Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Скачать 0.59 Mb.

Название	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
страница	6/15
Тип	Руководство пользователя

rykovodstvo.ru > Руководство ремонт > Руководство пользователя

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы в ОС МАС

Переключите джамперы, находящиеся внизу ScratchDuino.Робоплат-формы, в положение «Bluetooth» (рис. 15). Щёлкните по иконке bluetooth и выберите Set Up Bluetooth Device… (Настроить bluetooth-устройство).

Рис. 23. Интерфейс bluetooth-менеджера в MAC.

Через 5–20 секунд компьютер обнаружит устройство Scratchduino-XXX (номер XXX вы можете посмотреть снизу ScratchDuino.Робоплатформы). После обнаружения устройства нажмите кнопку Continue (Продолжить) и в следующем окне щёлкните по кнопке Passcode Option, выберите пункт Use a specific passcode и введите код 1234.

Рис. 24. Создание bluetooth-пары.

Откройте приложение ScratchDuino и при выборе порта (см. рис. 5 и 6) укажите порт /dev/cu.Scratchduino-XXXXXX-DevB.

Рис. 25. Выбор порта в случае bluetooth-соединения.

Работа с Arduino IDE

ScratchDuino.Робоплатформу можно программировать не только из среды ScratchDuino, но и из среды Arduino IDE. Подробное рассмотрение данного вопроса выходит за рамки данного Руководства.

К

артридж Arduino UNO, который находится в коробке, поставляется уже «прошитый», то есть в Arduino UNO заранее загружена программа (или «скетч» — программа, написанная для Arduino). В случае перепрограммирования картриджа можно уничтожить исходную прошивку. Если в картридж был добавлен другой скетч, то для работы Scratch-Duino.Робоплатформы со средой ScratchDuino необходимо вернуть начальную прошивку. Для этого необходимо либо воспользоваться диском (файл с прошивкой расположен в папке

../firmware/sduino_laboratory_robot/sduino_laboratory_robot.ino), либо скачать этот файл с файл-сервера проекта по ссылке

http://files.scratchduino.ru/firmware/sduino_laboratory_robot/
sduino_laboratory_robot.ino.

Для «заливки» исходного скетча установите Arduino IDE с сайта разработчика: https://www.arduino.cc/en/Main/Software.

Запустите Arduino IDE и откройте (с помощью меню File  Open) файл с прошивкой (рис. 26).

Рис. 26. Интерфейс Arduino IDE.

Подключите картридж к компьютеру с помощью USB-кабеля. Убедитесь, что в интерфейсе выбрано именно Arduino UNO и что выбран верный порт устройства (рис. 27).

Рис. 27. Выбор версии Arduino.

Для загрузки прошивки в картридж щёлкните по значку Upload (рис. 28). После успешной загрузки появится надпись Done uploading.

Рис. 28. Загрузка скетча.

Запуск программного обеспечения с USB- накопителя
без установки на жёсткий диск

В комплект входит USB-накопитель, на котором уже установлена одна из последних версий операционных систем семейства Linux. В этой системе уже установлены драйвер Arduino UNO и ПО Scratch и ScratchDuino. Для начала работы со ScratchDuino.Робоплатформой достаточно выполнить загрузку компьютера с этого USB-накопителя. Этот способ работы имеет следующие преимущества:

готовность к работе со ScratchDuino.Робоплатформой на компьютере с любой операционной системой без затрат времени по установке программного обеспечения. Через несколько минут после присоединения USB-накопителя можно запускать ПО ScratchDuino и, следуя инструкциям на стр. 10 (рис. 5 и 6), приступить к составлению программы.
возможность пользоваться полноценной версией операционной системой семейства Linux, не внося изменений на жёсткий диск компьютера.

К числу недостатков этого способа работы со ScratchDuino.Робоплат-формой относятся:

медленная скорость загрузки операционной системы;
ограниченное количество циклов перезаписи USB-накопителя (от 10000 до 100000, в зависимости от модели). При длительном использовании в качестве жёсткого диска USB-накопитель выходит из строя. Это значит, что при регулярном использовании ScratchDuino.Робоплатформы (например, в учебном процессе) лучше установить операционную систему семейства Linux на жёсткий диск.

Ниже приведены шаги для начинающих пользователей по загрузке программного обеспечения с USB-накопителя:

Вставьте в свободный разъём USB USB-накопитель и включите (или перезагрузите, если он включен) компьютер.
В начале загрузки BIOS на экране компьютера на очень короткое время появляются названия клавиш, с помощью которых можно выйти в загрузочное меню (Boot Menu). Типичные клавиши — F2, F8, F10, F12 и Delete. Название клавиши будет отображаться на экране с логотипом производителя. Для однократного изменения порядка загрузки лучше воспользоваться Boot Menu, в противном случае следует внести изменения в наcтройки BIOS.
При нажатии указанной клавиши появится загрузочное окно Boot Menu (рис. 29).

Рис. 29. Вид экрана выбора USB в меню загрузки.

Выберите среди доступных устройств вариант с названием USB.
Дождитесь загрузки операционной системы. Это может занять некоторое время!
Запустите ScratchDuino (см. стр. 10, рис. 5, 6).
По завершении работы извлекайте USB-накопитель только после выключения компьютера!

В ранних версиях BIOS отсутствует меню загрузки. В этом случае загрузку с USB-накопителя можно выполнить, внеся изменения в настройки BIOS.

Б

удьте внимательны при изменении настроек! Ошибочное изменение настроек может привести к системному или аппаратному сбою.

Каждый производитель имеет свой макет для меню BIOS, но большинство производителей включают в меню BIOS общие настройки: параметры питания, настройки даты и времени, порядок загрузки (Advanced BIOS Features или BIOS Features) и многое другое.

Рис. 30. Вид экрана при работе со вкладкой настройки
порядка загрузки разных версий BIOS.

BIOS ранних версий не поддерживают ввод мыши. Нужно будет перемещаться по меню с помощью клавиатуры.
Выбрав вариант загрузки с USB-накопителя, сохраните изменения и закройте настройки BIOS (рис. 31).

Рис. 31. Вид экрана при сохранении настроек BIOS разных версий.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Похожие:

	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....		Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...
	Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...		Техническое задание на работы по техническому обслуживанию подкрановых... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
	Техническое задание на работы по техническому обслуживанию железнодорожной... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...		Руководство по эксплуатации Б05. 00. 00. 00 Пс производитель: зао... Производитель: зао "СовПлим", Россия, 195279, Санкт-Петербург, шоссе Революции, д. 102, к. 2
	Г. Санкт-Петербург 09. 09. 2014 г Предмет закупки: поставка бытовой техники: холодильников и микроволновых печей (далее Товар) в здания ниу вшэ – Санкт-Петербург,...		Руководство пользователя электронного сервиса ОАО «Банк «Санкт-Петербург» Сервис ОАО «Банк «Санкт-Петербург» по предоставлению информации на запросы судебного пристава-исполнителя в рамках исполнительного...
	Г. Санкт-Петербург 28. 09. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...		Г. Санкт-Петербург 31. 08. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
	Требования к Участникам. Подтверждение соответствия предъявляемым требованиям 22 «Авиагородок»; Электроснабжения «Научно-технического центра авиационной аппаратуры» по адресу: г. Санкт-Петербург, Взлетная ул.,...		Задание на выполнение строительно-монтажных и пусконаладочных работ... Объекта для электроснабжения объектов зао «рант», расположенных по адресу: Санкт-Петербург, квартал 18, юзпч
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а

Руководство, инструкция по применению

Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Bluetooth-соединение ScratchDuino.Робоплатформы в ОС МАС

Работа с Arduino IDE

Запуск программного обеспечения с USB- накопителя без установки на жёсткий диск

Похожие:

Запуск программного обеспечения с USB- накопителя
без установки на жёсткий диск