2015 Глобальная навигационная спутниковая система Морская дифференциальная подсистема интегрированное приемное оборудование технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний

Скачать 0.64 Mb.

Название	2015 Глобальная навигационная спутниковая система Морская дифференциальная подсистема интегрированное приемное оборудование технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний
страница	2/6
Тип	Документы

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Документы

1 2 3 4 5 6

1 Область применения.

Настоящий стандарт:

– распространяется на интегрированное приемное оборудование (ИПО), которое используется для определения координат и параметров движения судна по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и наземных импульсно – фазовых радионавигационных систем (ИФРНС), (далее ИПО ГНСС/ИФРНС).

– применяется при разработке навигационной аппаратуры, используемой на морских судах и судах внутреннего речного и смешанного «река – море» плавания, скорость которых не превышает 70 узлов.

ИПО используется на стадии плавания судов в океане, открытом море, в прибрежных водах, на подходах к портам, а также в узкостях, где свобода маневрирования ограничена.

ИПО обеспечивает решение задач приема и обработки сигналов:

– ГНСС ГЛОНАСС, GPS, ГАЛИЛЕО, а также будущей системы «БЕЙДОУ – КОМПАС»;

– ИФРНС ЛОРАН – С, ЧАЙКА;

– корректирующей информации (КИ), которая соответствует стандарту RTCM и рекомендациям международного союза электросвязи–МСЭ R.M.823.

Для передачи корректирующей информации, включающей дифференциальные поправки, используются сигналы, передаваемые:

– контрольно – корректирующими станциями (ККС) дифференциальной подсистемы, работающей в средневолновом диапазоне частот 283,5– 325кГц;

– по спутниковому каналу связи в формате SBAS;

– региональной системой функционального дополнения ЕВРОФИКС.

Стандарт определяет технико – эксплуатационные параметры ИПО ГНСС/ИФРНС, методы и требуемые результаты испытаний судовой аппаратуры, используемой только для определения координат, скорости, времени (КСВ) и путевого угла. Стандарт не распространяется на другие вычислительные возможности, которые могут быть реализованы в ИПО [1].

Издание официальное

2 Нормативные ссылки

В стандарте использованы ссылки на следующие нормативные акты.

ГОСТ Р 54119 – 2010. «Глобальные навигационные спутниковые системы. Судовая многосистемная, многоканальная аппаратура потребителей ГНСС ГЛОНАСС/GPS/ГАЛИЛЕО. Технические характеристики, методы и требуемые результаты испытаний».

ИМО. Циркулярное письмо от 21 ноября 2014 г. SN.1/Circ.329 «Признание спутниковой навигационной системы БЕЙДОУ (BDS) в качестве компоненты всемирной радионавигационной системы».

COMDTINST V 16562.4A.1994 Министерства транспорта и Береговой охраны США. «Технические характеристики сигнала, излучаемого ИФРНС «ЛОРАН-С».

ГОСТ Р 52928―2008. «Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения».

ГОСТ 21535 – 76. «Системы радионавигационные дальномерные и разностно – дальномерные. Термины и определения».

ГОСТ Р МЭК 60945―2007. «Морское навигационное оборудование и средства радиосвязи. Общие требования, методы и требуемые результаты испытаний».

П р и м е ч а н и е. При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования – на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины, определения, обозначения и сокращения.

3.1 Термины.

В стандарте применены термины, используемые ГОСТ Р 54119, 53168, 52928, 21535, а также термины с соответствующими определениями.

3.1.1 автономный контроль целостности навигационной аппаратуры потребителя ГНСС – метод контроля целостности ГНСС, основанный на оценке параметров принимаемых радионавигационных сигналов навигационной аппаратурой потребителя (НАП).

3.1.2 ведущая станция – наземная станция, по сигналам которой осуществляется синхронизация излучения сигналов ведомых станций РНС.

3.1.3 ведомая станция – наземная станция, а цепи РНС, сигналы которой синхронизируются по сигналам ведущей наземной станции.

3.1.4 дискретность определения координат местоположения – временной интервал, обеспечивающий новое определение координат места объекта с использованием одного и того же типа навигационной системы.

