Приложение № 2
К договору №___________ от ____/____/2014 г.
Техническое задание
НАИМЕНОВАНИЕ
Наименование – манипулятор копирующий.
Ручной копирующий манипулятор типа GM 1100.0001 и ручной электромеханический манипулятор типа TM 2100.
Размещение:
GM 1100.0001 – исследовательские защитные камеры КТУ-02, КТУ-03 пом.3, зд.119;
TM 2100 – исследовательские защитные камеры пом.167, зд.106.
-
НАЗНАЧЕНИЕ
• GM 1100.0001 – Обслуживание внутрикамерного оборудования для изготовления мишеней-накопителей ТПЭ;
2.2 • TM 2100 - Обслуживание внутрикамерного оборудования для изготовления источников ионизирующего излучения на основе кобальта-60.
-
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Климатическое исполнение – У по ГОСТ 15150-69.
Категория размещения – 4.1 по ГОСТ 15150-69.
Место установки GM 1100.0001– исследовательская «горячая» камера КТУ-02, ОСТ 95 10471-92. Камеры радиационно-защитные. Общие технические условия;
Место установки TM 2100 – исследовательская «горячая» камера пом.167, зд.106, ОСТ 95 10471-92. Камеры радиационно-защитные. Общие технические условия.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
4.1 Основные размеры, характеристики, технико-экономические и эксплуатационные показатели манипуляторов GM 1100.0001 приведены в приложении А;
4.2 Основные размеры, характеристики, технико-экономические и эксплуатационные показатели манипуляторов TM 2100 приведены в приложении Б;
4.3 Поставляемое оборудование является новым, не является выставочными образцами, свободно от прав третьих лиц.
4.4 Требования к конструкции, монтажно-технические требования:
для манипуляторов GM 1100.0001 используются штатные проходки Ø145 мм и длиной 1000 мм;
для манипуляторов TM 2100 используются штатные проходки Ø254 мм и длиной 700 мм.
безопасность в эксплуатации, удобство обслуживания и ремонта.
4.5 Требования к материалам и комплектующим оборудования
Оборудование изготовлено из сертифицированных, радиационно-стойких материалов.
Требования к стабильности параметров при воздействии факторов внешней среды
Нет требований.
Требования к электропитанию
Манипуляторы GM 1100.0001 – нет требований.
Манипуляторы TM 2100 – электропитание, В……………………24.
Требования к контрольно-измерительным приборам и автоматики
Нет требований.
Требования к комплектности
Механический копирующий манипулятор GM 1100.0001– 4 шт.
Устройство для замены захватов – 2 шт.;
Устройство для замены чехла – 1 шт.;
Комплект фигурных губок – 2 шт.;
Набор инструментов для обслуживания – 2 шт.
Электромеханический копирующий манипулятор TM 2100 – 6 шт.
Устройство для замены захватов – 3 шт.;
Устройство для замены чехла – 1 шт.;
Набор инструментов для обслуживания – 1 шт.
Требования к маркировке и упаковке
Оборудование маркируется в соответствии с требованиями указанными в КД.
На отдельных сборочных единицах, деталях и таре нанесена маркировка, позволяющая выполнить сборку изделий в соответствии с документацией изготовителя.
Транспортная маркировка выполнена в соответствии с ГОСТ 14192-96.
На период транспортирования и хранения оборудование законсервировано и упаковано согласно требованиям документации завода-изготовителя.
Оборудование, выполненное из не коррозионностойких материалов, для транспортирования и хранения подвергнуто консервации по ГОСТ 9.014-78.
Транспортные узлы и детали, комплектующие, крепёж и т.д. упакованы в тару, обеспечивающую сохранность от механических повреждений, возможных при транспортировке, вредного воздействия атмосферных осадков.
Тара и упаковка возвращению не подлежат.
