1.3.4ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ НА БЛОКЕ ИНДИКАЦИИ БИ
1.3.4.1 После включения питания системы управления ПТАД (тумблер «РАБ./ТЕСТ» в положении «РАБ.») на цифровом индикаторе «НАПРЯЖЕНИЕ» (левая группа индикаторов) БИ появляется мигающая надпись «Uc», на цифровом индикаторе «ТОК» (правая группа индикаторов) индицируется напряжение на фильтровой ёмкости. Это значит, что АВДУ (линейные контакторы) не включён. После включения АВДУ (линейных контакторов), на левой группе индикаторов отображается напряжение, а на правой группе индикаторов – ток двигателя (амплитудное значение). При движении вперёд и торможении назад ток индицируется без знака, при движении назад и торможении вперёд – со знаком «минус».
1.3.4.2В зависимости от положения органов управления и внутренних параметров ПТАД, управляющая программа может находиться в следующих состояниях:
– рабочее состояние (привод готов к работе или работает);
– рабочее состояние с запретом движения (запрет по внешним устройствам: открыты двери, выключен АВДУ (линейные контакторы) и т.д.);
– рабочее состояние с расширенной индикацией переменных;
– аварийное состояние (отказ преобразователя);
– тестирование ДЧВ (встроенная программа диагностики);
– тестирование транзисторов инвертора и датчиков фазных токов (встроенная программа диагностики);
– автоматический тест ПТАД (встроенная программа диагностики);
– тестирование входов ПТАД (встроенная программа диагностики);
– тестирование выходов ПТАД (встроенная программа диагностики).
1.3.4.3Когда привод находится в рабочем состоянии или рабочем состоянии с запретом движения, цифровые индикаторы БИ отображают информацию в соответствии с таблицей 1 .0
Таблица 1.0
Левая группа
индикаторов
|
Правая группа
индикаторов
|
Кнопка
«Выбор»
|
Режим
|
напряжение на фильтровой ёмкости
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
не нажата
|
АВДУ включён
|
номер схемы ПТАД
|
версия ПО
|
нажата
|
АВДУ включён
|
Uc (мигает)
|
напряжение на фильтровой ёмкости
|
Х
|
АВДУ выключён
|
Аxx
xx - напряжение
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
Х
|
Автономный ход
|
Аxx (мигает)
xx - напряжение
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
Х
|
Поступила команда «Автономный ход», но контакторы автономного хода выключены
|
1.3.4.4Когда привод находится в рабочем состоянии, на линейке из шести единичных индикаторов красного свечения индицируется функционирование преобразователя. Коды состояния ПТАД с расшифровкой представлены в таблице 1 .0.
Таблица 1.0
Горящие СД ()
|
Номера горящих СД
|
Рабочее состояние
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
|
|
|
|
|
|
1
|
включены тормозные резисторы
|
|
|
|
|
|
|
2
|
рекуперация энергии в контактную сеть
|
|
|
|
|
|
|
3
|
включена стрелка влево (ход, выбег) или вправо (тормоз)
|
|
|
|
☼
|
|
|
мигает 3
|
запрет включения стрелки влево по превышению времени включения тормозных резисторов
|
|
|
|
|
|
|
4
|
ослабление поля
|
☼
|
|
|
|
|
|
мигает 6
|
повышенная температура радиатора
|
Нумерация светодиодов справа налево. Возможно одновременное включение нескольких светодиодов.
1.3.4.5 Когда привод находится в рабочем состоянии, но движение запрещено, на линейке из шести единичных индикаторов красного свечения индицируется причина запрета движения. Коды состояния ПТАД с расшифровкой представлены в таблице 1 .0.
Возможно одновременное включение нескольких светодиодов.
Таблица 1.0
Горящие СД ()
|
Номера горящих СД
|
Состояние, запрещающее движение
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
|
|
|
|
|
|
2 и 6
|
двери открыты (только при движении "вперед”)
|
|
|
|
|
|
|
3 и 6
|
выключен АВДУ или разрыв цепи его блок- контакта
|
|
|
|
|
|
|
4 и 6
|
Датчик полярности фиксирует отсутствие напряжения (запрет движения на время не более 3 с)
|
|
|
|
|
|
|
5 и 6
|
контроллер водителя в положении "нейтраль”
|
1.3.4.6Когда привод находится в рабочем состоянии, но движение запрещено, на цифровых индикаторах БИ индицируется причина запрета движения. Коды состояния ПТАД с расшифровкой представлены в таблице 1 .0.
