1.3.5БЛОК ИНДИКАЦИИ БИГ-01
Функциональная схема связей ПТАД с блоком индикации БИГ-01 приведена в приложении М.
На лицевой панели БИГ (см. рисунок 1 .0) находятся экран дисплея, громкоговоритель, клавиатура (12 клавиш) и две кнопки сброса защиты. Правая часть лицевой панели может сниматься (для чего необходимо отвернуть два винта, на них указывают стрелки), чтобы обеспечить доступ к разъёмам программирования, кнопкам «СБРОС» и «BSL». Подключение БИГ к схеме троллейбуса осуществляется с помощью разъёмов D-Sub, размещённых справа от корпуса БИГ на гибких кабелях. Питание БИГ осуществляется от бортовой сети 24 В независимо от ПТАД. В цепи питания БИГ установлен плавкий предохранитель на 2 А (справа на корпусе БИГ).
Кроме информации, поступающей от ПТАД, БИГ измеряет и индицирует напряжение бортовой сети 24 В, ток аккумуляторной батареи, и, в зависимости от исполнения БИГ, - выходной ток бортового преобразователя напряжения, температуру в кабине, давление в тормозной системе троллейбуса (по 4 или 6 датчикам), баланс энергии, потребляемой троллейбусом от контактной сети.
Информация на БИГ передаётся от узла микропроцессора «121» (канал CAN) по двум линиям (CAN_L и CAN_H). В качестве общего провода (CAN-GND, цепь 501 на схеме приложения М) используется экран кабеля, соединяющего ПТАД и БИГ. На плате управления дисплеем ЧС5.105.008, входящей в БИГ установлен микропроцессор с каналом CAN. Передача данных по каналу CAN – двусторонняя, от БИГ в узел микропроцессора «121» ПТАД передаются команды, набранные на клавиатуре БИГ (см. п.1.3.6.1 настоящего РЭ).
    
Рисунок 1.0
На плате управления дисплеем ЧС5.105.008 расположены разъём Х22 для подключения компьютера при программировании микропроцессора ПТАД, кнопки «СБРОС» и «БСЛ» микропроцессора ПТАД, действие которых не отличается от описанного в п.1.3.3. На плате управления дисплеем ЧС5.105.008 расположены также разъём Х26 для подключения компьютера при программировании микропроцессора БИГ, кнопки «СБРОС» и «БСЛ» микропроцессора БИГ и 8 каналов, позволяющие подключить к БИГ датчики измеряемых величин. Подробнее – см. п.1.3.6 настоящего РЭ.
1.3.6ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ НА ЭКРАНЕ БЛОКА ИНДИКАЦИИ ГРАФИЧЕСКОГО БИГ-01
1.3.6.1Блок индикации графический БИГ-01 предназначен для отображения информации о состоянии тягового электропривода, ведения статистики отказов, возникших в процессе эксплуатации транспортного средства, подсчета потребленной и рекуперированной энергии, вывода информации о низковольтной сети и скорости движения, а также для тестирования отдельных узлов ПТАД и ТЭД.
Органы индикации и управления, расположенные на лицевой панели БИГ показаны на рисунке 1 .0.
1.3.6.2С помощью клавиатуры БИГ можно вызвать семь экранов отображения информации:
экран 1 – основной,
экран 2 – экран статистической информации,
экран 3 – экран хронологии работы привода (включает экран детализированной информации об аварийных состояниях),
экран 4 – экран сервисных возможностей,
экран 5 – экран настройки отображения тестовых переменных (включает экран отображения переменных),
экран 6 – экран настройки быстрого вызова тестовых переменных (включает экран отображения переменных),
экран 7 – меню настройки блока индикации (включает экраны сброса статистики, настройки часов и календаря, выбора режима тестирования и экраны отображения хода и результатов тестирования).
1.3.6.3Основной экран
После подачи питания БИГ переходит к отображению первого (основного) экрана. На рисунке 1 .0 показан вариант основного экрана БИГ для трёхосного троллейбуса с измерением давления в тормозной системе по шести датчикам (изображение манометров находится в верхней части экрана). В двухосном троллейбусе с измерением давления в тормозной системе по четырём датчикам изображение одного из манометров отсутствует, в троллейбусе без измерения давления в тормозной системе изображение манометров отсутствует, остальная часть экрана пропорционально увеличена.