Требования к правилам сдачи и приёмки
Поставщик обеспечивает техническое сопровождение входного контроля поступающего оборудования, изделий, конструкций и материалов, включая проверку:
наличия соответствующих сертификатов;
наличия и надлежащего заполнения документа о качестве и соответствии приведенных в нем данных - характеристикам, установленным в нормативном документе, регламентирующем технические требования к данной продукции;
наличия маркировки, сохранности упаковки, наличия и сохранности защитных и окрасочных покрытий и т.п.;
правильности складирования и хранения.
Требования по передаче заказчику технических и иных документов при поставке товара
В составе поставляемого оборудования поставщик предоставляет полный комплект технической и эксплуатационной документации на русском языке в составе, необходимом для монтажа, наладки, пуска, обеспечения правильной и безопасной эксплуатации, технического обслуживания поставляемого оборудования.
Предоставляемая Поставщиком техническая и эксплуатационная документация включает:
общее техническое описание оборудования, режимы работы;
ведомость технических и эксплуатационных документов;
спецификацию оборудования;
габаритно-установочный чертеж;
таблица технических данных;
описание и инструкции по эксплуатации, в том числе техническую документацию на отдельные компоненты, содержащую правила монтажа, настройки и эксплуатации;
инструкцию по приемке, проверке и хранению оборудования;
ведомость документации для монтажа;
руководство по монтажу и наладке оборудования;
инструкции по эксплуатации;
сертификаты соответствия РФ;
протоколы заводских испытаний.
Паспорта содержат сведения об изготовителе оборудования, дате выпуска, ресурсе, комплекте поставки, включая прилагаемый инструмент и ЗиП.
При поставке товара, будут выполнены требования НП-071-06 «Правил оценки соответствия оборудования, комплектующих, материалов и полуфабрикатов, поставляемых на объекты использования атомной энергии» с учетом требований РД 03-36-2002 «Условия поставки импортного оборудования, изделий, материалов и комплектующих для ядерных установок, радиационных источников и пунктов хранения Российской Федерации.
-
Требования к транспортированию и хранению
Манипулятор транспортируется и хранится в упакованном и законсервированном состоянии в условиях, исключающих неблагоприятные воздействия внешней среды на его работоспособность.
Консервация оборудования производится по требованиям конструкторской документации.
Габаритные размеры транспортных узлов и деталей и их упаковка обеспечивают их погрузку и перевозку любым видом транспорта.
Условия транспортирования и хранения в части воздействия климатических факторов внешней среды - 5 (ОЖ4) по ГОСТ 15150-69.
Условия хранения и транспортирования - 8(ОЖЗ) по ГОСТ 15150-69.
Требования к сроку предоставления гарантий
Гарантия работоспособности – 12 месяцев с даты поставки.
Требования к ремонтопригодности
ГОСТ 23660-79 - система технического обслуживания и ремонта техники обеспечение ремонтопригодности при разработке изделий.
Требования к обслуживанию
Нет требований.
Экологические требования
Особых требований нет.
Требования по безопасности
ОСТ 95 10439-2002. Оборудование для работы с радиоактивными средами. Общие технические требования. Приемка. Эксплуатация и ремонт.
ОСТ 95 10441-2002. Оборудование для работы с радиоактивными средами. Основные положения.
Требования к качеству
Изложены в пункте 5.1.
-
Требования к количеству и сроку (периодичности) поставки
Манипулятор копирующий GM 1100.0001
Срок поставки: 10 месяцев с даты подписания договора (Поставка товара Заказчику осуществляется только после получения организацией-производителем разрешения от Федерального Агентства по экспортному контролю (BAFA) на экспорт товара с территории Германии)
Количество: 4 штуки.
Манипулятор копирующий TM 2100
Срок поставки: 10 месяцев с даты подписания договора (Поставка товара Заказчику осуществляется только после получения организацией-производителем разрешения от Федерального Агентства по экспортному контролю (BAFA) на экспорт товара с территории Германии)
Количество: 6 штук.
Условия поставки: доставка до Заказчика.
Требования к техническому сопровождению
Нет требований.
