Презентация работы Шаг Основа конструкции

Скачать 57.18 Kb.

Название	Презентация работы Шаг Основа конструкции
Тип	Презентация

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Презентация

Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданию

Содержание:

Введение
Видеопрезентация работы
Шаг 1. Основа конструкции
Шаг 2. Модуль вращения
Шаг 3. Модуль наклона
Шаг 4. Модуль захвата
Шаг 5. Установка датчиков и проводов
Шаг 6. Добавьте блок NXT
Шаг 7. Приведение робота в порядок. Последние штрихи
Шаг 8. Программирование
Робот готов

Введение:

В данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку.

Если вы также хотите построить это устройство, вам необходимы:

комплект Lego Mindstorms NXT
компьютер
свободное время.

Есть только два правила, которым вы должны следовать при строительстве любого робота:

Не усложняйте ничего!
Следуйте указаниям с точностью.

Видеопрезентация работы:

Шаг 1. Основа конструкции:

Основа, вероятно, является самой простой частью робота. Это всего лишь платформа для стационарного положения робота. Вы должны убедиться в том, что она длинная и достаточно широкая. Центр тяжести должен находиться где-то на верхней части основы, если это возможно, в середине. В другом случае, робот упадет.

Основа состоит из несколько деталей, которые поддерживают робота. Более сложные роботизированные руки имеют двигатели в основе. Эти двигатели перемещают руку, не двигая себя. Как правило, основа имеет двигатель, который вращает руку, но данная рука вращается сама.

Вы можете быть гораздо более творческими со строительством робота, чем демонстрация в этой инструкции.

Шаг 2. Модуль вращения:

Это один из редких роботов, которые строятся из модулей. Данная рука робота состоит из трех модулей, один из которых является модулем вращения.

Это очень простой механизм. Он вращает руку влево и вправо, и поддерживает два других модуля. Он основан на суставе Matthias Paul Scholz вращения на 90 градусов, который вы можете найти здесь:http://mynxt.matthiaspaulscholz.eu/robots/motor90/index.html

Шаг 3. Модуль наклона:

Второй модуль является модулем наклона. Он расположен на вершине "модуля вращения". В принципе, у вас есть большое зубчатое колесо и небольшой механизм, который вращается вокруг большого колеса. Передача составляет 1:10. Таким образом, рука может вращаться очень точно.

На вершине этого модуля есть небольшая платформа, на которую крепится захват-коготь, но об этом мы расскажем позже.

Установка двух модулей вместе не может быть проще. Они удерживаются вместе с помощью одного вала-оси, вокруг которого вращается модуль наклона. Рука может наклоняться почти на 90 градусов, что является существенным показателем.

Шаг 4. Модуль захвата:

Это самый простой из трех модулей. Конструкция сочетает в себе самые основные виды когтей-захватов. Этот модуль крепится к платформе на модуле наклона.

Здесь, в принципе, всё ясно. Следуйте по картинкам при построении этого механизма.

Шаг 5. Установка датчиков и проводов:

Вам придется использовать три датчика: датчик света, сенсорный и звуковой датчики.

Датчик света (порт 3) находится на захвате и позволяет роботу знать, если ли на полу шарик, или нет (он также может распознать цвет шарика). Два других датчика расположены на платформе модуля наклона. Сенсорный датчик (порт 1) служит своего рода кнопкой для прикосновения, в то время как звуковой датчик (порт 2) измеряет уровень шума (вы можете давать роботу команды хлопками).

Теперь вам нужно подключить провода к роботу. Вы должны убедиться, что провода не мешают движениям и функциям робота. Вы должны также рассмотреть длину проводов для каждого датчика или двигателя.

Провода:

сенсорный датчик -> порт 1
датчик звука -> порт 2
датчик света -> порт 3
модуль вращения -> порт A
модуль наклона -> порт B
захват -> порт C.