Рисунок 1.0
В левой нижней части основного экрана расположено изображение спидометра, индицирующего скорость движения троллейбуса и одометра, индицирующего пройденный путь.
Ниже спидометра расположены две строки, отображающие информацию о полярности напряжения в контактной сети (верхняя строка) и о нажатии кнопок «Стрелка влево» или «Стрелка вправо» (нижняя строка).
Верхняя строка может принимать одно из четырёх значений
«Нет полярности» – напряжение в контактной сети ниже 200 В,
«Прям. Полярность» – прямая полярность напряжения контактной сети,
«Обр. Полярность» – обратная полярность напряжения контактной сети,
«Сбой полярности» – датчик полярности одновременно выдаёт сигналы о прямой и об обратной полярности.
Нижняя строка может принимать одно из трёх значений:
«СТРЕЛКА ВЛЕВО» - нажата кнопка «Стрелка влево»;
«СТРЕЛКА ВПРАВО» - нажата кнопка «Стрелка вправо»;
«ОБЕ СТРЕЛКИ» - нажаты обе кнопки «Стрелка влево» и «Стрелка вправо»;
если не нажата ни одна кнопка, никакая надпись не высвечивается.
В правой нижней части экрана расположены пять блоков текстовой информации.
Первый блок содержит три строки, отображающие информацию о состоянии контроллера водителя, АВДУ и о параметрах работы привода.
Первый элемент первой строки может принимать одно из четырёх значений:
«НТР» – переключатель направления движения КВП в положении НЕЙТРАЛЬ,
«ВПР» – переключатель направления движения КВП в положении ВПЕРЕД,
«НАЗ» – переключатель направления движения КВП в положении НАЗАД,
«–-» – ошибка определения направления движения от переключателя (одновременное поступление от КВП сигналов ВПЕРЕД и НАЗАД).
Второй элемент первой строки может принимать одно из четырёх значений:
«Х» – нажата педаль «ХОД»,
«Т» – нажата педаль «ТОРМОЗ»,
«В» – привод в состоянии ВЫБЕГ (не нажата ни одна педаль),
«–» – одновременное нажатие педалей «ХОД» и «ТОРМОЗ»,
Третий элемент первой строки принимает значение «АВДУ» когда АВДУ отключён, при включении АВДУ этот элемент не высвечивается.
Четвёртый элемент первой строки принимает значение «ДВЕРИ» когда двери троллейбуса открыты, движение вперёд запрещено. Когда двери закрыты, этот элемент не высвечивается.
Первый элемент второй строки принимает значение «АХ» когда троллейбус находится в режиме автономного хода от аккумуляторной батареи, когда троллейбус находится в режиме движения от напряжения контактной сети, этот элемент не высвечивается. Если при поступлении команды «Автономный ход» контакторы автономного хода не включились, или если при снятии команды «Автономный ход» контакторы автономного хода остались включёнными, этот элемент будет мигать.
Второй элемент второй строки принимает значение «ТР» когда включены тормозные резисторы (при торможении), когда тормозные резисторы выключены, этот элемент не высвечивается.
Третий элемент второй строки принимает значение «РЕК» в режиме торможения, когда происходит рекуперация энергии в контактную сеть, когда рекуперация не происходит, этот элемент не высвечивается.
Четвёртый элемент второй строки принимает значение «ОСЛ» когда привод находится в состоянии ослабления поля в ходовом режиме, в остальных случаях этот элемент не высвечивается.
Пятый элемент второй строки – надпись «ТМП» появляется при температуре радиатора ПТАД, большей 66 С, когда температура меньше 66 С, этот элемент не высвечивается.
Первый элемент третьей строки принимает значение «АБС» когда поступает сигнал от блока управления антиблокировочной системы (если сопряжение с этой системой заложено в конфигурацию привода).
Второй элемент третьей строки принимает значение «СКЛАД» когда поступает сигнал об опасном складывании сочленённого троллейбуса от узла сочленения (в двухосных троллейбусах отсутствует).
Третий элемент третьей строки принимает значение «ПКТУ» когда поступает сигнал от прибора контроля токов утечки.
Четвёртый элемент третьей строки принимает значение «СУ» когда режим хода запрещён либо по кратковременному (не более 3 с) сигналу датчика полярности, либо когда напряжение на фильтровой ёмкости меньше 200 В.
Второй блок текстовой информации содержит строку информации о режиме привода, в том числе о режиме, задаваемом КВП.
