Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1


Скачать 3.04 Mb.
Название Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1
страница 7/19
Тип Документы
rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Документы
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   19
ГЛАВА 7

МОДЕЛИРОВАНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И ОРУДИЙ

§ 1. ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И ОРУДИИ

В настоящее время в кружках делают функциональные модели-копии тракторов, комбайнов, статические модели сель­скохозяйственных орудий и машин. Наиболее интересно моделирование целых агрегатов, например посевного, состояще­го из трактора, сцепок, сеялок и борон, и др. Предварительно учащиеся выполняют расчет агрегата, определяя типы и ко­личество входящих в него машин и орудий. На заключитель­ном этапе проводятся соревнования моделей тракторов, ком­байнов и тракторных агрегатов на маневренность и их стен­довая оценка.

Действующие модели отдельных узлов сельскохозяйствен­ных машин используются как наглядные пособия для демонст­рации принципа работы и регулировки механизма (напри­мер, модели высевающих аппаратов сеялок, посадочных ап­паратов рассадопосадочных машин, картофелесажалок и т. п.).

Во многих школах конструируют и изготовляют действую­щие малогабаритные машины и орудия для работы на при­школьном участке, в ученической производственной бригаде (тракторы, сажалки, культиваторы и т. д.). При этом задача заключается не в создании промышленных образцов, а в изы­скании вариантов конструирования и способов изготовления простейших машин и приспособлений, применение которых ра­ционализирует опытническую работу по сельскому хозяйству. Это новое направление в развитии технического творчества учащихся, которое необходимо развивать.

Наиболее сложными являются модели сельскохозяйствен­ных тракторов и комбайнов. При изготовлении их требуются и изделия заводского изготовления и самостоятельно сконст­руированные отдельные детали. Модель колесного трактора, как правило, имеет ходовой двигатель, редукторы, дифферен­циал, может иметь рулевую машинку. Эти сборочные единицы описаны в главе «Автомоделирование». Однако по сравнению с моделями автомобилей модели тракторов имеют значительно меньшую скорость перемещения, что требует установки до­полнительных редукторов на задний мост. Передаточные отно­шения редукторов определяют при проектировании модели. Передний мост модели колесного трактора имеет несложную конструкцию: оба колеса устанавливают на одной балке, а рулевая трапеция легко может быть связана с рулевой ма­шинкой.

На моделях тракторов, ввиду их малой скорости целесооб­разно устанавливать автономную программу управления. Она позволяет водить модель по замкнутому циклу, включающему повороты, реверсирование и т. д. Программное устройство со­стоит из микроэлектродвигателя, редуктора, барабана с про­граммными контактами для ходового двигателя, рулевой ма­шинки и источника питания.

В модели гусеничных тракторов в отличие от колесных входит ряд дополнительных изделий: каретки, гусеницы, на­правляющие колеса, ведущие звездочки, поддерживающие гу­сеницу ролики. Все детали модели можно изготовить в условиях учебных мастерских по эскизам, разработанным в процессе проектирования. Для поворота гусеничной модели достаточно остановить одну гусеницу (другая в 'это время работает). При наличии дифференциала это выполняется с помощью различ­ных устройств. На валах ведущих звездочек устанавливают тормозные диски или барабаны. Натяжение тормозящей лен­ты модели осуществляется по команде электродвигателем ру­левой машинки (см. гл. 6, § 2, но с конструктивными измене­ниями исполнительного механизма) или с помощью сердечника соленоида, включающегося через реле и соединенного с лен­той тормозного барабана или другого механического устрой­ства, тормозящего движение ведущей звездочки гусеницы.

Большинство сельскохозяйственных машин имеют гидро­привод. Изготовить действующую модель гидропривода в школьных мастерских трудно. В упрощенном варианте работа его демонстрируется «от руки». Для этого изготавливают по возможности большую часть деталей гидропривода и собира­ют их согласно кинематической схеме на шарнирах. Переме­щение модели штока в поршне вызывает соответствующее пе­ремещение исполнительных механизмов. Упрощение отдельных сборочных единиц по сравнению с прототипом возможно и при моделировании механизма перевода машины или орудия (при­цепного плуга, сеялки и т. п.) в транспортное положение.