3.1.5 доступность системы – способность радионавигационной системы обеспечить проведение навигационных определений в заданный момент времени в определенной зоне действия. Доступность радионавигационной системы характеризуется вероятностью получения потребителем в рабочей зоне достоверной навигационно–временной информации в определенный период времени и с требуемой точностью.

3.1.6 задержка сигнала ведомой опорной наземной передающей станции – интервал времени между моментом прихода сигнала ведущей станции в центр передающей антенны ведомой станции и моментом излучения сигнала той же частоты ведомой станцией.

3.1.7 зона действия радионавигационной системы – область пространства, в пределах которой радионавигационная система может обеспечивать подвижный объект навигационной информацией с допустимыми погрешностями.
3.1.8 импульсно – фазовая радионавигационная система (ИФРНС) – радионавигационная система, навигационным параметром которой является разность расстояний от подвижного объекта до двух разнесенных в пространстве радионавигационных точек.

3.1.9 интерфейсный контрольный документ ГНСС – документ, определяющий структуру, содержание и формат навигационной информации, передаваемой потребителям с помощью сигналов ГНСС.

3.1.10 калибровка радионавигационной системы – поверка с целью выявления систематической составляющей погрешности определения навигационного параметра радионавигационной системы, вызываемой отклонением действительного значения скорости распространения сигналов опорных станций от ее расчетного значения.

3.1.11 многолучевость радионавигационного сигнала ГНСС – эффект, возникающий при приеме навигационной аппаратурой потребителя ГНСС радионавигационного сигнала с одного и того же навигационного космического аппарата ГНСС, но с разными траекториями прохождения вследствие отражения сигнала от поверхности Земли и близлежащих объектов.

3.1.12 непрерывность обслуживания – способность навигационной системы обеспечивать навигационное обслуживание потребителей в течение заданного временного интервала без отказов и перерывов.

3.1.13 погрешность навигационного определения – статистическая характеристика разности между измеренным координатами местоположения потребителя и истинными координатами для произвольной точки в зоне обслуживания системы в течение заданного интервала времени.

3.1.14 рабочая зона – область пространства Земного шара, в пределах которой навигационная система позволяет потребителю определять местоположение, скорость и время с заданными уровнями точности.

3.1.15 радионавигация – наука о способах создания и использования радиосигналов в навигации, использующих эффект и закономерности распространения радиоволн для определения координат местоположения, параметров движения или предупреждения об опасностях.

3.1.16 радионавигационная система (РНС) – совокупность взаимодействующих радиотехнических средств, размещенных как на борту подвижного объекта, так и вне его, которая обеспечивает подвижный объект навигационной информацией.

3.1.17 санкционированный доступ – доступ к навигационным сигналам с использованием специальных кодов, предоставляемых потребителям.

3.1.18 система координат – опорная система координат, используемая для расчета координат места.

3.1.19 совместимость ГНСС – способность раздельного или совместного использования различных навигационных систем и их функциональных дополнений без помех со стороны отдельной системы, отдельного функционального дополнения или отдельного сигнала системы.

3.1.20 функциональное дополнение ГНСС – комплекс средств, предназначенный для обеспечения потребителя ГНСС информацией, позволяющей повысить точность определения координат, составляющих скорости движения, поправки часов и гарантирующей целостность ГНСС.

3.1.21 целостность навигационной системы – способность системы выдавать потребителю своевременное и достоверное предупреждение о невозможности использования в полном объеме сигналов ГНСС и РНС по целевому назначению. Характеризуется соответствующей вероятностью.

3.2 Обозначения и сокращения.