Эта строка может принимать следующие значения:
«ПРОВЕРКА» - микропроцессор системы управления проводит проверку защит после включения питания или перезагрузки, проверка занимает около 5 с,
«АВАРИЯ» - привод находится в аварийном состоянии,
«НЕЙТРАЛЬ» - КВП находится в состоянии «Нейтраль»,
«Выбег Вперед» - КВП находится в состоянии «Вперёд», педали не нажаты, или движение запрещено из-за низкого (ниже 200 В) напряжения на фильтровой ёмкости,
«Ход Вперед» - КВП находится в состоянии «Вперёд», нажата педаль «Ход»,
«Тормоз Вперед» - КВП находится в состоянии «Вперёд», нажата педаль «Тормоз»,
«Выбег Назад» - КВП находится в состоянии «Назад», педали не нажаты, или движение запрещено из-за низкого (ниже 200 В) напряжения на фильтровой ёмкости,
«Ход Назад» - КВП находится в состоянии «Назад», нажата педаль «Ход»,
«Тормоз Назад» - КВП находится в состоянии «Назад», нажата педаль «Тормоз».
Третий блок текстовой информации содержит строку информации об аварийных состояниях привода (см. таблицу 1 .0). При нормальной работе привода никакие сообщения в этом блоке не высвечиваются.
При аварии без отключения АВДУ (см. п. 1.3.4.7 настоящего РЭ) надпись появляется и исчезает. При аварии с отключением АВДУ надпись появляется и остаётся на экране. Система управления ПТАД запирает силовые транзисторы инвертора и отключает АВДУ. Сброс аварийной ситуации производится нажатием и отпусканием любой из двух кнопок «Сброс», после чего можно включить автоматический выключатель.
Таблица 1.0
Надпись на экране БИГ
|
Вид аварии (отключение АВДУ: есть, нет)
|
Аварийное состояние
|
«Сб. Драйвера VT1»
|
есть
|
сбой драйвера транзистора VT1
|
«Сб. Драйвера VT2»
|
есть
|
сбой драйвера транзистора VT2
|
«Сб. Драйвера VT3»
|
есть
|
сбой драйвера транзистора VT3
|
«Сб. Драйвера VT4»
|
есть
|
сбой драйвера транзистора VT4
|
«Сб. Драйвера VT5»
|
есть
|
сбой драйвера транзистора VT5
|
«Сб. Драйвера VT6»
|
есть
|
сбой драйвера транзистора VT6
|
«Сб. Драйвера VTT»
|
есть
|
сбой драйвера «тормозного» транзистора VTT
|
«Сб. Драйвера VTR1»
|
есть
|
сбой драйвера рекуперационного транзистора VTR1
|
«Сб. Драйвера VTR2»
|
есть
|
сбой драйвера рекуперационного транзистора VTR2
|
«Перегрузка IU (A)»
|
есть*
|
ток фазы «U» больше 650 А (компаратор)
|
«Перегрузка IV (A)»
|
есть*
|
ток фазы «V» больше 650 А (компаратор)
|
«Перегрузка IW (A)»
|
есть*
|
ток фазы «W» больше 650 А (компаратор)
|
«Напряж. > 900В(A)»
|
есть
|
значение напряжения контактной сети больше 900 В (компаратор)
|
«Несовместимое ПО»
|
есть
|
в узел «121» загружена устаревшая версия программного обеспечения – необходимо записать программу версии 124-*69 или более позднюю
|
«Перегрузка IU (П)»
|
есть*
|
ток фазы «U» больше 650 А (АЦП)
|
«Перегрузка IV (П)»
|
есть*
|
ток фазы «V» больше 650 А (АЦП)
|
«Перегрузка IW (П)»
|
есть*
|
ток фазы «W» больше 650 А (АЦП)
|
«Напряж. > 900В(П)»
|
есть
|
значение напряжения контактной сети больше 900 В (АЦП)
|
«Перегрев рад-ра 1»
|
есть
|
перегрев радиатора свыше 75 С по датчику 1
|
«Перегрев рад-ра 2»
|
есть
|
перегрев радиатора свыше 75 С по датчику 2
|
«Перегрузка Iвх»
|
есть
|
значение входного тока больше допустимого (АЦП)
|
«Перегрев Rторм.»