§ 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

Характер предварительно изучаемых данных, порядок про­ектирования и содержание его этапов аналогичны при разра­ботке проекта модели сельскохозяйственной машины и авто­мобиля (см. гл. 6, § 3).

Задание 1. Провести анализ конструкции машины, выбран­ной для моделирования.

Цель. Изучение композиции и конструктивных особенно­стей деталей и сборочных единиц, сбор сведений для составле­ния чертежа и обеспечения механического подобия модели.

Объект изучения. Прототип модели сельскохозяйственной машины.

Материалы для изучения и принадлежности. Литература и плакаты по устройству прототипа, фотографии, технические рисунки, письменные принадлежности.

Методические рекомендации. В процессе анализа конструк­ции необходимо ознакомиться с функциональным назначением машины, принципом ее работы, основными механизмами и деталями, устройством рабочих органов, агротехническими требованиями, определяющими их конструктивные особенно­сти, материалами для их изготовления, изучить габаритные размеры машины и интервалы регулируемых параметров.

Задание 2. Разработать чертеж общего вида модели машины.

Цель. Освоение приемов построения чертежа общего вида модели.

Объект моделирования. Сельскохозяйственная машина.

Материалы для изучения и принадлежности. Материалы, полученные в результате выполнения задания 1, чертежные принадлежности и бумага, фототехника (аппарат, увеличи­тель), фото принадлежности и материалы.

Методические рекомендации. Порядок составления чертежа и выбор масштаба модели описаны в гл. 6, § 3. Пример оформления чертежа общего вида прототипа модели колесного трактора приведен на рис. 62.

Модели агрегатов сельскохозяйственных машин целесооб­разно выполнять в масштабе 1:20, так как в этом случае не­трудно изготовить большинство действующих механизмов и деталей на существующем в мастерских технологическом обо­рудовании, легко подобрать двигатель, источники питания, блоки радиоуправления и т. п. Однако это вовсе не зна­чит, что масштаб 1:20 является единственно возможным. Зна­чительно проще добиться подобия при масштабе 1:10 ввиду доступности изготовления даже мелких деталей.

При моделировании сельскохозяйственных машин многие детали могут быть значительно упрощены. Подобие достига­ется соблюдением пропорций видимых частей. Для этого нуж­но выбрать модуль, т. е. один из параметров машины принять за единицу (например, диаметр колеса и т. п.), а затем по чертежу или фотографии определить, какую часть модуля со­ставляет искомый параметр. Размеры отдельных деталей мож­но получить с негатива фотографии машины (орудия): спро­ектировать изображение на экран в масштабе 1:2 и сделать необходимые измерения. Для колесных тракторов основным размером должна быть продольная база, ибо габаритные размеры и поперечная база могут изменяться в зависимости от вида выполняемых работ, от оснащения дополнительными механизмами и приспособлениями. Для остальных машин за основной размер можно брать и поперечную базу.

По материалам анализа прототипа приступают к состав­лению чертежа машины. Его выполняют в выбранном для модели масштабе, что облегчает составление рабочих черте­жей. По сути, чертеж общего вида прототипа является черте­жом общего вида модели. Чертежи деталей модели разраба­тывают после выбора унифицированных изделий (двигателей, редукторов и т. п.), чтобы обеспечить их соответствие.

Задание 3. Составить кинематическую схему модели. Цель. Приобретение навыков составления реальных кине­матических схем модели.

Объект изучения. Модель сельскохозяйственного трактора.









Рис. 63. Кинематическая схема трансмиссии модели трактора:

/ — микроэлектродвигатель; 2 — шестерни понижающего редуктора; 3, 4, 9 — муфты; 5, в — шестерни редукторов конечной передачи; в, 7 — полуоси; 10 — конические шес­терни центральной передачи.

Материалы для изучения. Справочные сведения о прототи­пе, редукторах и двигателях для модели (для рулевой машин­ки, ходового двигателя, автономного программного устрой­ства).

