Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Скачать 0.59 Mb.

Название	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
страница	9/15
Тип	Руководство пользователя

rykovodstvo.ru > Руководство ремонт > Руководство пользователя

1 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 15

Тестирование и калибровка датчиков

Для разработки проектов, модификации имеющихся и создания новых датчиков важно изучить датчики, входящие в комплект ScratchDuino.
Робоплатформы. Несмотря на стандартную комплектацию, датчики в каждой ScratchDuino.Робоплатформе имеют свои диапазоны чувствительности.
Подключите по очереди на ScratchDuino.Робоплатформу датчики из набора, проводя согласно описанным ниже рекомендациям замеры их показаний, и заполните таблицу 1:

Постройте перед ScratchDuino.Робоплатформой препятствия в виде П-образного тупика на расстоянии до 20 см для инфракрасного (далее — ИК) глаза. Изучите связь показаний переменных analog0, analog3, analog4 на ScratchBoard с расстоянием до преграды.
Установите ScratchDuino.Робоплатформу с размещенным на ней датчиком линии последовательно в три разных положения: над белой и чёрной поверхностями, а также над краем стола. Убедитесь, что значения имеют существенную разницу, например, 3 и 23.
Освещайте датчик разными источниками света. Имитируйте ночь, сумерки, полдень. Определите его диапазон, занесите данные в таблицу 1. Повторите исследования со вторым датчиком. Их диапазоны могут различаться.
Нажмите на кнопку датчика касания. Убедитесь, что переменная имеет только два значения — 0 и 100.

Таблица 1. Примеры значений датчиков и кнопок ScratchDuino.Робоплатформа.

Название датчиков	Минимальное значение	Максимальное значение
Инфракрасный глаз. Зоны: слева, прямо, справа	21	96
Оптический датчик (датчик линии 1)	3	20
Оптический датчик (датчик линии 2)	3	21
Фоторезистор (датчик света 1)	6	56
Фоторезистор (датчик света 2)	61	95
Концевой выключатель (датчик касания) (оба датчика)	0	100

ИК-глаз служит для обнаружения препятствий на расстоянии до 20 см. Плату ИК-глаза можно условно разделить на три части (рис. 43):

— центральная часть отвечает за обнаружение препятствия прямо перед ScratchDuino.Робоплатформой;

— левая и правая части (каждая содержит по два фототранзистора и по одному светодиоду) — за препятствия слева и справа соответственно.

Рис. 43. Три зоны обнаружения препятствий ИК-глазом.
Движение ScratchDuino.Робоплатформы обеспечивают (рис. 44):

два редукторных мотора с резиновыми колёсами;
две шаровые опоры, закрепленные спереди и сзади платформы.

Рис. 44. Устройства движения: редукторный мотор с колёсами
и шаровая опора.
Все значения сенсоров (кроме датчика касания) зависят от освещённости помещения и расположения источников освещения.

Следует учитывать, что напряжение для ScratchDuino.Робоплатформы по USB составляет ̴5 В. Этого достаточно для работы, но скорость движения будет невелика. Повысить напряжение может дополнительный источник питания: батарейка «Крона», или 4 пальчиковые батарейки, или аккумуляторы. В комплект входят два готовых устройства для подключения дополнительного питания. Эти устройства могут быть использованы при USB-соединении для увеличения напряжения. Для Bluetooth-соединения источник питания просто необходим, т.к. без подключения батареек Scratch-Duino.Робоплатформа не сможет двигаться. При увеличении напряжения ScratchDuino.Робоплатформа двигается с большей скоростью.
В

ажно знать, что алгоритм, составленный для USB-соединения ( ̴5 В), может иметь погрешности (или не работать) при подключении Scratch-Duino.Робоплатформы к дополнительному источнику питания, а также при bluetooth-соединении.

1 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 15

Похожие:

	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....		Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...
	Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...		Техническое задание на работы по техническому обслуживанию подкрановых... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
	Техническое задание на работы по техническому обслуживанию железнодорожной... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...		Руководство по эксплуатации Б05. 00. 00. 00 Пс производитель: зао... Производитель: зао "СовПлим", Россия, 195279, Санкт-Петербург, шоссе Революции, д. 102, к. 2
	Г. Санкт-Петербург 09. 09. 2014 г Предмет закупки: поставка бытовой техники: холодильников и микроволновых печей (далее Товар) в здания ниу вшэ – Санкт-Петербург,...		Руководство пользователя электронного сервиса ОАО «Банк «Санкт-Петербург» Сервис ОАО «Банк «Санкт-Петербург» по предоставлению информации на запросы судебного пристава-исполнителя в рамках исполнительного...
	Г. Санкт-Петербург 28. 09. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...		Г. Санкт-Петербург 31. 08. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
	Требования к Участникам. Подтверждение соответствия предъявляемым требованиям 22 «Авиагородок»; Электроснабжения «Научно-технического центра авиационной аппаратуры» по адресу: г. Санкт-Петербург, Взлетная ул.,...		Задание на выполнение строительно-монтажных и пусконаладочных работ... Объекта для электроснабжения объектов зао «рант», расположенных по адресу: Санкт-Петербург, квартал 18, юзпч
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а

Руководство, инструкция по применению