|
есть
|
перегрев тормозного резистора
|
«Ошибка реверсора»
|
нет
|
Ошибка КВП («Вперёд» и «Назад» одновременно)
|
«Отказ ДТ в фазе U»
|
есть
|
Отказ датчика тока Iu
|
«Отказ ДТ в фазе V»
|
есть
|
Отказ датчика тока Iv
|
«Отказ датчика Iвх»
|
есть
|
Отказ датчика тока Iвх
|
«Пробой VTТ»
|
есть
|
Пробой транзистора VTТ1 (наличие тока без сигнала управления)
|
Продолжение таблицы 1.8
Надпись на экране БИГ
|
Вид аварии (отключение АВДУ: есть, нет)
|
Аварийное состояние
|
«Отказ в цепи VT1»
|
нет
|
Отказ в цепи транзистора VT1 (нет тока)
|
«Отказ в цепи VT2»
|
нет
|
Отказ в цепи транзистора VT2 (нет тока)
|
«Отказ в цепи VT3»
|
нет
|
Отказ в цепи транзистора VT3 (нет тока)
|
«Отказ в цепи VT4»
|
нет
|
Отказ в цепи транзистора VT4 (нет тока)
|
«Отказ в цепи VT5»
|
нет
|
Отказ в цепи транзистора VT5 (нет тока)
|
«Отказ в цепи VT6»
|
нет
|
Отказ в цепи транзистора VT6 (нет тока)
|
«КЗ в фазе U двиг.»
|
нет
|
Замыкание в фазе U двигателя
|
«КЗ в фазе V двиг.»
|
нет
|
Замыкание в фазе V двигателя
|
«КЗ в фазе W двиг.»
|
нет
|
Замыкание в фазе W двигателя
|
«Обрыв фазы U двиг.»
|
нет
|
Обрыв фазы U двигателя
|
«Обрыв фазы V двиг.»
|
нет
|
Обрыв фазы V двигателя
|
«Обрыв фазы W двиг.»
|
нет
|
Обрыв фазы W двигателя
|
«Обрыв всех фаз»
|
нет
|
Обрыв всех фаз двигателя
|
«Нажаты обе педали»
|
нет
|
Нажаты обе педали (запрещён режим «ХОД»)
|
«Пропадание педали»
|
нет
|
Кратковременное (менее 250 мс) пропадание сигнала педали
|
«ВЧ помехи по ДЧВ»
|
нет
|
Лишний импульс сигнала ДЧВ (помехи)
|
«НЧ помехи по ДЧВ»
|
нет
|
Пропуск импульса сигнала ДЧВ
|
«Нет сигнала ДЧВ»
|
нет
|
Нет сигнала ДЧВ при нажатой педали «ХОД» и наличии тока
|
«Складывание сочл.»
|
нет
|
Складывание сочленённого троллейбуса (запрет ходового режима при движении назад)
|
«Макс. Скорость»
|
нет
|
Скорость достигла максимального значения
|
Четвёртый блок текстовой информации содержит информацию о значении напряжения на фильтровой ёмкости ПТАД (напряжение ПТАД), о напряжении бортовой сети 24 В (напряжение АБ), амплитудное значение тока двигателя (ток ПТАД) и ток аккумуляторной батареи (ток АБ). При движении вперёд и торможении назад ток двигателя индицируется без знака, при движении назад и торможении вперёд – со знаком «минус». Ток батареи при разряде батареи индицируется без знака, при подзаряде батареи – со знаком «минус».
Пятый блок текстовой информации содержит текущую дату и время.
1.3.6.4Экран статистической информации
Для перехода к – экрану 2 нажмите на кнопку «2». Экран статистической информации (см. рисунок 1 .0) содержит сведения об энергии, потреблённой приводом троллейбуса, энергии, рекуперированной в контактную сеть, общей энергии (потреблённая энергия минус рекуперированная энергия) и общем пробеге троллейбуса (показания в этой графе дублируют показания одометра).
Рисунок 1.0
В варианте для троллейбуса с измерением баланса энергии, потребляемой троллейбусом от контактной сети, экран статистической информации имеет вид, показанный на рисунке 1 .0.
Статистическая информация сохраняется в памяти БИГ даже при выключении питания, благодаря встроенному аккумулятору.
Выход из экрана статистической информации в основной экран осуществляется нажатием кнопки «1».
Рисунок 1.0
1.3.6.5Экран хронологии работы привода
Для перехода к – экрану 3 нажмите на кнопку «3». Экран хронологии работы привода (см. рисунок 1 .0) содержит сведения об аварийных ситуациях, возникших во время работы привода.
