Методические рекомендации автор: Пигалицын Лев Васильевич Учитель методист Народный учитель РФ г. Нижний Новгород 2014 год Данные методические рекомендации посвящены еще одному маленькому чуду сердцу электронной одежды микроэвм lilyPad,
|
Скачать 156.35 Kb.
|
|
Государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей Центр научно-технического творчества «Поволжский центр аэрокосмического образования» Электронная одежда. МикроЭВМ «Lily Pad».Цифровые выходы.Методические рекомендации АВТОР: Пигалицын Лев Васильевич Учитель методист Народный учитель РФ. г. Нижний Новгород 2014 год Данные методические рекомендации посвящены еще одному маленькому чуду - сердцу электронной одежды - микроЭВМ LilyPad, основанной на платформе «Ардуино». Появилось это чудо благодаря популярности «Arduino» во многих странах мира , и в течении нескольких лет получило очень большую популярность. Название этой платформы довольно экзотичное Lily pad - плавающий лист водяной лилии. LilyPad это набор электронных частей, призванных помочь вам построить мягкий интерактивный текстиль. Набор электронных модулей, в том числе малого программируемого компьютера под названием LilyPad Arduino-могут быть сшиты вместе проводящими нитями, чтобы создать интерактивную одежду и аксессуары. LilyPad собирает информацию об окружающей среде, используя входы, к которым подключаются световые и температурные датчики и может действовать на окружающую среду с выходами светодиодами, вибраторами, динамиками и т.д.. LilyPad был разработан Лии Buechley . Коммерческая версия комплекта был совместно разработан Лии и SparkFun электроники .  Электронный мозг «LilyPad», спроектирован специально для использования в проектах «умной» одежды. Прошитые иголками с токопроводящими стальными нитками орнаменты с помощью «LilyPad» обрели «умные» функции. Каждой хозяйке захочется иметь дома скатерть, показывающую температуру еды или футболку, светящуюся в такт музыке», – вид текстиля, в котором применены цифровые технологии. Какой моднице не захочется покрасоваться в электронной одежде, буквально пронизанном светящимися узорами. «Сегодня для создания «умной» одежды дизайнеры используют ткани, в волокна которой вплетены микропроцессоры, электролюминесцентные частицы, светоизлучающие диоды (LED) и различные сенсоры. Примеры такой одежды мы все видели на открытии Олимпиады 2015 в Сочи.Так что же такое – электронная одежда ? В основу электронной одежды положена Е-ткань (известная также под термином «электронная ткань» или «умная ткань») — вид текстиля, содержащим электронику (включая небольшие компьютеры), и в котором применены цифровые технологии. Многие виды высокотехнологичной, умной одежды, а также технологии, которые применяются при её производстве, содержат электронную ткань. Такого рода технологии объединяются под общим термином Файбертроника (англ. fiber — волокна и electorincs — электроника). На рис. 1 представлен пример электронной одежды. «Электронная одежда" на основе Е – тканей от Philips и Levi's уже продается на прилавках европейских магазинов. Рис. 1.
