1.2 Характеристики изделия
1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию:
- о моменте опрокидывания крана Mопр относительно его максимально допустимого значения на данном вылете (с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если Mопр £ 100 %, или о степени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности при Mопр > 100 %;
- о величине вылета крюка R, в метрах;
- о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах;
- о длине стрелы L, в метрах;
- о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах;
- о максимальной грузоподъемности Qmax (в тоннах) на данном вылете R;
- об угле азимута поворотной платформы g, в градусах;
- об угле наклона стрелы относительно горизонта a, в градусах;
- о температуре охлаждающей жидкости двигателя, в градусах Цельсия;
- о давлении масла в двигателе Рм, в атмосферах;
- о температуре масла в гидросистеме tо, в градусах Цельсия;
- о величинах трех давлений в гидросистеме крана Р1, Р2, Р3. в атмосферах.
1.2.2 Ограничитель сигнализирует:
- зеленым индикатором НОРМА - о нормальном режиме работы крана;
- желтым или зеленым индикатором "90 %" и прерывистым звуковым сигналом - о том, что кран загружен не менее чем на 90 % и/или о выходе за пределы допуска хотя бы одного параметра двигателя и гидросистемы (с одновременным миганием единичного индикатора, отвечающего за этот параметр);
- красным индикатором СТОП, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы крана при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу на любом из режимов его работы;
- красным индикатором - о срабатывании концевого выключателя подъема крюка;
- красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;
- красным индикатором - о наличии напряжения +5 В на ОНК;
- красными индикаторами - о выбранных крановщиком для работы стреловом оборудовании, опорном контуре и о схеме запасовки грузового каната;
- красными индикаторами - о превышении предельных значений параметров двигателя и гидросистемы;
- о введении режима координатной защиты включением соответствующих индикаторов (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;
- красным индикатором СТОП, прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введенных ограничений без отключения зеленого индикатора НОРМА при достижении заданных ограничений типа "Стена", "Потолок", "Поворот вправо", "Поворот влево" (координатная защита).
Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на индикатор кода неисправности.
Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:
- при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;
- при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C.
Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-96:
- IР50 - для блока обработки данных (БОДа);
- IР55 - для датчиков.
1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров и характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые обеспечивает ограничитель, приведены в таблице 1.
1.3 Состав ограничителя
В состав ОНК входят изделия, указанные в таблице 2.
1.4 Устройство и работа изделия
1.4.1 Принцип действия ограничителя (см. рисунок 1) основан на последовательном опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков первичной информации в цифровой код, определении угла и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины ее вылета и высоты подъема (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-допустимыми значениями при выбранном режиме работы.
Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ОНК:
- ДД - датчик длины стрелы;
- ДУГ - датчик угла (азимута);
- ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик угла подъема стрелы);
- ПрД - преобразователь (датчик) давления;
- БОД - блок обработки данных;
- МК - микроконтроллер;
- ПЗУ (ОЗУ) - постоянное (оперативное) запоминающие устройства;
- АЦП - аналого-цифровой преобразователь;
- Rt - терморезистор - датчик температуры.
Таблица 1
-
-
Параметр
|
наименование
|
значение
|
Диапазон измерения угла поворота датчиком угла поворота платформы, град.
|
15-345
|
Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме, МПа
|
0,1-40,0
|
Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла, град.
|
минус 8-98
|
Диапазон измерения приращения длины стрелы датчиком длины, м
|
1-18 или 1-26
|
Диапазон измерения температур, °С
|
минус 45-100
|
Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц, м, :
- при напряжении 0,22-1 кВ
|
3,0
|
Погрешность отображения информации на индикаторах в статическом режиме, :
|
|
- о степени загрузки крана, %
|
10
|
- о фактической массе груза , % *
|
3,0
|
- о максимальной грузоподъемности, % **
|
1,5
|
Коммутационная способность реле, А,
|
10
|
Напряжение питания, В
|
20,4-30,0
|
Потребляемая мощность, Вт,
|
45
|
________________
*) Относительно максимального значения на используемой длине стрелы.
При массе груза менее 2 т погрешность равна 0,1 т.
**) При массе груза менее 6 т погрешность равна 0,1 т
|
Таблица 2
-
-
Наименование составной части
|
Тип, маркировка
|
Обозначение
|
Кол., шт.
|
1 Блок обработки данных *
|
БОД
|
ЛГФИ.408843.005
|
1
|
2 Модуль защиты от опасного
напряжения **
|
МЗОН
|
ЛГФИ.411117.001 или
ЛГФИ.411117.002
|
1
|
3 Преобразователь давления
|
ПрД
|
ЛГФИ.406233.001
|
5
|
4 Датчик угла маятниковый
|
ДУГМ
|
ЛГФИ.401221.005
|
1
|
5 Датчик угла (азимута)
|
ДА
|
ЛГФИ.401221.003
|
1
|
6 Датчик длины стрелы
|
ДД-03
|
ЛГФИ.401161.002-03
|
1
|
7 Жгут
|
-
|
ЛГФИ.685623.005-05
|
1
|
------------------
*) Номер модификации БОДа совпадает с номером модификации ОНК (например, БОД-32 входит в комплект поставки ограничителей ОНК-140-32, ОНК-140-32М).
**) Модулем комплектуются только ограничители с индексом "М" в конце обозначения (например, ОНК-140-32М)
|
Рисунок 1 - Блок-схема ограничителя
1.4.2 ОНК подключается к системе управления крана (см. рисунок 2) посредством разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизмами, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управления крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.
1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в память микроконтроллера (МК) БОДа.
Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпрограмму настройки и рабочую программу.
При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель проверяет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации (МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения питания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и замыкание) и контроль исправности ОМК.
При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикаторов жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз, кратковременно включаются светодиодные индикаторы.
Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА - НАСТРОЙКА" в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на верхней стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.
Рабочая программа ограничителя выполняется при установке переключателя "РАБОТА - НАСТРОЙКА" в положение РАБОТА.
1.4.4 Управление работой изделия [ввод режимов работы крана и (или) параметров координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана] осуществляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).
Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стрелы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута. По результатам расчета, при достижении предельных состояний режимов работы крана (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.), БОД выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.
|
