласно требованиям [17]. </10000> |
Похожие:
 |
Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации Гост 12 026-2015. Межгосударственный стандарт. Система стандартов безопасности труда. Цвета сигнальные, знаки безопасности и разметка... |
|
Основные технические характеристики аппарата Техника пожарная. Аппараты искусственной вентиляции легких для оказания доврачебной помощи пострадавшим при пожарах. Общие технические... |
 |
Нормы пожарной безопасности нпб 59-97 "Установки водяного и пенного... Установки водяного и пенного пожаротушения. Пеносмесители пожарные и дозаторы. Номенклатура показателей. Общие технические требования.... |
|
Проведения инвентаризации Гост р 52169 2003 «Оборудование детских игровых площадок. Безопасность конструкции и методы испытаний. Общие требования» |
|
Книга I. Летно-технические характеристики самолета Книга II. Планер, бытовое оборудование, высотное и противообледенительное оборудование |
|
Акромегалия: клиника, диагностика, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ диагностика,... Методы, использованные для сбора /селекции доказательств: поиск в электронной базе данных |
|
1. область применения Специальная защитная одежда пожарных от повышенных тепловых воздействий. Общие технические требования. Методы испытаний |
|
Единая система защиты от коррозии и старения покрытия лакокрасочные Общие требования и методы ускоренных испытаний на стойкость к воздействию климатических факторов |
|
Государственная противопожарная служба нормы пожарной безопасности Автоподъемники пожарные и их составные части. Выпуск из ремонта. Общие технические требования. Методы испытаний |
|
Государственная противопожарная служба Пожарная техника. Заряды к воздушно-пенным огнетушителям и установкам пенного пожаротушения. Общие технические требования. Методы... |
|
План выступления 1 Вступление Рассказать в общих понятиях, что такое... Глобальная сеть- совокупность компьютеров, расположенных на больших расстояниях друг от друга, а также система каналов передачи связи:... |
|
Техника пожарная. Баллоны для дыхательных аппаратов со сжатым воздухом... |
|
О проведении закупки Автомобиль Subaru Outback 6 at yc в комплекте с дополнительным установленным оборудованием мультимедийная навигационная система Fly... |
|
Инструкция по технике безопасности при эксплуатации спортивного оборудования... ... |
|
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии Наименование: «Объекты использования атомной энергии. Технические средства важные для безопасности. Требования и методы испытаний... |
|
Установки пенного пожаротушения автоматические. Дозаторы. Общие технические... Разработаны Всероссийским научно-исследовательским институтом противопожарной обороны (вниипо) мвд россии (В. А. Былинкин, А. В.... |