В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:

ВМ – ведомая станция;

ВЩ – ведущая станция;

ВЧ – высокочастотное заполнение – несущая частота радиоимпульса:

ГАЛИЛЕО – Европейская глобальная спутниковая система;

ГНСС – глобальная навигационная спутниковая система;

ГЛОНАСС – глобальная навигационная спутниковая система России;

ЕВРОФИКС – региональная система функционального дополнения;

ECD – расхождение фазы сигнала и огибающей радиоимпульса;

ИПО – интегрированное приемное оборудование;

ИФРНС – импульсно – фазовая радионавигационная система;

ККС – контрольно – корректирующая станция;

КСВ – координаты, скорость, время;

ЛДПС – локальная дифференциальная подсистема;

ЛОРАН–С – импульсно – фазовая радионавигационная система (США);

ЛП – линия положения;

НАП – навигационная аппаратура потребителей;

ПЗ – 90 – общеземная система координат «Параметры Земли 1990 г»;

ПИ – приемоиндикатор;

ПКИ – приемник корректирующей информации;

РНС – радионавигационная система;

ЧАЙКА – импульсно – фазовая радионавигационная система (Россия);

С/А – открытый код доступа;

СКП – средняя квадратическая погрешность;

СТ – стандартная точность;

ШДПС – широкозонная дифференциальная подсистема;

COG – курс относительно грунта (путевой угол);

DGPS – дифференциальная подсистема ГНСС GPS;

DTM – опорные координаты;

GPS – глобальная спутниковая система позиционирования США;

GGA – данные о координатах места по сигналам ГНСС GPS;

GLL – данные о координатах места;

GNS – данные о координатах места по сигналам ГНСС GPS и

ГЛОНАСС;

GRI – период повторения групп импульсов;

GRS – разность дальностей до спутника ГНСС;

GSA – фактор ухудшения точности ГНСС, действующие спутники;

GST – статистическая ошибка измерения псевдодальности по ГНСС

GSV – видимые спутники ГНСС

HDOP – горизонтальный геометрический фактор ухудшения точности

в режиме двухмерных измерений координат местоположения;

М – ведущая наземная станция РНС;

PDOP – пространственный геометрический фактор ухудшения точности

в режиме трехмерных измерений координат местоположения;

PVT – координаты, скорость и время;

РС – фазовый код;

PRС – поправка псевдодальности;

RRС – поправка к скорости изменения псевдодальности;

RAIM – автономный контроль целостности в приемнике;

RMC – минимальный перечень данных по ГНСС GPS и ГЛОНАСС;

RТСМ – радиотехническая комиссия по морским службам;

RTCA радиотехническая комиссия по авиационным службам;

SBAS – система функциональных дополнений спутникового

базирования;

SOG – скорость относительно грунта;

S – ведомая наземная станция РНС;

TD – разность времени;

VTG – путевой угол и скорость относительно грунта;

UTC – универсальное координированное время;

WGS 84 – всемирная геодезическая система координат 1984 г.

ZDA – время и дата.

4 Технико – эксплуатационные требования.

4.1 Общие требования к приемному оборудованию.

В ИПО ГНСС/ИФРНС реализован метод определения координат, основанный на принципе комбинированных измерений от ГНСС – ГЛОНАСС, GPS, ГАЛИЛЕО, будущей системы БЕЙДОУ (КОМПАС) и наземных импульсно – фазовых радионавигационных систем (ИФРНС) ЛОРАН – С, ЧАЙКА.

Повышение точности измерений параметров движения судна – координат, скорости, времени (КСВ) и путевого угла (ПУ) достигается применением информации, передаваемой системами функционального дополнения.

Данное оборудование устанавливается на судах в дополнение к оборудованию, удовлетворяющему общим требованиям, которые содержатся в [2]. Оборудование должно соответствовать минимальным требованиям, касающихся измерений параметров КСВ, как для целей навигации, так и в качестве входных данных для других судовых систем навигации в соответствии с [3], [4], [5], [6].

Эта информация должна быть доступна в течение статических и динамических судовых операций.

