6.2ДИАГНОСТИКА И ТЕСТИРОВАНИЕ ПО БЛОКУ ИНДИКАЦИИ БИГ–01
6.2.1ПЕРЕХОД В РЕЖИМ ТЕСТИРОВАНИЯ
6.2.1.1Диагностика и тестирование позволяют определить некоторые возможные неисправности ПТАД, датчиков частоты вращения, тормозных резисторов, электродвигателя и силовых цепей троллейбуса. Диагностика проводится автоматически при работе основной программы, тестирование – из встроенных сервисных подпрограмм.
Применять режим тестирования транзисторов инвертора ПТАД следует при рывках в разгоне или торможении, при эпизодическом срабатывании защиты драйвера или при перегрузке фазных токов.
Перед тестированием необходимо визуально проверить целостность монтажа и силовых элементов схемы, проверить затяжку крепежа в силовых цепях (см. раздел 7 настоящего РЭ).
Переход в режим тестирования осуществляется путём нажатия и отпускания кнопки «2» в меню настройки блока индикации (см. п. 1.3.6.9 настоящего РЭ). Чтобы во время движения не произошел случайный переход в режим тестирования, пункт «Режим тестирования» доступен для пользователя, если соблюдены два условия:
Троллейбус остановлен;
Контроллер водителя находится в положении «Нейтраль».
Вид первого экрана в режиме тестирования показан на рисунке 4 .0.
Рисунок 4.0
При невыполнении условий, предупреждающая надпись начнет мигать с периодичностью один раз в секунду. Для входа в режим тестирования необходимо выполнить условия и нажать кнопку «0» на клавиатуре, после этого БИГ перейдет к отображению доступных тестовых режимов (см. рисунок 4 .0).
Рисунок 4.0
Тестовые режимы включают в себя тестирование фазных и тормозных транзисторов, датчиков тока, тягового электродвигателя, драйверов фазных, тормозных и рекуперационных транзисторов, управляющих цепей блока управления и тестирование цепей, связанных с датчиком частоты вращения. Проведение тестов транзисторов аналогично тестированию по БИ, содержание тестов и действия по ликвидации неисправности подробно изложены в подразделе 6.1 данного РЭ (Диагностика работы ПТАД по БИ). При выполнении тестов транзисторов инвертора вращение ротора двигателя не происходит.
6.2.2АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ ТРАНЗИСТОРОВ ИНВЕРТОРА И ДАТЧИКОВ ФАЗНЫХ ТОКОВ
Тестирование транзисторов инвертора и датчиков тока необходимо проводить если ПТАД работает со сбоями (происходит срабатывание защит, толчки или провалы тягового момента ТЭД) или не работает от высокого напряжения вообще в режимах «ХОД» и «ТОРМОЗ» (отсутствует ток двигателя).
Тестирование осуществляется стабилизацией постоянного тока в двух фазах (один транзистор открыт полностью, второй транзистор работает в режиме ШИМ). В этом режиме вращения ротора двигателя не происходит. Ток задаётся педалью «ТОРМОЗ» в диапазоне от 0 до 450 А. Программа включает в себя двенадцать тестов, при этом в тестировании фаз U и V ведётся автоматический контроль показаний датчиков тока, если по одному из датчиков показания стали меньше чем по другому более чем на 10А, выдаётся сигнал об отказе этого датчика.
6.2.2.1 Вход в режим тестирования. Тестируемые цепи
Для входа в программу тестирования инвертора, надо:
Вызвать меню настройки блока индикации нажатием кнопки «*» на клавиатуре БИГ (см. рисунок 1 .0);
Выбрать режим тестирования нажатием кнопки «2» на клавиатуре БИГ;
Выполнив условия, указанные в п. 6.2.1.1, нажать кнопку «0» на клавиатуре БИГ;
Для выбора режима автоматизированного тестирования (на экране БИГ инверсией выделена надпись «Автоматизированное тестирование инвертора», см. рисунок 4 .0), нажать кнопку «0» на клавиатуре БИГ – экран БИГ примет вид, показанный на рисунке 4 .0.