Методические рекомендации. Перед составлением кинема­тической схемы знакомятся с ее возможными вариантами, на­личием двигателей и редукторов. На рис. 63 показан вариант кинематической схемы трансмиссии модели трактора.

Интерес представляют схемы механизмов регулирования глубины обработки почвы, заделки семян, перевода машины или орудия в рабочее и транспортное положение.

На рис. 64 показаны схемы возможных вариантов механиз­ма подъема плуга, а на рис. 65 — схема механизма подъема сошников сеялки.

Задание 4. Выбрать двигатель для модели сельскохозяйст­венного трактора.

Цель. Приобретение умения выбирать двигатели для мо­делей.

Объект изучения. Модель сельскохозяйственного трактора.

Материалы для изучения. Эскизы модели, справочные дан­ные по двигателям.

Методические рекомендации. Предварительно выбирают несколько различных двигателей. Окончательный выбор осуществляется после расчета редуктора и тягового усилия модели.



Рис. 64. Кинематические схемы ме- Рис. 65. Схема механизма подъема
ханизмов регулирования полевого сошников сеялки:

колеса. 1— рабочее положение; 2— транспортное положение.

Задание 5. Выполнить расчет редуктора модели трактора. Цель. Приобретение навыков расчета редукторов модели. Объект расчета. Редукторы модели сельскохозяйственного трактора.

Материалы для изучения. Технические данные о двигателях для модели, эскизы модели, справочные данные о редукторах заводского изготовления.

Методические рекомендации. Расчет редукторов ведут, по методическим указаниям к заданию 5, гл. 6, § 3. Если в кине­матическую цепь включено несколько редукторов, нужно най­ти общее передаточное отношение передачи вращательного движения от вала двигателя на валы исполнительных меха­низмов.

Задание 6. Подобрать редукторы или детали для их изго­товления.

Цель. Приобретение навыков подбирать редукторы.

Объект изучения. Редукторы для модели.

Материалы для изучения и инструменты. Расчетные материалы и справочные таблицы, технические паспорта редукто­ров, измерительные инструменты.

Методические рекомендации. Для моделей сельскохозяйст­венных машин могут быть использованы редукторы от игру­шек, детали механизмов от часов-будильников и т. д. Пред­почтительно применение червячных редукторов.

Задание 7. Сделать расчет тягового усилия модели.

Цель. Приобретение умений и навыков расчета тягового усилия модели.

Объект работы. Модель трактора.

Материалы для изучения. Данные о массе модели и ее со­ставных частей, справочные данные о двигателе, характери­стики редукторов.

Методические рекомендации. Пример расчета тягового уси­лия действующей модели приведен в методических рекоменда­циях к заданию 7, гл. 6, § 3.

Задание 8. Выполнить предварительную компоновку меха­низмов и деталей модели, определить недостающие детали.

Цель. Приобретение навыков компоновки узлов модели.

Объект изучения. Модель трактора.

Материалы для изучения и принадлежности. Чертеж моде­ли, унифицированные изделия, чертежные принадлежности.

Методические рекомендации. Данные проведенных расче­тов служат основанием для окончательного выбора унифици­рованных изделий. Чтобы уточнить чертеж модели, полезно выполнить пробную компоновку (на вид сбоку, спереди и свер­ху), располагая унифицированные изделия поочередно на на­званных проекциях.

Целесообразно изготовить макеты недостающих деталей из бумаги, пластилина, пенопласта или других легкообрабатываемых материалов. Они помогут уточнить компоновку деталей и составить их чертежи.

Задание 9. Составить чертеж недостающих деталей модели, выбрать конструкционный материал.

Цель. Приобретение умений и навыков конструирования несложных деталей.

Объект изучения. Модель сельскохозяйственного трактора.

Материалы для изучения и принадлежности. Чертеж обще­го вида модели, унифицированные изделия, макеты недостаю­щих деталей, чертежные принадлежности.

Методические рекомендации. Составление эскизов недо­стающих деталей проводят с учетом технологии изготовления детали. Деталь должна быть не только функциональной, но и технологичной, простой по конструкции и красивой. Эти тре­бования диктуют необходимость разработки нескольких вари­антов решения одной и той же задачи. Здесь же производится обоснование выбора конструкционного материала. С учетом всех факторов, влияющих на конструкцию детали, составляют рабочие чертежи, а по ним разрабатывают технологические кар­ты на каждую деталь, на формирование сборочных единиц и мо­дели в целом. В процессе практической работы над изготовлени­ем модели могут быть внесены коррективы в чертежи и техно­логию. Так, например, может быть изменена конструкция тяг рулевого управления, контактных пластин программного уст­ройства и других механизмов, если в них вносят изменения в процессе сборки и наладки модели.

Задание 10. Разработать технологические карты на изготов­ление деталей и сборку модели трактора.

Цель. Приобретение навыков составления технологических карт и инструкций по эксплуатации модели.

Объект изучения. Модель сельскохозяйственного трактора.

Материалы для изучения. ■ Чертежи деталей и общего вида модели.

Методические рекомендации. Технологические карты со­ставляют по установленной форме. В «их указывают обору­дование, рабочий и измерительный инструмент, последователь­ность выполнения операций и переходов, а на картах токар­ной обработки еще и режимы резания (частоту вращения шпинделя, глубину резания, подачу, число переходов).

§ 3. ИЗГОТОВЛЕНИЕ МОДЕЛИ ТРАКТОРА

Задание 11. Изготовить детали и сборочные единицы для модели трактора.

Цель. Приобретение навыков изготовления деталей из кон­струкционных материалов и формирование сборочных единиц модели трактора.

Объект изготовления. Различные детали и сборочные еди­ницы моделей тракторов.

Оборудование, инструмент и материалы. Слесарный вер­стак, сверлильный и токарный станки с принадлежностями, нож, ножницы, паяльник, чертежные принадлежности, булавки (иголки), конструкционные материалы (листовая сталь, спла­вы на основе алюминия, проволока типа ВС и ОВС, медная проволока), картон или плотная бумага, конторский клей, ма­териалы для /паяния.

Методические рекомендации. Перед изготовлением деталей из конструкционных материалов рекомендуется выполнить их макеты из плотной бумаги, картона или других легко обрабатывающихся материалов.

Упражнение 1. Изготовить раму модели трактора. Методические рекомендации. Конструкции рам колесных и гусеничных тракторов не одинаковы. В колесных универсаль­но-пропашных тракторах (МТЗ-50, МТЗ-80 и др.) применяются полурамы, в гусеничных (кроме Т-4А, Т-130, Т-МЮМ) и колес­ных К-701, Т-150К—рамы. На моделях же устанавливают упрощенные рамы. Макет рамы для модели трактора изго­тавливают по чертежу в том же порядке, что и макет рамы модели грузового автомобиля (см. гл. 6, § 4, упр. 1). Мате­риалом для изготовления рамы может служить, например, листовая сталь толщиной 0,45—1,0 мм. На рис. 66 изображена рама модели из коробчатых лонжеронов. Поперечные брусья имеют такое же сечение, как и лонжероны, и оканчиваются цилиндрическими стержнями, служащими осями кареток.

Упражнение 2. Изготовить детали переднего моста мо­дели колесного трактора: переднюю ось, детали рулевой тра­пеции, поворотную цапфу, передние колеса.

Балка переднего моста колесного трактора (рис. 67) кре­пится * раме шарнирно. Способ соединения поворотных цапф


Рис. 67. Балка переднего мост» мо- дели трактора СТЗ-ХТЗ-.


Рис. 66. Рама модели трактора ДТ-75: / — лонжерон; 2 — ось каретки; 3 — попе­речина.

выбирают в зависимости от конструкции балки. Материалами для изготовления балки могут быть дюралюминий, сталь - и др. Для получения геометрического подобия (имитации двутавра) на гладкую поверхность заготовки наклеивают картонную на­кладку.

Для уточнения кинематической схемы рулевого управления и чертежей деталей изготавливают макет из. плотного картона.

Обод с ребордой и ступицу переднего колеса вытачивают на токарном станке. Сначала растачивают внутренний диа­метр; затем (до отрезания заготовки) размечают места свер­ления отверстий под заклепки для крепления спиц, ориенти­руясь по кулачкам патрона станка, расположенным под углом 1200 друг к другу. Отверстия на ободе сверлят с учетом диа­метра имеющейся медной проволоки, из которой делают за­клепки. Спицы изготавливают из листового материала в при­способлении (кондукторе), которое ограничивает длину заго­товок и определяет места сверлений. Спицы обрабатывают в пачке по 6 штук.

Если на модели не ставится рулевая машинка, то управ­ление осуществляется от рулевого колеса (баранки). Усилие, приложенное к рулевому колесу (рис. 68) при помощи ру­левого механизма, состоящего из червяка 5 и сошки 6, переда­ется через тягу 7 поворотными рычагами на рулевую трапецию и колеса трактора. В рулевом механизме могут быть исполь­зованы детали от устройства для натяжения струн музыкаль­ных инструментов, винт в паре с сектором зубчатого колеса часового механизма и т. п.

Упражнение 3. Изготовить задний мост модели трак­тора.

Ступицу и обод колес рекомендуется изготавливать из дюралюминия на токарном станке. Однако ободы ведущих ко­лес (диаметром 63,5 мм ври масштабе -1:20)- легче сделать из полосы листовой стали толщиной 0,45—0,7 мм. Стыки




Рис. 68. Механизмы рулевого управления модели колесного трактора:

1. 3, 8— поворотные рычаги; 2—ось переднего колеса; 4— рулевое колесо; 5 — червяк;

6 — сошка; 7—тяга.

соединяют с помощью шпор (на ободе 32 шпоры, высота их у прототипа модели 133 мм, ширина — 88 мм, лапки шпор обоих рядов располагаются в шахматном порядке).

В действующей модели-копии привод на ведущие колеса осуществляется через редуктор от микродвигателя.

Изготовление заднего моста колесного трактора МТЗ-80 и его модификаций не имеет больших отличий. Шины модели изготовляются путем вулканизации сырой резины (см. гл. 6, § 4). Протекторы ведущих колес наклеивают на заранее на­меченные места следующим образом: нарезают полоски необ­ходимой ширины, например из резины камеры велосипедного колеса; поверхности заготовки колеса и полосок резины с од­ной стороны обрабатывают шлифовальной шкуркой (теркой, напильником) и три раза покрывают резиновым клеем с про­межуточной сушкой в течение 15 мин; соединяют детали после того, как клей на поверхностях высохнет.

Задание 12. Изготовить механизмы и детали модели гусе­ничного трактора.

Цель. Приобретение умений и навыков конструирования характерных механизмов модели гусеничного трактора и изго­товления их деталей из конструкционных материалов.

Объект изготовления. Отдельные механизмы и детали мо­дели гусеничного трактора.

Оборудование, инструмент и материалы. Слесарный вер­стак, токарный, сверлильный и фрезерный станки с принад­лежностями, муфельная печь, тигель, опоки, листовой и прут­ковый дюралюминий, прутковая сталь, стальная проволока типа ВС, гетинакс или текстолит, гипс, доска 25Х200ХЮ0Омм из древесины лиственной породы, технический вазелин.

Методические рекомендации. Моделирование гусеничных тракторов требует изготовления большего числа деталей и уз­лов шасси, таких, как каретки, опоры, направляющие колеса.

Упражнение 4. Изготовить каретки модели гусеничного трактора.




Рис. 69. Каретка модели гусеничного Рис. 70. Каток (колесо) каретки мо-
трактора: дели гусеничного трактора.

1, 5 — катки; 2 — наружный балансир; 3 — пружина балансиров; 4 — внутренний балансир; 6, 8 — ось катков; 7 — ось ба­лансиров.

у

Каретки для модели можно изготовить в упрощенном ва­рианте (рис. 69). Каретки имеют наружные 2 и внутренние 4 балансиры. Оси 6 и 8 катков находятся на одинаковом рас­стоянии от оси 7 каретки. Пружина 3 устанавливается между балансирами при помощи коротких стержней. Стержни изго­тавливают с учетом внутреннего диаметра пружины и крепят к балансирам на резьбе. Балансиры можно изготовить из дюралюминия или пластмассы (гетинакса, текстолита и т. п.) на фрезерном станке или с помощью слесарных инструментов.

Катки каретки (рис. 70) вытачивают на токарном станке: подрезав торец заготовки, растачивают углубление, просвер­ливают отверстие для оси и затем обтачивают наружные кон­туры. Для получения спиц в отрезанной заготовке катка про­сверливают отверстия, которые затем распиливают надфилем до получения нужного профиля и размеров.

Упражнение 5. Изготовить механизм натяжения гусе­ницы.

На рис. 71 изображен механизм натяжения гусеницы со стороны рамы (с внутренней стороны). Направляющее колесо модели может быть выполнено в двух вариантах — с одним и двумя ободами. Двухободное колесо удерживает гусеницу в той же колее, что и катки — каретки. Направляющие выступы гусеницы (внутренние шпоры) находятся между ободами. В другом варианте обод направляющего колеса находится в середине гусеницы (внутри рядов шпор). На рис. 71 узел на­правляющего колеса дан в упрощенном варианте (упрощены коленчатая ось и упор пружины). Направляющее колесо вы­тачивают на токарном станке. Затем для получения спиц про­сверливают пять отверстий, которые обрабатывают набором надфилей до получения необходимых очертаний элементов ко­леса.


Рис. 71. Механизм натяжения гусеницы модели трактора:

/—Направляющее колесо; 2 — ось колеса; 3 — коленчатая ось;. 4—ось качения;

5— упор пружины; 6 — шток; 7 — гайка регулировки натяжения пружины; 8—гайка

регулировки натяжения гусеницы; 9 — ось упора пружины. ;

Упор пружины делают из заготовки квадратного сечения; На токарном станке просверливают отверстие под шток, вы­тачивают втулку по внутреннему диаметру резьбы и затем проводят слесарную обработку детали.

Коленчатую ось изготовляют из листовой стали. Сборку узла осуществляют на винтах или заклепках. В последнем слу­чае между соединяемыми деталями рекомендуется помещать бумажную прокладку, которая в процессе приработки истира­ется, создавая необходимый зазор для обеспечения подвижно­сти деталей друг относительно друга.

Упражнение 6. Изготовить ведущие зубчатые колеса модели.

Ведущая звездочка" заднего моста имеет 12 зубьев. Изго­товление их требует предварительного выполнения эскиза, а масштабе модели. Исходными данными являются наружный - диаметр и шаг зубьев. На рис. 72 дан эскиз заготовки модели ведущей звездочки. Для ее изготовления берут заготовку тако­го диаметра, чтобы в ней можно было просверлить 12 отвер­стий, которые дают предварительные очертания зубьев. Длину заготовки определяют с расчетом на две звездочки.

Заготовку зажимают в кулачках патрона токарного станка, подрезают торец, и сверлят центральное отверстие под вал звездочки — оно будет базой для последующей обработки. На



Рис. 72. Эскиз заготовки модели ведущей звездочки.

торце заготовки с помощью разметочного циркуля отмечают центры 6 отверстий для образования спиц и 12 отверстий для образования зубьев. Центры накернивают и на сверлиль­ном станке сверлят все 18 отверстий. После этого на токарном станке вытачивают оправку, но диаметру центрального отвер­стия. На оправку устанавливают заготовку звездочки и поджимают центром задней бабки. Резцом придают нужную фор­му торцу заготовки, и затем ведут обработку наружной по­верхности до получения необходимого диаметра звёздочки. Теперь можно отрезать одну из звездочек и повторить опера­ции до получения второй детали. Дальнейшую обработку де­тали ведут слесарными инструментами.

Описанный способ не единственный — изготовить звездочку можно литьем или фрезерованием.

Упражнение 7. Изготовить звенья гусеничной цепи мо­дели трактора.

Для гусеничной цепи нужно изготовить большое количест­во звеньев. Их можно отлить из пластмассы (см. гл. б, § 2) или алюминиевого сплава. Звенья из силумина отливают в гип­совой форме, подогретой предварительно в муфельной печи до 80—90 С. Гипсовая форма выдерживает две-три заливки си­лумином. В этом случае целесообразно модель для изготовле­ния формы выполнить из древесины лиственных пород. Для получения более чистой поверхности отливки полость формы смазывают смесью графита и жидкого стекла с водой. Обра­ботку заготовок звеньев гусеницы и сверление отверстий под пальцы лучше выполнять в приспособлении, чтобы обеспечить параллельность отверстий и точность всех размеров звеньев.

Предлагается самостоятельно разработать конструкцию и изготовить приспособление для обработки звеньев гусеницы. Звенья гусеницы можно изготовить из листовой стали штам­повкой или слесарной обработкой.

Задание 13. Изготовить программное устройство автономно­го управления.

Цель. Приобретение навыков конструирования и изготовле­ния устройства, позволяющего модели выполнять цикл заранее запланированных маневров.

Объект изготовления. Программное устройство автономно­го управления.

Оборудование, инструмент и материалы. Слесарный вер­стак, токарный и сверлильный станки и принадлежности к ним, микроэлектродвигатель, редуктор, листовая сталь и текстолит, фольга.

Методические рекомендации. Двигатель, редуктор и барабан устанавливают на общее основание из листовой стали. Бара­бан выполняют пустотелым, контактные щетки располагают на текстолитовой панели.

Переключение полюсов источника питания можно обеспе­чить замещением секторов контактной фольги в шахматном порядке на поверхности барабана. В этом случае секторы кон­тактной фольги при прямом ходе отключаются и включаются в работу секторы фольги на соседнем участке барабана с про­тивоположными полюсами. Второй вариант переключения по­люсов — последовательное расположение секторов фольги, ко­торые соединяются перекрещивающимися проводами внутри барабана.

На рис. 73 показан барабан (а) и развертка его поверхно­сти (б). Количество пар контактных щеток определяется ко­личеством управляемых потребителей электрической энергии (ходовой двигатель, рулевая машинка, световая и звуковая сигнализация и др.). Продолжительность включения потреби­телей электроэнергии уточняется в процессе сборки. Поэтому







Рис. 73. Барабан программного устройства (а) и развертка его поверхно­сти (б):

/ — скользящие контакты ходового двигателя; 2— контактные пластины 'барабана; 3 — контактные пластины с противоположными знаками электрических полюсов; 4—10 — скользящие контакты источников питания; 5, 7 — контактные пластины двига­теля рулевой машинки; 6, 8 — контактные пластины с противоположными электрическими полюсами; 9 — выводы источника питания; // — скользящие пластины двига­теля рулевого управления; 12 — провода возможных потребителей электрической энер­гии (световая, звуковая сигнализация и т. п.).

барабан изготовляют съемным для монтажа секторов контакт­ной фольги.

Задание 14. Собрать шасси модели трактора и произвести наладку механизмов модели.

Цель. Приобретение умений и навыков сборки и наладки модели.

Объект изготовления. Шасси модели.

Оборудование и материалы. Слесарный верстак с набором инструмента, сборочные единицы и детали модели.

Методические рекомендации. Перед сборкой следует прове­рить работу всех механизмов, а в процессе сборки — согласо­ванность собранных частей модели. При сборке нужно учи­тывать, что впоследствии, возможно, придется разбирать шас­си. Убедившись в работоспособности шасси модели, можно приступать к изготовлению кабины и деталей облицовки.

Задание 15. Изготовить кабину и детали облицовки модели трактора.

Цель. Приобретение умений и навыков в изготовлении ка­бины и деталей облицовки.

Объект изготовления. Кабина модели трактора.

Оборудование, инструменты и материалы (см. гл. 6, § 4, задание 11).

Методические рекомендации. Изготовление кабины, капота и других деталей облицовки описано в гл. 6, § 4 (изготовление кузова автомобиля).

Задание 16. Собрать электрическую цепь модели.