Рисунок 1.0
В памяти БИГ может храниться 100 записей об аварийных состояниях, после чего более старые записи будут автоматически заменяться более новыми. При переходе в экран хронологии работы привода, указатель автоматически устанавливается на самую старую запись об аварийной ситуации.
Для перемещения указателя по записям нажмите на кнопку «3» - для перемещения вверх и на кнопку «9» - для перемещения вниз. Для получения детализированной информации о выбранной аварии нажмите кнопку «0».
Экран детализированной информации об аварийных состояниях представляет собой таблицу, содержащую значения программных переменных за четыре такта работы программы до момента возникновения аварии и в момент возникновения аварии Вход в экран детализированной информации защищён паролем.
Для выхода из экрана хронологии работы привода в основной экран нажмите кнопку «1».
1.3.6.6Экран сервисных возможностей
Для перехода к – экрану 4 нажмите на кнопку «4». Экран сервисных возможностей (см. рисунок 1 .0) содержит следующие сведения:
уставка педали ХОД (в амперах), справа – максимально возможная уставка;
уставка педали ТОРМОЗ (в амперах), справа – максимально возможная уставка;
ускорение движения;
тормозной путь;
изменение пройденного пути во времени;
уставки токовых защит;
уставки защит по напряжению;
номера версий управляющих программ ПТАД и БИГ.
Рисунок 1.0
При каждом нажатии педали «ХОД» счётчики «Время (с)» и «Путь (м)» обнуляются и начинают отсчёт времени нажатия педали «ХОД» и пройденного пути. Индикатор «Скорость» показывает скорость троллейбуса (дублирует показания спидометра). В момент отпускания педали «ХОД» показания счётчиков «Время (с)» и «Путь (м)» запоминаются и сохраняются до следующего нажатия педали «ХОД» или «ТОРМОЗ». При каждом нажатии педали «ТОРМОЗ» счётчики «Время (с)» и «Путь (м)» обнуляются и начинают отсчёт времени нажатия педали «ТОРМОЗ» и тормозного пути. Тормозной путь отсчитывается также счётчиком «Тормозной путь, м». В момент отпускания педали «ТОРМОЗ» показания счётчиков «Время (с)», «Путь (м)» и «Тормозной путь, м» запоминаются.
В графе «Защита по:» указаны уставки защит по токам фаз U (Iu), V (Iv), по входному току ПТАД (Iвх), уровень включения и выключения тормозных резисторов в режиме торможения (Uт), уровень срабатывания программной защиты по напряжению (см. п. 1.2.4 настоящего РЭ).
Для выхода из экрана сервисных возможностей в основной экран нажмите кнопку «1».
1.3.6.7Экран настройки отображения тестовых переменных
Д
ля перехода к экрану 5 нажмите на кнопку «5». Экран настройки отображения тестовых переменных (см. рисунок 1 .0) предназначен для выбора переменных, выводимых на экран отображения переменных (большими цифрами). Можно одновременно выводить по три переменных.
Рисунок 1.0
Для настройки вывода переменных выполните следующие действия:
кнопками «3» (вверх) и «9» (вниз) переместите курсор на название требуемой переменной и выберите ее, нажатием кнопки «0». Рядом с названием переменной появится ее номер позиции отображения (0, 1 или 2). Повторите выбор еще двух переменных, аналогично сказанному выше.
нажатием кнопки «*» перейдите к экрану отображения переменных.
Если выбор переменных сделан неверно, или необходимо изменить список отображаемых переменных, вернитесь в экран настроек отображения тестовых переменных нажатием кнопки «#».
Для смены выводимой переменной кнопками «3» (вверх) и «9» (вниз) переместите курсор на название новой переменной и выберите её нажатием кнопки «0». Если около переменной, которую нужно заменить, стояла цифра «0», повторите выбор всех переменных, если цифра «1» – последних двух, если «2» – только текущей переменной.
Невозможно перейти в экран отображения тестовых переменных, пока все три переменные не будут выбраны.
Для выхода из экрана настроек отображения тестовых переменных в основной экран нажмите кнопку «#».
1.3.6.8Экран настройки быстрого вызова тестовых переменных
Для перехода к – экрану 6 нажмите на кнопку «6». На экране настройки быстрого вызова тестовых переменных (см. рисунок 1 .0) отображаются 9 комбинаций переменных. Любую комбинацию можно вывести на экран отображения переменных (большими цифрами).