Рисунок 4.0
С помощью кнопок «3» (вверх) и «9» (вниз) установите указатель (инверсное изображение) на номер требуемого теста и нажатием кнопки «0» выберите тест. Вид экрана БИГ, соответствующий тесту «Н01» показан на рисунке 4 .0. Соответствие номера теста (Н01...Н12) и тестируемой цепи приведено в таблице 4 .0.
Возврат в экран выбора тестируемых режимов (см. рисунок 4 .0) осуществляется нажатием кнопки «#» на клавиатуре БИГ.
Р
исунок 4.0
Активация теста происходит по нажатии педали «ТОРМОЗ». Величина задаваемого тока определяется степенью нажатия педали.
При проведении тестирования могут возникать аварийные ситуации, индикация аварий приведена в таблице 4 .0. Сброс индикации аварийной ситуации производится кнопкой «Сброс аварии» кроме сообщения «Отказ датчика тока фазы...», это сообщение гаснет после повторного выбора теста.
Таблица 4.0
-
Надпись на экране БИГ
|
Аварийное состояние
|
«Сб. драйвера VT1»
|
сбой драйвера транзистора VT1
|
«Сб. драйвера VT2»
|
сбой драйвера транзистора VT2
|
«Сб. драйвера VT3»
|
сбой драйвера транзистора VT3
|
«Сб. драйвера VT4»
|
сбой драйвера транзистора VT4
|
«Сб. драйвера VT5»
|
сбой драйвера транзистора VT5
|
«Сб. драйвера VT6»
|
сбой драйвера транзистора VT6
|
«Перегрузка IU (A)»
|
ток фазы «U» больше 650 А (компаратор)
|
«Перегрузка IV (A)»
|
ток фазы «V» больше 650 А (компаратор)
|
«Перегрузка IW (A)»
|
ток фазы «W» больше 650 А (компаратор)
|
«Перегрузка IU (П)»
|
ток фазы «U» больше 650 А (АЦП)
|
«Перегрузка IV (П)»
|
ток фазы «V» больше 650 А (АЦП)
|
«Перегрузка IW (П)»
|
ток фазы «W» больше 650 А (АЦП)
|
Тесты могут быть использованы для проверки прохождения сигналов управления на транзисторы и проверки работы транзисторов и датчиков фазных токов.
6.2.2.2Проверка прохождения сигналов управления на транзисторы
ВНИМАНИЕ! При проведении этой проверки на ПТАД должно быть подано только напряжение питания системы управления (выключатель QF2 «Управление ПТАД» по схеме подключения). Убедитесь в отсутствии напряжения на фильтровой ёмкости ПТАД, соедините перемычкой шины «+ 550 В» и «- 550 В».
Перейдите в режим тестирования (см. п. 6.2.2.1).
Измерьте напряжение на затворах транзисторов VT1...VT6 относительно их эмиттеров при не нажатой педали «ТОРМОЗ». Оно должно быть в диапазоне от минус 13,5 В до минус 16 В. Выводы затворов транзисторов маркируются буквой «G», выводы эмиттеров – буквой «Е». Будьте осторожны, избегайте замыкания выводов затвора с выводами эмиттера и коллектора, в том числе с силовыми выводами (шинами).
Проверьте появление отпирающего положительного напряжения от 13,5 В до 16 В на затворах пары транзисторов относительно их эмиттеров при нажатой педали «ТОРМОЗ» с помощью мультиметра в соответствии с таблицей 4 .0.
Если напряжения на затворах транзисторов не соответствуют указанным выше, см. п.7.1.7 настоящего РЭ.
Выход из экрана тестирования (рисунок 4 .0) в экран выбора теста (рисунок 4 .0) осуществляется нажатием кнопки «#» на клавиатуре БИГ.