 Так что же такое «LilyPad» ? «LilyPad» — это небольшая круглая плата с собственным процессором и памятью. На плате также есть пара десятков контактов, к которым можно подключать всевозможные компоненты: светодиоды, электронные нити, фотодиоды, датчики температуры и влажности и многое, многое другое и вообще всё, что работает от электричества. Существует несколько разновидностей «LilyPad». Мы рассмотрим только те, которые у нас имеются «LilyPad Arduino» ( рис. 2) и «ProtoSnap LilyPad» ( рис.3). Для подключения к USB порту компьютера используется специальный переходник FTDI USB. Он изображен на рисунке 4. Рис.2 Рис.3. Рис. 4. Чаще всего «LilyPad» поставляется в мини-комплекте «ProtoSnap», представленном на рис. 5.  Рис. 5. В центре находится сама «ProtoSnap LilyPad». Это круглый диск, в центре которого находится процессор с аналогово-цифровым преобразователем и контактами по периферии, а по краям расположены датчики. В комплект входят тонкие стальные нити для соединений платы и датчиков и швейная игла. Так что электронные схемы Вы будете не паять, а шить иголкой и тонкими, гибкими стальными нитями. Разберемся сначала с основной платой «ProtoSnap LilyPad» - рис 6. Как уже говорилось – она представляет круглый диск, в центре которого находится микропроцессор, электронное устройство которое является своеобразным мозгом данного устройства.  В центре платы находится микропроцессор ( черный квадрат с большим количеством ножек), в который можно загрузить скетч (программу), аналогичный скетчу «Arduino», который будет управлять всеми подключенными устройствами по заданному алгоритму. Таким образом, можно создать бесконечное количество уникальных классных украшений и устройств, сделанных своими руками и по собственной задумке. Свою огромную популярность В процессор «LyliPad» можно загрузить скетч (программу), аналогичный скетчу «Arduino», который будет управлять всеми этими устройствами по заданному алгоритму. Таким образом, можно создать бесконечное количество уникальных классных украшений и устройств, сделанных своими руками и по собственной задумке.Рис. 6. В верхней части платы находится разъем « Контакты для FTDI USB», состоящий из 6 ножек, к которому подключается переходник FTPI USB. Он необходим для связи «LilyPad» с компьютером. Компьютер необходим для создания скетча ( программы) и загрузки ее на плату. Электрическое питание 5 В подается на плату от компьютера по этому же кабелю. Ниже расположены пины ( контакты) + и – ( Питание датчиков – GND и Питание датчиков + 5 В ) для вывода с платы напряжения 5 В. Слева находится мини разъем для подключения внешнего аккумулятора. Он необходим для питания электроэнергией платы, когда она работает в автономном режиме, т.е. когда она отключена от компьютера. Чуть правее и ниже разъема питания находится светодиод индикатора питания. Имейте ввиду, что он горит только тогда, когда плата подключена к входу USB компьютера. Когда плата подключена к аккумулятору – он не горит. Это нужно для экономии питания аккумулятора и для того чтобы не отвлекать окружающих от основных элементов электронной одежды, так ка плата пришивается стальными токопроводящими нитками к самой электронной одежде. Рядом с ним находится выключатель питания аккумулятора. Он необходим для включения и выключения элементов электронной одежды. Внизу справа находится тестовый светодиод для Pin № 13. О нем поговорим позже. Остальные пины ( контакты предназначены для подключения цифровых ( пины 5 -11) и аналоговых ( пины А2 – А5 ) датчиков. Электрические датчики к «LilyPad ProtoSnap». Что такое электрический датчик ? Электрический датчик - устройство, преобразующее измеряемую величину (давление, температуру, напряжение) в электрический сигнал для последующей передачи, обработке, регистрации и т.п. Рассмотрим датчики, входящие «ProtoSnap LilyPad». Их не так много, но они позволяют провести интересные эксперименты с «ProtoSnap LilyPad». Ниже представлены эти датчики ( рис. 7 – 9).
 Рис. 7 – 8.
 Теперь выясним, как устроена плата «LilyPad Arduino» ( рис. 10 ).Рис. 10. Вы видите, что эта плата устроена аналогично той, которая описана выше. Отличия заключаются в том, что в ней отсутствуют гнезда для включения аккумулятора и выключатель аккумулятора. Но зато на ней гораздо больше пинов ( контактов) для подключения внешних датчиков. Их количество полностью соответствует микроЭВМ «Arduino» : 14 – цифровых ( 0 -13), работающих на вход и выход и 6 – аналоговых ( а0 – а5), работающих только на вход. Так что ей можно пользоваться как «Arduino».