Таблица 1.0
Левая группа
индикаторов
|
Правая группа
индикаторов
|
Состояние
|
Е01
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
нажаты обе педали (запрещён режим «ХОД»)
|
Е03
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
лишний импульс сигнала ДЧВ (помехи)
|
Е04
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
пропуск импульса сигнала ДЧВ
|
Е05
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
нет сигнала ДЧВ при нажатой педали «ХОД» и наличии тока
|
Е06
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
Складывание сочленённого троллейбуса (запрет ходового режима при движении назад)
|
Е07
|
амплитудное значение моментной составляющей тока фаз (Isy)
|
Скорость достигла максимального значения
|
1.3.4.7Аварийное состояние может быть двух типов:
без отключения АВДУ (работоспособность привода восстанавливается автоматически);
с отключением АВДУ (требуется участие человека).
1.3.4.8При возникновении аварии без отключения АВДУ происходит автоматическое запирание всех ключей (транзисторов) силовой схемы ПТАД. Отключение АВДУ (линейных контакторов) не производится. Через 0,1 с производится повторная автоматическая проверка оборудования, и если сигнал аварии пропал, то происходит автоматический переход в рабочий режим. Если сигнал аварии остался, то преобразователь переходит в состояние аварии с отключением АВДУ (линейных контакторов). При аварии КВП (код Р24, см. ниже, таблица 1 .0) перехода в состояние аварии с отключением АВДУ не происходит.
На левом индикаторе БИ индицируется код аварии, на правом – ток двигателя. На линейке из шести единичных индикаторов красного свечения индицируется код аварии (см. таблицу 1 .0).
1.3.4.9При возникновении аварии с отключением АВДУ происходит автоматическое запирание всех ключей (транзисторов) силовой схемы ПТАД и отключается АВДУ (линейные контакторы). Автоматического восстановления рабочего состояния не производится. Для сброса аварии необходимо нажать на кнопку «Выбор» или перезапустить программу нажатием и отпусканием кнопки «Сброс». Будет произведён автоматический тест оборудования (на цифровых индикаторах появится надпись «ЧЕРГОС») и если неисправностей не будет обнаружено, то произойдёт переход в рабочий режим. Если после сброса по-прежнему индицируется авария, то дальнейшая работа невозможна, необходимо снять высокое напряжение (выключить заряд фильтровой ёмкости ПТАД) и произвести ремонт. Если после сброса авария не индицируется, но при включении высокого напряжения происходит срабатывание защиты, то дальнейшая работа также невозможна.
На левом индикаторе БИ индицируется код аварии, на правом – ток двигателя. На линейке из шести единичных индикаторов красного свечения индицируется код аварии (см. таблицу 1 .0).
Если при возникновении аварии с отключением АВДУ до нажатия на кнопку «Выбор» или «Сброс» перевести тумблер S3 БИ в положение «ТЕСТ», появится возможности просмотра девяти переменных в соответствии с таблицей 1 .0 по пяти тактам, предшествующим моменту аварии. Время между двумя соседними тактами составляет 500 мкс. Выбор следующего такта осуществляется коротким (менее 1,5 с) нажатием кнопки «Выбор». Выбор следующей переменной осуществляется длительным (более 1,5 с) нажатием кнопки «Выбор».
Номер такта высвечивается на третьем знакоместе левой группы индикаторов БИ («х» в таблице 1 .0)
Таблица 1.0
Горящие СД ()
|
Номера горящих СД
|
Код аварии
|
АВДУ
|
Аварийное состояние
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
|
|
|
|
|
|
1 и 2
|
Р01
|
откл.
|
Сбой драйвера транзистора VT1
|
|
|
|
|
|
|
1 и 3
|
Р02
|
откл.
|
Сбой драйвера транзистора VT2
|
|
|
|
|
|
|
1
|
Р03
|
откл.
|
Сбой драйвера транзистора VT3
|
|
|
|
|
|
|
2 и 3
|
Р04
|
откл.
|
Сбой драйвера транзистора VT4
|
|
|
|
|
|
|
2
|
Р05
|
откл.
|
Сбой драйвера транзистора VT5
|
|
|
|
|
|
|
3
|
Р06
|
откл.