Характеристики ИПО определяются с учетом использования сигналов от ГНСС и, по крайней мере, 3 – х станций РНС наземного базирования, обеспечивающих измерение 2 – х мерных координат, с учетом воздействия в процессе измерений следующих помехообразующих факторов:

– погрешности бортовой шкалы времени навигационных спутников;

– погрешности расчета эффемерид навигационных спутников;

– инструментальной погрешности аппаратуры потребителей, вызываемой шумами в трактах приемников;

– препятствий при прохождении радиосигналов за счет окружающих объектов инфраструктуры судна в горизонтальной плоскости диаграммы направленности антенны;

– многолучевости распространения сигналов ГНСС и воздействия на вход приемника переотраженных сигналов от металлических объектов и поверхностей, имеющих хорошую отражающую способность;

– ионосферной и тропосферной задержек сигналов;

– геометрического расположения приемника и наблюдаемых спутников, влияние которого на точность определения координат объекта характеризуется соответствующим геометрическим фактором;

– радиопомех, создаваемых различными внешними источниками.

ИПО ГНСС/ИФРНС обеспечивает прием и обработку сигналов систем функционального дополнения, использующих передатчики наземного или космического базирования. Это позволяет повысить точность измерений навигационных параметров движения судна и целостность систем для определенных районов плавания. К таким районам относятся – прибрежные воды, подходные пути к портам, узкости и районы с ограниченной свободой маневрирования.

Корректирующая информация в системах функционального дополнения, передается:

– контрольно – корректирующими станциями (ККС) морских дифференциальных подсистем, работающих в средневолновом диапазоне частот 283,5–325кГц [7];

– региональной системой функционального дополнения ЕВРОФИКС;

– по спутниковому каналу связи в формате SBAS.

При сопряжении по стандартному интерфейсу ИПО ГНСС/ИФРНС в качестве датчика координат может применяться в составе:

– береговых АИС и судовых АИС транспондерах;

– электронно – картографических и навигационно – информационных систем (ЭКНИС);

– судовых навигационных комплексов (НК).

1 2 3 4 5 6

	Глобальная навигационная спутниковая система система экстренного... Становлены гост 0–92 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и гост 2–2009 «Межгосударственная система стандартизации....		Глобальная навигационная спутниковая система система экстренного... Гост 0–92 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и гост 2–2009 «Межгосударственная система стандартизации....
	Межгосударственный совет по стандартизации, метрологии и сертификации Гост 12 026-2015. Межгосударственный стандарт. Система стандартов безопасности труда. Цвета сигнальные, знаки безопасности и разметка...		Основные технические характеристики аппарата Техника пожарная. Аппараты искусственной вентиляции легких для оказания доврачебной помощи пострадавшим при пожарах. Общие технические...
	Спутниковые системы навигации. Понятие глобальных спутниковых систем навигации Глобальная спутниковая система навигации позволяет с помощью небольших электронных приемников определять их местоположение (долготу,...		Нормы пожарной безопасности нпб 59-97 "Установки водяного и пенного... Установки водяного и пенного пожаротушения. Пеносмесители пожарные и дозаторы. Номенклатура показателей. Общие технические требования....
	Проведения инвентаризации Гост р 52169 2003 «Оборудование детских игровых площадок. Безопасность конструкции и методы испытаний. Общие требования»		Книга I. Летно-технические характеристики самолета Книга II. Планер, бытовое оборудование, высотное и противообледенительное оборудование
	1. область применения Специальная защитная одежда пожарных от повышенных тепловых воздействий. Общие технические требования. Методы испытаний		Акромегалия: клиника, диагностика, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ диагностика,... Методы, использованные для сбора /селекции доказательств: поиск в электронной базе данных
	Государственная противопожарная служба Пожарная техника. Заряды к воздушно-пенным огнетушителям и установкам пенного пожаротушения. Общие технические требования. Методы...		Государственная противопожарная служба нормы пожарной безопасности Автоподъемники пожарные и их составные части. Выпуск из ремонта. Общие технические требования. Методы испытаний
	Единая система защиты от коррозии и старения покрытия лакокрасочные Общие требования и методы ускоренных испытаний на стойкость к воздействию климатических факторов		Техника пожарная. Баллоны для дыхательных аппаратов со сжатым воздухом...
	Инструкция по технике безопасности при эксплуатации спортивного оборудования... ...		Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии Наименование: «Объекты использования атомной энергии. Технические средства важные для безопасности. Требования и методы испытаний...

1 Область применения.

Похожие: