1.2 Описание и работа составных частей электропривода
1.2.1 Устройство приводного модуля электропривода
Блок управления СОКРАТ-Р3 ТУ 3791-001-1441518-2013, представляет собой микроконтроллер движения, обеспечивающий управление асинхронным электродвигателем электропривода с заданными параметрами движениями (скорость, положение, моменты трогания, движения и герметизации).
Блок управления (см. приложение Г) имеет маркировку взрывозащиты 1ЕхdIIСT4, согласно сертификату соответствия, и состоит из: взрывонепроницаемой оболочки, включающей корпус поз.1, крышку бокса подключения питания и телеметрии поз. 2, четыре отверстия для установки кабельных вводов поз. 3, электродвигателя поз. 5; встроенного поста управления поз. 6, со смотровым окном индикатора поз. 4.
Встроенный пост управления поз. 6 выполняет функции управления электроприводом непосредственно на месте применения. Подача команд на открытие, закрытие и остановку электропривода, а также просмотр параметров алгоритма работы и текущих параметров состояния электропривода производится при помощи магнитного ключа, входящего в комплект принадлежностей блока управления электропривода. При прикладывании магнитного ключа к одной из зон, имеющих соответствующую маркировку, происходит срабатывание магнитных выключателей, и пуск, либо остановка электропривода, или вход и перемещение в меню блока при его настройке.
Примечание: при использовании поста управления, магнитный ключ должен располагаться точно в обозначенных границах необходимой зоны, иначе возможно случайное срабатывание соседних магнитных выключателей.
В смотровом окне поз. 4 расположен световой индикатор, показывающий информацию о положении выходного звена электропривода при его работе, об установленном режиме управления, о состоянии электропривода и наличии, или отсутствии аварий, а также о выбранном пункте меню и параметрах при настройке электропривода.
Полное описание устройства и принципа работы, а также режимов управления и порядка ввода и просмотра команд - согласно «Руководству по эксплуатации» на блок управления СОКРАТ-Р3.
1.2.2. Устройство и принцип действия волнового редуктора с промежуточными телами качения
Волновой редуктор с промежуточными телами качения (см. приложение Д) состоит из следующих основных частей: входного звена (генератора) поз. 1, подшипника поз. 2, установленного на шейке эксцентрика генератора, выходного звена (сепаратора) поз. 3, промежуточных тел качения (шариков) поз. 4 и зубчатого венца поз. 5 с профильными впадинами сложной формы.
В процессе работы, вращение передается на генератор поз. 1, при этом подшипник поз. 2, установленный на эксцентриковой шейке генератора, совершают планетарное движение относительно оси вращения, а его наружное кольцо, контактируя с шариками поз. 4, поступательно перемещает их в пазах сепаратора поз. 3.
Одновременно с поступательным перемещением, шарики поз. 4 обкатываются по профильным впадинам зубчатого венца поз. 5, неподвижно закрепленного в корпусе поз. 6 электропривода. За счет разницы количества шариков поз. 4 и профильных впадин зубчатого венца поз. 5, в процессе обката происходит поворот выходного звена (сепаратора) поз. 3 редуктора.
Передаточное число редуктора, при неподвижно закрепленном венце поз. 5, равно количеству промежуточных тел качения в одном ряду (или числу профильных впадин зубчатого венца минус 1).
Направление вращения выходного звена (сепаратора) поз. 3 редуктора противоположно направлению вращения входного звена (генератора) поз. 1.
Редуктор заполнен консистентной смазкой типа ВНИИНП-286М ТУ 38.101950-2000, с диапазоном рабочих температур от минус 60 до плюс 120 ºС.
2 Использование по назначению
2.1 Эксплуатационные ограничения
2.1.1 К эксплуатации электропривода допускается только специально подготовленный персонал, изучивший настоящее руководство, получивший соответствующий инструктаж по технике безопасности и допуск к работе.
При монтаже и эксплуатации электропривода должны соблюдаться следующие правила:
- эксплуатацию и обслуживание электропривода проводить с соблюдением требований ГОСТ 30852.13-2002, гл. 3.4 «Правил технической эксплуатации электроустановок потребителей» (ПТЭЭП), ГОСТ 30852.16-2002;
- электропривод должен быть надежно заземлен;
- приступая к разборке электропривода, следует убедиться, что он отключен от сети и на пульте управления вывешена табличка с надписью «Не включать, работают люди»;
- разборку и сборку электропривода производить только исправным штатным инструментом.
2.1.2 Обеспечение взрывозащищенности
Электроприводы включают в себя приводной и механический модули.
Приводной модуль (блок управления СОКРАТ-Р3 ТУ 3791-001-14401518-2013), является электротехническим устройством, имеющим маркировку взрывозащиты 1ЕхdIIСT4, согласно сертификату соответствия.
Механический модуль электропривода является неэлектрическим оборудованием группы II, с уровнем взрывозащиты Gb, видом взрывозащиты «конструкционная безопасность «с»», и температурным классом T4, в соответствии с ГОСТ 31441.1-2011, ГОСТ 31441.5-2011. Безопасность применения механического модуля в потенциально взрывоопасных средах обеспечивается следующими средствами и мерами обеспечения взрывозащиты:
- оболочка механического модуля электропривода соответствует высокой степени механической прочности по ГОСТ 31441.1-2011;
- степень защиты IP67 оболочки механического модуля, препятствует попаданию твердых предметов и проникновению воды внутрь оболочки в соответствии с требованиями ГОСТ 31441.5-2011;
- фрикционная искробезопасность механического модуля электроприводов обеспечивается применением для его изготовления материалов, в которых не содержится по массе более 7,5% магния и титана, в соответствии с требованиями ГОСТ 31441.1-2011;
- электростатическая искробезопасность механического модуля электропривода обеспечивается отсутствием частей оболочки, изготовленных из неэлектропроводящих материалов, в соответствии с требованиями ГОСТ 31441.1-2011;
- размеры зазоров между несмазываемыми движущимися и неподвижными частями механического модуля исключают их фрикционный контакт, в соответствии с требованиями ГОСТ 31441.5-2011;
- в соответствии с ГОСТ 31441.5-2011, в качестве подшипников в механическом модуле электропривода применяются защищенные от потери смазки герметизированные подшипники, снабженные смазочным материалом на весь срок службы электропривода;
- максимальная температура нагрева любой части или поверхности механического модуля электропривода не превышает 108ºС, при температуре окружающей среды 50ºС, в соответствии с требованиями ГОСТ 31438.1-2011;
- в качестве смазки движущихся частей и подшипников механического модуля электропривода, применена консистентная смазка типа ВНИИНП-286М ТУ 38.101950-2000, температура вспышки жидкого компонента которой выше 190ºС, а температура самовозгорания выше 400ºС, что превышает максимальную температуру нагрева любой части или поверхности механического модуля.
Маркировка взрывозащиты механического модуля электропривода II Gb c T4 X, в которой знак Х обозначает, что при эксплуатации электропривода должны соблюдаться специальные условия:
1) для смазки движущихся частей и подшипников механического модуля электропривода допускается применять только смазку типа ВНИИНП-286М ТУ 38.101950-2000;
2) подшипники, применяемые в механическом модуле, должны быть герметизированы и снабжены смазочным материалом на весь срок службы электропривода.
Блок-схема управления электроприводами на плане взрывоопасных зон, приведена в приложении Е.
Отчет об оценке опасностей воспламенения механического модуля электроприводов взрывозащищенных «ГУСАР»В, приведен в приложении Ж.
|