Микроконтроллер ATmega168V или ATmega328V Количество Pin ( контактов) для датчиков : «LilyPad Arduino» - цифровых 14, аналоговых 6 «ProtoSnap LilyPad» - цифровых 5 , аналоговых 4 Рабочее напряжение 2,7-5,5 В Входное напряжение 2,7-5,5 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 6 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 16 Кб (2 используются для загрузчика) ОЗУ 1 Кб Энергонезависимая память 512 байт Тактовая частота 8 МГц
Так как «LilyPad Arduino» и «ProtoSnap LilyPad» созданы на базе микроЭВМ «Arduino», то программное обеспечение для «LilyPad» полностью совпадает с программным обеспечением «Aduino». Чтобы начать работать с «LilyPad» сначала необходимо установить в компьютер драйвер этого устройства. Драйвер это небольшая программа, которая позволяет компьютеру определить какое устройство к нему подключено. Кроме того в драйвере находится инструкция для компьютера как работать с данным устройством.  Теперь вопрос – а где взять драйвер ? А вот где – в программе, которая так и называется – «Arduino». Зайдите в любую поисковую систему и введите : «Скачать программу «Arduino». В окне поисковика Вам будет предложено много сайтов с которых можно скачать эту программу. Скачайте последнюю версию «Arduino 1.0.6». В разделе «Загрузка» появится файл архива «Arduino-1.0.6-windows.zip», распакуйте его и нажмите на получившуюся папку левой кнопкой мышки. Начнется инсталляция «Arduino». Во время инсталляции соглашайтесь со всем, что Вам предлагает программа инсталляции. По окончании инсталляции перезагрузите компьютер – на рабочем столе монитора компьютера появится иконка программной среды «Arduino IDE» (рис.11).Рис. 11.  Подключите к «LilyP» плату FTDI USB. С помощью кабеля подключите эту плату к USB порту компьютера ( рис. 12). После подключения платы «LilyPad» к компьютеру – ей будет присвоен номер виртуального COM порта. Через этот виртуальный порт будет возможен обмен информацией с модулем «LilyPad». Как же узнать номер виртуального СОМ порта, с которым будет работать Ваша «LilyPad» ? Об этом мы узнаем чуть позднее. Рис. 12. Перезагружаем компьютер и запускаем программу «Arduino».  Для этого кликаем левой кнопкой мышки по иконке «Arduino» и на экране монитора появляется среда программирования «Arduino IDE» ( рис. 13.).Рис. 13. Вы видите, что в этой среде есть несколько меню : Файл, Правка, Скетч, Сервис и Правка. Все меню Вам знакомы по программам, которыми Вы пользуетесь, за исключением меню «Скетч». Не пугайтесь слова «Скетч» – это просто другое название программы для этой среды. Теперь разберемся с кнопками среды «Arduino IDE» ( рис.14).  Рис. 14. 1. Наведите курсор на кнопку 1 – появится надпись – проверить. 2. Наведите курсор на кнопку 2 – появится надпись – загрузить. 3. Наведите курсор на кнопку 2 – появится надпись – создать. 4. Наведите курсор на кнопку 2 – появится надпись – открыть. 5. Наведите курсор на кнопку 2 – появится надпись – сохранить. 6. Наведите курсор на кнопку 2 – появится надпись – монитор порта. Всеми этим кнопками мы будем пользоваться в процессе работы с «Arduino». Продолжаем работать дальше. Программа «Arduino IDE» может работать с разными устройствами «Arduino» и «LilyPad». Установим в программу нашу плату «LilyPad Arduino w/ ATmega328». Для этого войдем в меню «Сервис» и откроем подменю «Плата» ( рис.15).  В левой части подменю «Плата» появится список устройств «Arduino», с которыми работает программа. Выберем нашу плату «LilyPad Arduino w/ ATmega328», поставив около нее точку.Рис. 15.  Вам уже известно, что «LilyPad» будет работать с компьютером с помощью виртуального СОМ порта ( реальный СОМ порт у современных компьютеров отсутствует). Для того чтобы подключить нашу «LilyPad» к установленному СОМ порту в меню «Сервис» откроем подменю «Последовательный порт» (рис. 16).Рис. 16. В подменю появится несколько COМ портов = выберите наибольший – в нашем случае СОМ 4. Вот и прошла вся установка. Во время следующего сеанса работы с «Arduino IDE» надо будет только щелкнуть по иконке и проверить соответствие платы и СОМ порта. 6. Первая программа. Скетч для «Arduino IDE», его строение и выполнение. Практически во всех языках программирования текстовый перечень инструкций для компьютера называется программой. А вот в «Arduino» они называются не программами, а скетчами. Они пишутся на языке «Wiring», который является упрощенным вариантом языка С++. Вы не знаете С плюс-плюс ? И я не знаю, поэтому будем учиться вместе. Главное, имейте в виду, что все это несложно и абсолютно доступно любому «чайнику». Скетчи для «Arduino» могут быть простыми и сложными. Но в каждом скетче обязательно должны присутствовать две основных функции: setup() и loop(). Функция setup() вызывается один раз, после каждого включения питания или сброса платы «Arduino». В ней инициализируются переменные, устанавливается режимы работы портов и т.