6.2.2.3Проверка работы транзисторов и датчиков тока под напряжением аккумуляторной батареи или под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
Не забудьте удалить перемычку между шинами «+ 550 В» и «- 550 В»!
Перейдите в режим тестирования (см. п. 6.2.2.1).
Начинать тестирование надо обязательно с тестов №1, №2, №3 и №4 так как в этих тестах проверяется работа датчиков фазных токов. Если тестирование выявит отказ датчика тока, то дальнейшее тестирование проводить нельзя, во избежание выхода из строя транзисторов.
Категорически запрещается тестирование, если при эксплуатации троллейбуса наблюдались частые сбои драйверов! В этом случае необходимо проводить аппаратную проверку драйверов и транзисторов (см. пп.7.1.7, 7.1.8 настоящего РЭ ) .
Включите режим «Автономный Ход» (см. 3.4.7 настоящего РЭ) или устройство заряда ёмкости ПТАД (выключатель QF3 «Заряд ёмкости ПТАД» по схеме подключения). При работе от устройства заряда ёмкости, дождитесь пока напряжение не достигнет 400 В. Педалью «ТОРМОЗ», задайте ток 40 А. Убедитесь, что ток стабилизируется на задаваемом уровне и на экране не появляется надпись «Отказ датчика тока фазы U» (или фазы «V»), что свидетельствует о нормальной работе датчиков токов и транзисторов VT1 и VT6.
Если ток не стабилизируется на заданном уровне, или срабатывает токовая защита, необходимо проверить фазы двигателя на межвитковое замыкание и равенство индуктивности фаз. При необходимости – заменить двигатель. Если двигатель в норме, произвести проверку драйверов и транзисторов, работающих в этом тесте.
Если происходит срабатывание защиты драйвера, необходимо проверить и при необходимости заменить драйвер транзистора, по которому произошёл сбой (см. таблицу 4 .0), при необходимости заменить соответствующий силовой транзистор.
Если ток равен нулю, необходимо проверить исправность цепей от узла микропроцессора «121» до драйверов транзисторов, задействованных в данном тесте (см. п.7.1.7 настоящего РЭ), при необходимости заменить драйвер, а также проверить исправность силовых транзисторов (см. п.7.1.8 настоящего РЭ) и соединений ПТАД с тяговым двигателем.
Для проверки правильности измерения токов фаз, проконтролируйте показания блока индикации, измерив ток в фазах «U» и «V» при помощи токовых клещей (для постоянного тока). Нажатием педали «ТОРМОЗ» задайте ток 150 А (только при работе от аккумуляторной батареи). Убедитесь, что ток стабилизируется на заданном уровне и при этом нет индикации сбоев, а также показания блока индикации отличаются от показаний токовых клещей не более чем на 10 А. Если показания токовых клещей и БИГ не соответствуют, проверьте целостность цепей от датчика тока до узла микропроцессора «121» (см. п. 7.1.2 настоящего РЭ), а также проведите проверку канала измерения тока узла микропроцессора «121», дающего неверные показания, в соответствие с п. 7.1.2 данного РЭ. Если канал измерения тока работает нормально, необходимо заменить соответствующий датчик тока. Если ток равен нулю, необходимо проверить исправность цепей от узла микропроцессора «121» до драйверов транзисторов, задействованных в данном тесте (см. п. 7.1.7 настоящего РЭ), при необходимости заменить драйвер, а также проверить исправность силовых транзисторов (см. п. 7.1.8 настоящего РЭ) и соединений с тяговым двигателем. Если ток не стабилизируется на заданном уровне, или происходит срабатывание защиты, необходимо заменить драйвер транзистора, работающего в режиме ШИМ, и при необходимости заменить соответствующий силовой транзистор.
Проведите проверку по остальным тестам (см. таблицу 4 .0) аналогично этому тесту.