Шаг 6. Добавьте блок NXT:

Блок NXT играет жизненно важную роль для роботов Mindstorms NXT, так что вы должны разместить его где-то на роботе (или по крайней мере где-то рядом). В данном случае только два блока держаться вместе – блок NXT и основа робота. Это очень практично, чтобы объект находился на основе робота, так как это делает его более стабильным.

Шаг 7. Приведение робота в порядок. Последние штрихи:

Когда вы будете довольны тем, как робот работает, можете приложить немного усилий касательно внешнего вида робота (только не забудьте первое правило). Как видите, в инструкции для «украшения» робота используются несколько оранжевых блоков, которые поставляются с комплектом NXT, но не используются для основной конструкции. Вы можете проявить больше фантазии в этом пункте.

Шаг 8. Программирование:

Есть 5 языков программирования, которые вы можете использовать: NXT-G (язык по умолчанию), NXC (не совсем C), Robolab, RobotC, pbLua и NXJ. В данном случае был использован NXT-G.
У вас есть свободный выбор программирования, поэтому не будем говорить об этом больше.

Робот готов:

Ваш робот готов. Вы можете посмотреть на видео, как он работает. Это действительно интересная штука.

Похожие:

	Презентация книги Дмитрия Ермолаева «Мурманское кино» Презентация сайта, посвященного памяти японского велопутешественника Харухисы Ватанабэ		Инструкция по монтажу конструкций регулируемого пола: Конструкция «по регулируемым лагам» Конструкции регулируемых полов (далее Конструкции) являются современной альтернативой бетонному выравниванию. Конструкции предназначены...
	Презентация по теме занятия; раздаточный материал с учебными текстами «Знакомство с ос windows. Основные приемы работы на компьютере. Развитие навыков работы с клавиатурой и мышью»		Данный документ принят в качестве Стандарта организации ООО «Основа»... Стандарта организации ООО «Основа» на проведение свайных работ способом статического вдавливания с применением установки сву-в настоящий...
	Во Принц Наполовину I том Рождение Легенды Я открыла их, мое лицо выражало решительность и уверенность в собственных силах. Я улыбнулась остальным членам Странного Отряда и...		И нтерфейс состоит из двух частей Шаг данных (data step) обычно используется для создания или модификации существующего sas набора. Иногда шаг данных может использоваться...
	3 Х 4 (6) шаг дуги 650 Пермского края в качественных, практичных теплицах при относительно невысокой стоимости. При создании конструкции каркаса теплицы...		Пошаговая инструкция подключения к личному кабинету в егаис шаг 1 в веб-браузере Шаг 5 Если не установлен программный компонент, то скачиваем нажав на ссылку фсрар: Крипто
	Инструкция по заполнению отчета от школы Шаг 1 Шаг Выйти на сайт https://monitoring rcokoit ru/, скачать форму отчета по своему району		Алгоритм действий медицинский работников в случае возникновения медицинской аварии Первый шаг Первый шаг: незамедлительно воспользоваться аптечкой экстренной профилактики гемоконтактных инфекций
	Инструкция по эксплуатации беспроводной ретро трубки Подключение Шаг 1 ...		Инструкция по эксплуатации беспроводной ретро трубки Подключение Шаг 1 ...
	В. М. Попов авиационное приборное оборудование Целью лабораторной работы является изучение принципа работы, особенностей конструкции, характерных отказов малогабаритной гироверти-кали...		Соосные радиоуправляемые вертолеты e-sky Шаг лопасти, т е угол атаки, на данной схеме является постоянным для лопасти и не изменяется, можно сказать что данный тип вертолетов...
	Инструкция оплаты жку через мобильное приложение Сбербанк Онлайн. Шаг 1 Шаг Необходимо скачать бесплатно мобильное приложение и пройти регистрацию согласно инструкции1		Инструкция оплаты услуг ОАО ук жилстандарт через мобильное приложение Сбербанк Онлайн. Шаг 1 Шаг Необходимо скачать бесплатно мобильное приложение и пройти регистрацию согласно инструкции1

Руководство, инструкция по применению