д. Функция loop() – это функция бесконечного цикла – она последовательно раз за разом исполняет команды, которые описаны в ее теле. Т.е. после завершения функции снова произойдет ее вызов и все повторяется сначала.. Познакомимся с «мини-шаблоном» для любого скетча.  1. Раздел описаний ( может и не отсутствовать. Назначения «ножек» и описания переменных.2. Раздел загрузки. Настройка портов ввода и вывода в фигурных скобках { } в функции «void setup()». 3. Бесконечный цикл. Написание последовательности команд в фигурных скобках { } в функции «void loop(). Внимание !!! В дальнейшем, все Ваши скетчи ( программы) будут состоять из этих трех блоков. Не забудьте после каждой строки ставить точку с запятой. Теперь можно начинать создавать настоящий работающий скетч, но предварительно давайте познакомимся с уровнями сигналов, с которыми работают порты «Arduino» и настройкой цифровых портов на вход и выход. На всех портах во время работы «LilyPad» уровень сигналов будет изменяться. Выясним в каких пределах они будут изменяться. Уровни сигналов цифровых портов ( HIGH и LOW) и аналоговых портов. При чтении или записи к цифровому порту применимо только два возможных значения : порт может быть установлен как HIGH (высокий уровень, напряжение на нем 5В ) или LOW (низкий уровень, напряжение 0 В.). Это делается с помощью функции - digitalWrite() - она устанавливает на цифровом пине ( контакте) высокий ( 5 вольт) или низкий ( 0 вольт) уровень напряжения. digitalWrite(13, HIGH); // Уровень HIGH соответствует 5 вольтам на выходе порта. digitalWrite(13, LOW); // Уровень LOW соответствует 0 вольтам на выходе порта. Настройка цифровых портов на ввод (INPUT) и вывод (OUTPUT) сигналов Цифровые порты могут использоваться на ввод или вывод сигналов. Изменение порта с ввода на вывод производится при помощи функции pinMode(). Пример: pinMode(13, OUTPUT); //13й вывод будет выходом pinMode(12, INPUT); //а 12й – входом На аналоговых входах напряжение может изменяться от 0 В до 5 В. Работаем с первым скетчем. Первый скетч позволит управлять зажиганием и гашением светодиода. Светодиод это полупроводниковый прибор, который начинает светиться при подаче на него напряжения от 2 до 3 В. В загруженной среде «Arduino» есть довольно много примеров, поэтому первую программу мы возьмем готовую. Называется она «Blink» ( мигать ). Она создана для тестирования «LyliPad». К пину ( ножке) цифрового входа/выхода № 13 на плате «LyliPad» вставлен светодиод ( рис. 10.).  Рис. 11. Для загрузки примера скетча для примера откроем файл «Blink». Для этого откроем путь к этому файлу : Файл > Примеры > 01.Basics > Blink ( рис. 11). Наведем курсор на Blink, щелкаем левой кнопкой мышки и скетч будет загружен в среду программирования «Arduino IDE». В этом скетче очень много комментариев. Их можно не писать. Программа их не выполняет. Мои комментарии написаны обычным текстом. Вначале могут идти комментарии. Многострочные комментарии начинаются /* Комментарии на английском языке : /*Blink. Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the Uno and Leonardo, it is attached to digital pin 13. If you're unsure what pin the on-board LED is connected to on your Arduino model, check the documentation at http://arduino.cc This example code is in the public domain. modified 8 May 2014 by Scott Fitzgerald */ Заканчивается многострочный комментарий значком */. Раздела описаний в этом скетче нет. Однострочный комментарий обозначается только в начале двумя правыми слэшами // the setup function runs once when you press reset or power the board Раздел загрузки. void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(13, OUTPUT); } Однострочный комментарий обозначается двумя правыми слешами. // the loop function runs over and over again forever Бесконечный цикл. void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } Если убрать комментарии, то остается вот такой небольшой скетч с моим объяснением каждой строки. void setup() // Раздел загрузки. { // Раздел загрузки начинается открытой фигурной скобкой pinMode(13, OUTPUT); // Пину № 13 присвается режим выхода OUTPUT } // Раздел загрузки закрывается закрытой фигурной скобкой void loop() // Бесконечный цикл. { // Раздел бесконечного цикла начинается открытой фигурной скобкой digitalWrite(13, HIGH); // На пин № 13 выводится 5 В, светодиод горит delay(1000); // задержка 1 секунда