Задача автоматического регулирования реализуется посредством автоматических систем регулирования (аср). Каждая система автоматического регулирования включает в свой состав объект регулирования.

2.1. Система MATLAB.

• 
  математика и вычисления;
  
• 
  разработка алгоритмов;
  
• 
  вычислительный эксперимент, имитационное моделирование;
  
• 
  анализ данных, исследование и визуализация результатов;
  
• 
  научная и инженерная графика;
  
• 
  разработка приложений, включая графический интерфейс
  

• 
  Переработанные редактор массивов (Array Editor) и браузер рабочего пространства (Workspace Browser) облегчают просмотр, редактирование и визуализацию значений переменных
  
• 
  Новое средство Directory Reports позволяет сканировать M-файлы для анализа эффективности кода и взаимозависимостей в нем
  
• 
  Новое средство M-Lint Code Checker анализирует код и предлагает модификации, направленные на повышение производительности и облегчение поддержки
  
• 
  Добавлена возможность запускать на выполнение отдельные фрагменты M-кода прямо из редактора
  

• 
  Добавлена возможность создания вложенных функций
  
• 
  Введен механизм анонимных функций, позволяющий определять однострочные функции прямо в командной строке или в сценариях
  
• 
  Добавлены условные точки прерывания, позволяющие останавливать выполнение программы при истинности заданного выражения
  

• 
  Введена целочисленная арифметика, позволяющая сохранять типы данных в процессе вычислений и обрабатывать бОльшие наборы данных
  
• 
  Введены арифметика с одинарной точностью (Single-precision), функции линейной алгебры, быстрого преобразования Фурье (FFT) и фильтрации для данных с одинарной точностью, позволяющие обрабатывать бОльшие наборы данных
  
• 
  Добавлены более робастные функции вычислительной геометрии, использующие ядро Qhull 2002.1 и дающие бОльший контроль над выбором используемых алгоритмов
  
• 
  Добавлена функция linsolve, позволяющая быстрее решать системы линейных уравнений путем указания структуры матрицы коэффициентов
  
• 
  Решатель обыкновенных дифференциальных уравнений (ODE solver) теперь позволяет работать с неявными дифференциальными уравнениями и многоточечными граничными условиями (multipoint boundary value problems)
  

• 
  Новый интерфейс вывода графиков позволяет интерактивно создавать и редактировать графики без ввода M-кода
  
• 
  Реализована возможность генерировать M-код, соответствующий графическому окну, что позволяет программно организовать повторное использование графиков.
  
• 
  Улучшенные возможности аннотирования графиков включают рисование фигур, выравнивание объектов, прикрепление аннотаций к точкам графиков
  

• 
  Введены новые функции файлового ввода/вывода для чтения очень больших текстовых файлов произвольного формата и записи файлов в форматах Excel и HDF5
  
• 
  Добавлена возможность сжатия данных в MAT-файлах, позволяющая сохранять больше данных при меньшем требуемом объеме дискового пространства
  
• 
  Новая функция javaaddpath позволяет динамически добавлять, убирать и перезагружать классы Java без перезапуска MATLAB
  
• 
  Введена поддержка custom-интерфейсов COM, серверных событий и сценариев Visual Basic
  

• 
  JIT-ускоритель поддерживает все числовые типы данных и вызовы функций
  
• 
  JIT-ускоритель генерирует MMX-инструкции для целочисленной арифметики
  
• 
  Функции быстрого преобразования Фурье (FFT) используют новую версию библиотеки FFTW3
  
• 
  Ускорены загрузка и сохранение текстовых файлов
  

• 
  Step time - Время наступления перепада сигнала (с).
  
• 
  Initial value - Начальное значение сигнала.
  
• 
  Final value - Конечное значение сигнала.
  

• 
  Numerator — вектор или матрица коэффициентов полинома числителя
  
• 
  Denominator -вектор коэффициентов полинома знаменателя
  
• 
  Absolute tolerance — Абсолютная погрешность.
  

• 
  Variable name – имя переменной, содержащей записываемые данные.
  
• 
  Limit data points to last – максимальное количество сохраняемых расчетных точек по времени (отсчет ведется от момента завершения моделирования). В том случае, если значение параметра Limit data points to last задано как inf, то в рабочей области будут сохранены все данные.
  
• 
  Decimation – кратность записи данных в рабочую область.
  
• 
  Sample time – шаг модельного времени. Определяет дискретность записи данных.
  
• 
  Save format – формат сохранения данных. Может принимать значения:
  

• 
  Noice Power – Мощность шума.
  

• 
  Sample Time – Модельное время.
  

• 
  Seed - Число, необходимое для инициализации генератора случайных чисел.
  

• 
  Первичную обработку данных, таких как разбиение на области и сглаживание.
  
• 
  Параметрическую и непараметрическую аппроксимацию: для параметрической аппроксимации можно использовать встроенную библиотеку функций или создать собственную. В библиотеку включены полиномы, экспоненты, дробно-рациональные функции, гауссовы суммы и другие. Для непараметрической аппраксимации используются сглаживающие сплайны и различные интерполяции.
  
• 
  Стандартный линейный метод наименьших квадратов, нелинейный метод наименьших квадратов, взвешенный метод наименьших квадратов, метод наименьших квадратов с ограничениями и устойчивые методы аппроксимации.
  
• 
  Возможность оценки качества проведенной аппроксимации.
  
• 
  Возможности анализа, такие как экстраполяция, дифференцирование и интегрирование.
  

• 
  функция excludedata позволяет производить исключение данных из исходного набора по некоторому правилу.
  
• 
  функция smooth предназначена для сглаживания данных различными способами, включая фильтр Савицкого-Голея.
  

• 
  datastats - нахождение минимального и максимального значений, среднего, медианы, стандартного отклонения.
  

• 
  основная функция fit производит подбор параметров, в ней задаются исходные данные, сама параметрическая модель, настройки алгоритма; она возвращает: построенную параметрическую модель с найденными значениями параметров, и различные критерии пригодности полученного приближения.
  
• 
  функция fittype позволяет выбрать одну из стандартных моделей или создать произвольную линейную или нелинейную параметрическую модель;
  
• 
  функция fitoptions предназначена для выбора минимизируемой целевой функции и задания различных опций, управляющих вычислительным процессом подбора параметров линейных и нелинейных параметрических моделей.
  
• 
  функция cfit служит для создания стандартной или пользовательской параметрических моделей с заданными значениями ее параметров.
  

• 
  функция confint вычисляет доверительные интервалы для найденных параметров модели.
  
• 
  функция predint находит интервалы предсказаний наблюдаемых значений с заданной вероятностью.
  
• 
  функция differentiate позволяет продифференцировать построенную параметрическую модель.
  
• 
  функция integrate находит интеграл от построенной параметрической модели для заданных значений верхнего предела интеграла.
  
• 
  функция feval вычисляет значения параметрической модели при заданных значениях аргумента.
  
• 
  функция plot (это не функция MATLAB, она переопределена в Curve Fitting ToolBox) служит для простого построения графиков данных, параметрических моделей, графиков ошибок.