6.2.2.4Проверка работы транзисторов и датчиков тока под высоким напряжением
Не забудьте удалить перемычку между шинами «+ 550 В» и «- 550 В»!
При проведении этой проверки на ПТАД должно быть подано напряжение питания системы управления (выключатель QF2 «Управление ПТАД» по схеме подключения), а на силовую схему, – напряжение контактной сети.
Категорически запрещается тестирование, если при эксплуатации троллейбуса наблюдались частые сбои драйверов! В этом случае необходимо проводить аппаратную проверку драйверов и транзисторов (см. пп.7.1.7, 7.1.8 настоящего РЭ ) .
Перейдите в режим тестирования (см. п. 6.2.2.1).
Начинать тестирование надо обязательно с тестов №1, №2, №3 и №4, так как в этих тестах проверяется работа датчиков фазных токов. Если тестирование выявит отказ датчика тока, то дальнейшее тестирование проводить нельзя, во избежание выхода из строя транзисторов.
Включите устройство заряда ёмкости ПТАД (выключатель QF3 «Заряд ёмкости ПТАД» по схеме подключения). Дождитесь пока напряжение не достигнет 400 В, затем включите АВДУ. Педалью «ТОРМОЗ», задайте ток 50 А. Убедитесь, что ток стабилизируется на задаваемом уровне и на экране не появляется надпись «Отказ датчика тока фазы U» (или фазы «V»), что свидетельствует о нормальной работе датчиков токов и транзисторов VT1 и VT6.
Если ток не стабилизируется на заданном уровне, или срабатывает токовая защита, необходимо проверить фазы двигателя на межвитковое замыкание и равенство индуктивности фаз. При необходимости – заменить двигатель. Если двигатель в норме, произвести проверку драйверов и транзисторов, работающих в этом тесте.
Если происходит срабатывание защиты драйвера, необходимо проверить и при необходимости заменить драйвер транзистора, по которому произошёл сбой (см. таблицу 4 .0), при необходимости заменить соответствующий силовой транзистор.
Если ток равен нулю, необходимо проверить исправность цепей от узла микропроцессора «121» до драйверов транзисторов, задействованных в данном тесте (см. п.7.1.7 настоящего РЭ), при необходимости заменить драйвер, а также проверить исправность силовых транзисторов (см. п.7.1.8 настоящего РЭ) и соединений ПТАД с тяговым двигателем.
Для проверки правильности измерения токов фаз, проконтролируйте показания блока индикации, измерив ток в фазах «U» и «V» при помощи токовых клещей (для постоянного тока). Нажатием педали «ТОРМОЗ» задайте максимальный ток 450 А. Убедитесь, что ток стабилизируется на заданном уровне и при этом нет индикации сбоев, а также показания блока индикации отличаются от показаний токовых клещей не более чем на 10 А. Если показания токовых клещей и БИ не соответствуют, проверьте целостность цепей от датчика тока до узла микропроцессора «121» (см. п. 7.1.2 настоящего РЭ), а также проведите проверку канала измерения тока узла микропроцессора «121», дающего неверные показания, в соответствие с п. 7.1.2 данного РЭ. Если канал измерения тока работает нормально, необходимо заменить соответствующий датчик тока. Если ток равен нулю, необходимо проверить исправность цепей от узла микропроцессора «121» до драйверов транзисторов, задействованных в данном тесте (см. п. 7.1.7 настоящего РЭ), при необходимости заменить драйвер, а также проверить исправность силовых транзисторов (см. п. 7.1.8 настоящего РЭ) и соединений с тяговым двигателем. Если ток не стабилизируется на заданном уровне, или происходит срабатывание защиты, необходимо заменить драйвер транзистора, работающего в режиме ШИМ, и при необходимости заменить соответствующий силовой транзистор.
Проведите проверку по остальным тестам (см. таблицу 4 .0) аналогично этому тесту.
|