digitalWrite(13, LOW); // На пин № 13 выводится 0 В, светодиод не горит delay(1000); // задержка 1 секунда } // Раздел бесконечного цикла закрывается закрытой фигурной скобкой В среде «Arduino IDE» нажимаем на кнопку «Проверить». Внизу среды появится надпись : «Компилирование» и прогрессивная шкала. Если в скетче нет ошибок, то после компилирования появится надпись «Компилирование выполнено». Если есть ошибка, компилирование прекращается – ищем ошибку и компилируем сначала. Затем нажимаем на кнопку «Загрузка». Скомпилированный скетч загружается на плату «Arduino»/ Если мы посмотрим на светодиод, расположенный на плате, то но будет гореть 1 секунду и не гореть 1 секунду. ( смотрите на светодиод у пина 13 на плате). Изменяя значения времени в операторе задержки (delay) можно менять время горения и не горения. В  процессор «LyliPad» можно загрузить скетч (программу), аналогичный скетчу «Arduino», который будет управлять всеми этими устройствами по заданному алгоритму. Таким образом, можно создать бесконечное количество уникальных классных украшений и устройств, сделанных своими руками и по собственной задумке. Свою огромную популярность «LyliPad» приобрела благодаря простоте и дружелюбности. Даже полный ноль в программировании и схемотехнике может освоить основы работы с «LyliPad» за пару часов.То с чем Вы познакомились вполне достаточно для изготовления простейшей электронной одежды. Пример 1. Вы познакомились с миганием тестового светодиода. А как это будет выглядеть с внешним светодиодом ? Для этого соберем простейшую схему ( рис. 12). Она состоит из платы «LyliPad», светодиода и стальных нитей, которые входят в комплект «LyliPad». Пришьем минус светодиода ( - ) к контакту минус платы, а плюс светодиода к пятому контакту ( pin 5 ) платы. Рис. 12. Немного изменим скетч : void setup() . { pinMode(5, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(5, HIGH); delay(1000); digitalWrite(5, LOW); delay(1000); } Вы наверняка заметили, что в скетче мы pin 13 заменили на pin 5.  Поместив этот скетч в программную среду «Arduino IDE», скомпилируем его, и загрузим на плату «LyliPad». Результатом работы этого скетча будет мигание светодиода. Пример 2. Подключим к плате «LyliPad» 5 светодидов к пинам 5, 6, 7, 10, 11 ( см. рис. 13 ). Добавим новые пины в раздел описаний и в бесконечный цикл. void setup() . { pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); Рис. 13. } void loop() { digitalWrite(5, HIGH); delay(1000); digitalWrite(5, LOW); delay(1000); digitalWrite(6, HIGH); delay(1000); digitalWrite(6, LOW); delay(1000); digitalWrite(7, HIGH); delay(1000); digitalWrite(7, LOW); delay(1000); digitalWrite(10, HIGH); delay(1000); digitalWrite(10, LOW); delay(1000); digitalWrite(11, HIGH); delay(1000); digitalWrite(11, LOW); delay(1000); } Поместив этот скетч в программную среду «Arduino IDE», скомпилируем его и загрузим на плату «LyliPad». Результатом работы этого скетча будет поочередное зажигание и гашение светодиодов. Изменяя время задержки и последовательность включения светодиодов, можно сделать «бегущие» огни – разбегающиеся, сбегающиеся и т д. К цифровым пинам можно подключить для работы на выход – пьезоизлучатель, который будет проигрывать любимую мелодию, вибратор, сигнализирующем о каком либо событии, мини вентилятор и т.д. Теперь все это можно поместить на ткань. На ткань наносится придуманный Вами рисунок и пришиваются плата «LyliPad» и необходимые датчики. Затем пишется скетч, компилируется и загружается на плату. Теперь можно посмотреть Ваш проект в действии. В качестве примера познакомьтесь с работой девочек «Кошка» ( рис. 14). . Эта первая работа на «LyliPad». В центре находится плата «LyliPad Arduino», а три светодиода образуют глаза и носик. У кошки попеременно светятся, то глаза, то носик.  Рис. 14. Скетч программы очень простой – это модернизированная программа «Blink». Имейте в виду, что электронная схема, собранная на ткани не боится стирки. Так что всю электронную одежду можно периодически стирать. Таким образом, можно сделать различные электронные украшения для Вашей повседневной или концертной одежды. О более серьезном применении цифровых и аналоговых датчиков к «LyliPad» Вы познакомитесь в следующей методичке. |
ибратор. Этот датчик вызывает вибрацию, аналогичную вибратору, встроенному в мобильный телефон. В нем находится микромотор, на ось которого, насажен эксцентрик. Эксцентрик представляет из себя маленький диск, просверленный не по центру, который насажен на ось двигателя. При подаче электрического напряжения на электродвигатель, его ось вращается и благодаря эксцентрику, он вибрирует.