|
Сбой драйвера транзистора VT6
|
|
|
|
|
|
|
1, 2 и 3
|
Р07
|
откл.
|
Сбой драйвера «тормозного» транзистора VTT
|
|
|
|
|
|
|
4
|
Р08
|
откл.
|
Сбой драйвера рекуперационного транзистора VTR1
|
|
|
|
|
|
|
1 и 4
|
Р09
|
откл.
|
Сбой драйвера рекуперационного транзистора VTR2
|
|
|
|
|
|
|
6 и 1
|
Р10
|
откл.*
|
ток фазы «U» больше 650 А (компаратор)
|
|
|
|
|
|
|
6 и 1
|
Р11
|
откл.*
|
ток фазы «V» больше 650 А (компаратор)
|
|
|
|
|
|
|
6 и 1
|
Р12
|
откл.*
|
ток фазы «W» больше 650 А (компаратор)
|
|
|
|
|
|
|
1 и 5
|
Р13
|
откл.
|
Значение напряжения контактной сети больше 900 В (компаратор)
|
|
|
|
|
|
|
6 и 1
|
Р15
|
откл.*
|
ток фазы «U» больше 650 А (АЦП)
|
|
|
|
|
|
|
6 и 1
|
Р16
|
откл.*
|
ток фазы «V» больше 650 А (АЦП)
|
|
|
|
|
|
|
6 и 1
|
Р17
|
откл.*
|
ток фазы «W» больше 650 А (АЦП)
|
|
|
|
|
|
|
5
|
Р18
|
откл.
|
Значение напряжения контактной сети больше 900 В (АЦП)
|
|
|
|
|
|
|
3 и 5
|
Р20
|
откл.
|
Перегрев радиатора свыше 75 С по датчику 1
|
|
|
|
|
|
|
1, 3 и 5
|
Р21
|
откл.
|
Перегрев радиатора свыше 75 С по датчику 2
|
|
|
|
|
|
|
2 и 5
|
Р22
|
откл.
|
Значение входного тока больше допустимого (АЦП)
|
|
|
|
|
|
|
1, 2 и 5
|
Р23
|
откл.
|
Перегрев тормозного резистора
|
|
|
|
|
|
|
5 и 6
|
Р24
|
не откл.
|
Ошибка КВП («Вперёд» и «Назад» одновременно)
|
|
|
|
|
|
|
1, 4 и 5
|
Р25
|
откл.
|
Отказ датчика тока Iu (наличие тока при запертых транзисторах)
|
|
|
|
|
|
|
2, 4 и 5
|
Р26
|
откл.
|
Отказ датчика тока Iv(наличие тока при запертых транзисторах)
|
|
|
|
|
|
|
1, 2, 4 и 5
|
Р27
|
откл.
|
Отказ датчика тока Iвх (наличие тока при запертых транзисторах)
|
Продолжение таблицы 1.5
Горящие СД ()
|
Номера горящих СД
|
Код аварии
|
АВДУ
|
Аварийное состояние
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
|
|
|
|
|
|
3, 4 и 5
|
Р28
|
откл.
|
Пробой транзистора VTТ1 (наличие тока без сигнала управления)
|
|
|
|
|
|
|
3 и 4
|
Р29
|
не откл.
|
Отказ в цепи транзистора VT1 (нет тока)
|
|
|
|
|
|
|
3 и 4
|
Р30
|
не откл.
|
Отказ в цепи транзистора VT2 (нет тока)
|
|
|
|
|
|
|
3 и 4
|
Р31
|
не откл.
|
Отказ в цепи транзистора VT3 (нет тока)
|
|
|
|
|
|
|
3 и 4
|
Р32
|
не откл.
|
Отказ в цепи транзистора VT4 (нет тока)
|
|
|
|
|
|
|
3 и 4
|
Р33
|
не откл.
|
Отказ в цепи транзистора VT5 (нет тока)
|
|
|
|
|
|
|
3 и 4
|
Р34
|
не откл.
|
Отказ в цепи транзистора VT6 (нет тока)
|
|
|
|
|
|
|
1, 3 и 4
|
Р35
|
не откл.
|
Замыкание в фазе U двигателя
|
|
|
|
|
|
|
1, 3 и 4
|
Р36
|
не откл.