Цель. Приобретение навыков сборки электрической цепи и имитации элементов системы освещения.

Объект изготовления. Модель трактора.

Оборудование, инструменты и материалы. Верстак с набо­ром инструментов, паяльник с принадлежностями для пайки, электрические провода, потребители и источники электро­энергии.

Методические рекомендации. Бортовую электрическую цепь модели собирают по однопроводной схеме. Минус источника питания соединяют с корпусом модели.

Для имитации световой сигнализации применяют миниа­тюрные лампы НСМ 55ХЮ (см. рис. 59). Держатели ламп вы­тачиваются из оргстекла (фары, подфарники).

Задание 17. Покрасить модель трактора.

Цель. Приобретение навыков покраски модели.

Инструменты и материалы. Пульверизатор, нитрокраски нужных цветов, липкая лента и др.

Методические рекомендации. Покраску модели целесооб­разно выполнять по частям в разобранном виде. Таким спосо­бом легко и качественно получают функциональную окраску. Отдельные детали можно красить, окуная их в краску. По­краску модели выполняют в вытяжном шкафу.

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   19

Похожие:

Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Лаборатория «Конструирования, моделирования и технологии швейных...
Наличие доступа к информационным системам и информационно-телекоммуникационным сетям
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Пояснительная записка
Программа предназначена для реализации работы по ознакомлению детей с искусством конструирования и моделирования из бумаги в условиях...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon «утверждаю» Председатель Госкомитета РФ по физической культуре, спорту и туризму
А д. П. Боголюбов (спецподготовка велосипедистов), В. А. Валуев (спецподготовка водников), В. В. Говор (общие вопросы), А. В. Затонский...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Программа конструирования и робототехники «роботрек»
Направленность дополнительной общеразвивающей программы (доп) конструирования и робототехники «роботрек» – техническая
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Пояснительная записка Цели, стоящие при обучении основ робототехники...
Освоение знаний об основах робототехники, конструирования, программирования, об основных принципах механики, о методах и этапах моделирования,...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Урок конструирования: его можно рассматривать как отдельный тип урока,...
Сегодня метапредметный подход и метапредметные результаты обучения рассматриваются в связи с формированием универсальных учебных...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Дипломная работа по специальности 230401. 65 «Прикладная математика»...
Исследование проблемы моделирования феномена самосборки и разработка требований к инструментальным средствам моделирования
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon I. общие вопросы технической мелиорации грунтов королев В. А
Госты, инструкции, методические указания и рекомендации по тем или иным методам, а также литература, затрагивающая всевозможные общие...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon От моделирования к проектированию 2-е издание, исправленное и дополненное
Я 804 Образовательная среда: от моделирования к проектированию. — М.: Смысл, 2001. — 365 с
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Г лава
Установление вида, модели нарезного оружия по стреляной пуле и гильзе
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Поставьте вопросы, на которые вы бы хотели получить ответ в рамках мастер-класса?
Цель: создать условия для учащихся для конструирования и программирования механического аллигатора, который бы мог открывать и захлопывать...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Решением Комиссии Таможенного союза от 18 октября 2011г. №823 Перечень...
Безопасность машин. Основные понятия, общие принципы конструирования. Часть Основные термины, методология
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Общие вопросы по пп1318 Общие вопросы по пп 851
Российской Федерации (со стороны Заказчика) и ООО «РуНетСофт» (со стороны Исполнителя), в период с 03. 02. 2014 г по 10. 05. 2014...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Технические требования
Лаборатория исследований аварийной авиационной техники (АТ) и моделирования отказов из состава отдела организации и контроля исследований...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon Фрезерная обработка на станках с чпу
Модель tlv-850ii предназначена для выполнения фрезерной обработки деталей с возможностью предварительной подготовки управляющих программ...
Общие вопросы моделирования и конструирования г лава 1 icon «Набор матриц и приспособлений стоматологических для моделирования пломб «тор вм»
Матрицы и приспособления стоматологические для моделирования пломб «тор вм» в составе

Руководство, инструкция по применению




При копировании материала укажите ссылку © 2024
контакты
rykovodstvo.ru
Поиск