Рисунок 1.0
Для выбора комбинации нажмите на кнопку клавиатуры, соответствующую номеру выбранной комбинации.
Для возврата из экрана отображения переменных в экран настройки быстрого вызова тестовых переменных нажмите кнопку «#».
Для выхода из экрана настройки быстрого вызова тестовых переменных в основной экран нажмите кнопку «#».
1.3.6.9Меню настройки блока индикации
Для вызова меню настройки блока индикации (см. рисунок 1 .0) нажмите кнопку «*».
Вызов меню возможен из первых четырёх экранов. Меню содержит следующие пункты:
Сброс статистических данных (защищено паролем);
Режим тестирования;
Настройка часов/календаря.
Рисунок 1.0
Для выбора требуемого пункта меню нажмите на клавиатуре кнопку с соответствующим номером.
Для настройки часов и календаря последовательно нажмите кнопки, соответствующие текущей дате и времени, например, «2» «9» «0» «1» «0» «7» «1» «1» «2» «5» - для установки даты 29.01.07 и времени 11.25. Для возврата в меню настройки блока индикации нажмите кнопку «#».
Для возврата в основной экран нажмите кнопку «#».
Работа в режиме тестирования описана ниже, подраздел 6.2 настоящего РЭ.
Пункт «Сброс статистики» включает в себя подпункты, необходимые для установки в нуль таких статистических данных, как расход энергии, пробег и статистика аварий. Начальная установка статистических данных осуществляется во время заводской регулировки БИГ и защищается паролем. В случае замены резервного источника питания (аккумуляторной батареи) установленной на плате БИГ, необходимо произвести сброс статистических данных. Для получения информации о сбросе статистики техническому отделу эксплуатирующей организации необходимо обратиться на завод изготовитель БИГ.
1.3.7ДАТЧИКИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
1.3.7.1Функциональная схема сопряжения ПТАД с датчиками частоты вращения приведена в приложении Н.
Тяговые электродвигатели могут быть оснащены одним или двумя ДЧВ. Каналы связи ДЧВ с микропроцессором (расположены на плате сопряжения «222») предназначены для первичной обработки информации приходящей от датчиков частоты вращения ротора двигателя. На роторе ТЭД закреплено зубчатое колесо из ферромагнитного материала. При вращении ротора зубцы колеса, пересекая магнитное поле датчика, создают на выходе ДЧВ импульсы, частота следования которых прямо пропорциональна скорости вращения ротора.
Для питания ДЧВ платой сопряжения «222» вырабатывается изолированное напряжение +15 В, которое выведено на контакты Х1:17 (+15В дат1), X1:15 (-15B дат1), X1:18 (+15B дат2) и X1:16 (-15B дат2). Разъёму Х1 платы сопряжения «222» соответствует разъём Х14 на рисунке 1 .0. Через контакты Х52:1 (+15В ДАТ2), X52:5 (-15B ДАТ2), X52:6 (+15B ДАТ1) и X52:7 (-15B ДАТ1) питание попадает на датчики.
С выхода ДЧВ импульсы, амплитудой 15 В поступают на контакты Х52:2 и Х52:3, далее, на контакты Х1:19 и Х1:37 платы сопряжения «222». Оптронная микросхема D9 платы сопряжения «222» преобразует импульсы амплитудой 15 В в импульсы ТТЛ – уровня, которые поступают на триггеры Шмитта (D5.5, D5.6), восстанавливающие фронты сигналов. Импульсы с выходов платы сопряжения «222» (Х3:17А,B,C; Х3:18А,B,C) поступают через триггеры Шмитта микросхемы D20 узла микропроцессора «121» на цифровые порты Р3.0 (дат1) и Р2.4 (дат2).
1.3.8БЛОК-КОНТАКТЫ И КНОПКИ УПРАВЛЕНИЯ
1.3.8.1Функциональная схема сопряжения ПТАД с блок – контактами и кнопками управления приведена в приложении П.
Когда двери троллейбуса открыты, условно показанный на схеме приложения П блок-контакт разомкнут, светодиод оптрона U6.2 не излучает, транзистор оптрона выключен, и на вход PB3 шифратора/дешифратора D7 поступает нулевой логический уровень. Шифратор/дешифратор по шине данных передаёт сигналы о состоянии всех входов на микропроцессор.