|
Замыкание в фазе V двигателя
|
|
|
|
|
|
|
1, 3 и 4
|
Р37
|
не откл.
|
Замыкание в фазе W двигателя
|
|
|
|
|
|
|
1, 3 и 4
|
Р38
|
не откл.
|
Обрыв фазы U двигателя
|
|
|
|
|
|
|
1, 3 и 4
|
Р39
|
не откл.
|
Обрыв фазы V двигателя
|
|
|
|
|
|
|
1, 3 и 4
|
Р40
|
не откл.
|
Обрыв фазы W двигателя
|
|
|
|
|
|
|
1, 3 и 4
|
Р41
|
не откл.
|
Обрыв всех фаз двигателя
|
Таблица 1.0
Левый индикатор
|
Правый индикатор
|
1_x
|
ток фазы U
|
2_x
|
ток фазы V
|
3_x
|
ток Isy
|
4_x
|
ток Isx
|
5_x
|
ток Imr
|
6_x
|
напряжение КС
|
7_x
|
скорость, об/мин
|
8_x
|
скольжение, об/мин
|
9_x
|
скорость поля, об/мин
|
1.3.4.10Рабочий режим с расширенной индикацией переменных предназначен для общей диагностики оборудования. В этом режиме индицируются внутренние параметры ПТАД (токи, напряжения и т.д.) и некоторые внешние сигналы (задания педалей, сигнал ДЧВ). ПТАД функционирует как в обычном рабочем режиме, за исключением того, что снимается ограничение по минимальному напряжению.
Для входа в рабочий режим с расширенной индикацией переменных переключают тумблер «Раб./Тест» на БИ (см. рисунок 1 .0) в положении «Тест». На левом индикаторе БИ будет отображаться знак «≡» и номер индицируемой переменной, на правом – переменная в соответствии с таблицей 1 .0. На линейке из шести единичных индикаторов красного свечения индицируются рабочие состояния привода и причины запрета движения в соответствии с таблицами 1 .0 и 1 .0.
Переключение на следующую переменную осуществляется нажатием кнопки «Выбор». Если кнопку «Выбор» удерживать в нажатом положении, происходит «прокрутка» номеров переменных. После переключения тумблера «Раб./Тест» в положение «Раб.» и обратно в «Тест» происходит переход на экран ≡1.
На экране ≡15 отображается скорость (частота) вращения ротора ТЭД до обработки её программным фильтром. Программный фильтр ограничивает скорость изменения частоты и усредняет её значения. Скорость вращения ротора ТЭД после обработки её программным фильтром отображается на экране ≡5.
На экране ≡12 отображается состояние датчика полярности: «001» - основная полярность (Uкс>0), «002» - неосновная полярность (Uкс<0), «003» - отсутствие напряжения контактной сети, «000» - сбой датчика полярности (одновременное поступление сигналов основной и неосновной полярностей).
На экране ≡13 отображается уставка тока, задаваемая педалью «ХОД». При нажатии педали «ХОД» в отсутствие высокого напряжения возможно свечение светодиода «4».
На экранах ≡6, ≡7 и ≡10 отображаются мгновенные значения токов фаз, на экранах ≡1, ≡2 и ≡3 – амплитудные значения токов.
Таблица 1.0
-
-
Номер переменной
(левый индикатор)
|
Переменная
(правый индикатор)
|
≡ 1
|
ток Isx (А)
|
≡ 2
|
ток Imr (А)
|
≡ 3
|
ускорение (м/с2 х10)
|
≡ 4
|
скольжение (об/мин)
|
≡ 5
|
скорость фильтрованная (об/мин)
|
≡ 6
|
ток фазы U (Iu (А))
|
≡ 7
|
ток фазы V (Iv (А))
|
≡ 8
|
температура 1 (1/10˚С)
|
≡ 9
|
температура 2 (1/10˚С)
|
≡ 10
|
ток фазы W (Iw (А))
|
≡ 11
|
входной ток (Iin (А))
|
≡ 12
|
состояние датчика полярности
|
≡ 13
|
задание педали ХОД (А)
|
≡ 14
|
задание педали ТОРМОЗ (А)
|
≡ 15
|
скорость не фильтрованная (об/мин)
|
ток Isy (А)
|
скольжение (об/мин)
|
≡ 17
|
ток «тормозного» транзистора (Irt (А))
|
|