самом низу находятся 5 светодиодов, излучающих белый свет. Это полупроводниковые приборы, состоящие из двух полупроводников n и р типа. Они устроены так, что при подаче на нихПохожие:
 |
Методические рекомендации для педагогов Начнем с ситуаций, когда учитель просто не имеет права раздумывать, должен ли он что-то делать. В соответствии с современным законодательством... |
 |
Гончар Елена Леонидовна учитель физики, учитель высшей категории,... Ключевые слова: энергосбережение, окружающая среда, энергетика, электроприборы, источники энергии, техника безопасности |
|
Методические рекомендации по выполнению выпускной квалификационной работы Выполнение выпускных квалификационных работ в Технологическом колледже: Методические рекомендации – г. Великий Новгород., Огапоу... |
|
Методические рекомендации по организации внеурочной деятельности в образовательном учреждении Мячина Л. В., учитель русского языка и литературы моу сош №23 г. Комсомольска-на-Амуре |
|
Методические рекомендации по первичной профилактике пав в образовательном... Методические рекомендации затрагивают основные вопросы, касающиеся профилактики пав в образовательной среде, а также иммунохроматографического... |
|
Методические материалы (Дополнительно ознакомиться с материалами... Данные Методические рекомендации разработаны с целью разъяснения отдельных ситуаций, возникающих при заполнении справок о доходах,... |
|
Методические рекомендации организация работы стационара для нетранспортабельных... Приволжский региональный центр по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий |
|
Методические рекомендации по организации и реализации карантинных... Комитетом государственного ветеринарного надзора Нижегородской области и предназначены для государственных ветеринарных служб, задействованных... |
|
Методическое пособие Холодов А. Ю. учитель технологии Нижний Новгород В, использующихся в мастерских с присвоением квалификационной группы не ниже третьей |
|
Гбпоу рм «Саранский государственный промышленно-экономический колледж»... Учитель-методист занимается продвижением в систему новых педагогических практик, а учитель-исследователь исследует эффекты внутри... |
|
Количество часов Контроль качества лекарственных средств, изготовляемых в аптеках. Методические рекомендации к лабораторным занятиям по фармацевтической... |
|
Диплом лауреата II степени Н. А. Селиванова, учитель-сурдопедагог... Методические рекомендации |
|
Годовойотче т открытого акционерного общества «международный аэропорт... Совет директоров ОАО «Международный аэропорт Нижний Новгород» представляет годовой отчет о деятельности Открытого акционерного общества... |
|
Методические рекомендации «По организации специальной обработки,... Рекомендации распространяются на существующие объекты радиационной, химической и биологической защиты: санитарно-обмывочные пункты... |
|
Методические рекомендации «По организации специальной обработки,... Рекомендации распространяются на существующие объекты радиационной, химической и биологической защиты: санитарно-обмывочные пункты... |
|
Методические рекомендации для студентов по подготовке к практическим... Методические рекомендации предназначены для студентов и составлены на основе программы профессионального модуля «Организация и управление... |