Получив сигнал о разомкнутом состоянии блок-контакта дверей, микропроцессор запрещает движение троллейбуса вперёд. При движении назад микропроцессор на этот сигнал не реагирует.
Когда двери троллейбуса закрыты, через светодиод оптрона U6.2 протекает ток, транзистор оптрона включен, и на вход PB3 шифратора/дешифратора D7 поступает единичный логический уровень, разрешающий движение троллейбуса.
Аналогичным образом проходят сигналы от блок-контактов ПКТУ (прибора контроля токов утечки), АБС (антиблокировочная система) а также от кнопки «Стрелка влево» (замкнутое состояние контактов соответствует режиму «Стрелка влево»).
1.3.9ЗУММЕР И ФОНАРИ ЗАДНЕГО ХОДА
1.3.9.1Функциональная схема сопряжения ПТАД с зуммером и фонарями заднего хода приведена в приложении Р.
Если датчик полярности (см. п.1.2.5 настоящего РЭ) фиксирует наличие напряжения основной или неосновной полярности в контактной сети, микропроцессор по шине данных передаёт команду шифратору/дешифратору D7 перевести выход PC3 в нулевое состояние, на выходе элемента D4.4 – логическая единица, светодиод оптрона U11.2 не излучает, транзистор оптрона, а также транзистор VT4 закрыты, и ток через зуммер не протекает. Если датчик полярности фиксирует отсутствие напряжения и основной, и неосновной полярности в контактной сети, микропроцессор по шине данных передаёт команду шифратору/дешифратору D7 перевести выход PC3 в единичное состояние, на выходе элемента D4.4 – логический ноль, светодиод оптрона U11.2 излучает, транзистор оптрона, а также транзистор VT4 открыты, и, при условии, что выключатель, подающий на зуммер питание плюс 24 В замкнут, через зуммер протекает ток цепи «плюс 24 В», зуммер издаёт звук.
Микропроцессор по шине данных передаёт команду шифратору/дешифратору D7 перевести выход PC4 в единичное состояние, когда рычаг КВП переведён в положение «НАЗАД» и микропроцессор по шине данных (см. п.1.3.1 настоящего РЭ) получает соответствующий сигнал. В этом случае на выходе элемента D4.5 присутствует логический ноль, светодиод оптрона U12.1 излучает, транзистор оптрона, а также транзистор VT5 открыты, и, при условии, что выключатель, подающий на лампы заднего хода питание плюс 24 В замкнут, цепь от плюса бортовой сети 24 В через лампы заднего хода на минус 24 В замыкается. Лампы заднего хода светятся.
1.3.10АВТОНОМНЫЙ ХОД
1.3.10.1ПТАД обеспечивает автономный ход от штатной аккумуляторной батареи напряжением 24 В. Функциональная схема цепей, обеспечивающих автономный ход приведена в приложении С.
В схему троллейбуса добавлен блок силовых контакторов А9, соединяющих минусовый вывод аккумуляторной батареи GB1 через силовой ввод ХТ15 ПТАД с цепью «- 550 В», плюсовый вывод аккумуляторной батареи – через силовой ввод ХТ12 ПТАД с цепью «+ 550 В». Диод VD1 предотвращает проникновение в бортовую сеть 24 В более высокого напряжения, возникающего при торможении.
Напряжение 24 В на обмотки контакторов поступает через блок-контакты АВДУ только тогда, когда АВДУ находится в отключённом состоянии. В цепь отключения АВДУ по сравнению со схемой, показанной в приложении К, добавлен нормально замкнутый контакт переключателя SB5. Включение этого выключателя приводит к отключению АВДУ. Микропроцессор, получив команду на включение автономного хода от выключателя SB5 (через оптрон U4.2) и сигнал об отключённом состоянии АВДУ (через оптрон U1.1, см. приложение К) выдаёт через оптрон U11.1 сигнал на включение транзистора VT3. Транзистор VT3 замыкает цепь обмотки контакторов с цепью «минус 24 В», - контакторы включаются. Сигнал о включённом состоянии контакторов через оптрон U5.2 передаётся в микропроцессор. Микропроцессор снимает ограничение по минимуму напряжения на фильтровой ёмкости – троллейбус готов к движению.
Отключение режима автономного хода производится переводом переключателя SB5 в выключенное состояние. Микропроцессор не выдаёт сигнала удержания АВДУ, пока переключатель SB5 находится в положении «Автономный ход», а контакторы – во включённом состоянии.
|