Дополнительные (иные) требования
В общую сумму договора входят НДС, доставка и разгрузка на склад Покупателя, расходы на перевозку, страхование, упаковку, экспедирование, полный комплект тех. документации, уплаты таможенных пошлин, налогов и других обязательных платежей.
Требования к форме представляемой информации
Документация, прилагаемая к оборудованию предоставляется на русском языке и соответствует требованиям раздела 4 и подраздела 5.2. настоящего технического предложения.
Требования к техническому обучению персонала заказчика
Нет требований.
Перечень принятых сокращений
ЗиП – зап.части и принадлежности
Перечень приложений
Приложение А. Эскиз манипулятора GM 1100.0001
Приложение Б. Эскиз манипулятора TM 2100
Заказчик ОАО «ГНЦ НИИАР» Поставщик ООО «Технология»
______________/__________/ _______________/Хасанов Д.Д./
Приложение А.
Эскиз манипулятора GM 1100.0001
Основные характеристики, технико-экономические и эксплуатационные показатели манипуляторов GM 1100.0001:
Манипулятор обеспечивает семь степеней свободы:
Движения вперед и назад нижней руки, (с фиксацией механизма);
Движения верхней руки относительно оси проходки вверх/вниз;
Движения влево и вправо манипулятора ±360°;
Вращение захвата ±360;
Подъем захвата вверх/вниз 70°/130°;
Вращение «руки»+180°;
Открытие захвата 90 мм.
Размеры управляющего органа:
10 Длина нижней задающей руки KU - 580 мм;
Длина верхней задающий руки КО - 400 мм.
Размеры исполнительного органа:
Длина нижней исполнительной руки HU - 1130 мм;
Длина верхней исполнительной руки НО - 780 мм.
Длина проходки в защитной стене камеры W-1000 мм.
Толщина свинцового экрана РЬ = 300 мм.
Грузоподъемность рабочей руки 8 кг
Грузоподъемность на крюке 15 кг
Материал - сплав алюминиевый.
Расстояние между осью вращения X манипулятора и осью поворота верхней задающей руки L = 260.
Высота оси вращения X манипулятора над полом А = 2500 мм.
Размеры защитной камеры (внутр.): 2500 мм.
Внутренний диаметр проходной трубы в стене d = 145 Н11мм.
Верхний максимальный угол верхней исполнительной руки к оси вращения манипулятора - Мах. 35°.
Нижний максимальный угол верхней исполнительной руки к оси вращения манипулятора - Мах. 69°.
Минимальный угол между нижней исполнительной рукой и верхней исполнительной рукой - Min. 32°.
Максимальный угол между нижней исполнительной рукой и верхней исполнительной рукой - Мах. 175°.
Расстояние между осью поворота верхней исполнительной руки и торцом проходки Е= 500 мм.
Расстояние между осью поворота верхней задающей руки и стеной G=920 мм.
Расстояние между осью поворота верхней исполнительной руки и осью поворота верхней задающий руки E+W+G= 2420 мм.
Заказчик ОАО «ГНЦ НИИАР» Поставщик ООО «Технология»
______________/__________/ _______________/Хасанов Д.Д./
Приложение б.
Эскиз манипулятора TM 2100.
Основные характеристики, технико-экономические и эксплуатационные показатели TM 2100
Основные характеристики:
Рабочая зона:
|
TM 2100
|
Электропривод X-перемещение
|
± 30°
|
Электропривод Y-перемещение, вперед
|
70°
|
Электропривод Y-перемещение, назад
|
22°
|
X-перемещение
|
∞
|
Y-перемещение, вперед
|
≥90°
|
Y-перемещение, назад
|
22°
|
Вращение руки (Azimuth)
|
± 176°
|
Качание руки (Elevation)
|
≥140°
|
Вращение захвата (Twist)
|
>360°
|
Раскрытие захвата
|
≥90 мм
|
Грузоподъёмность рабочей руки
|
25 кг
|
Грузоподъёмность на крюке
|
80 кг
|
Вес управляющей руки
|
140 кг
|
Вес копирующей руки
|
30 кг
|
Вес трубы в стене без свинцовой защиты
|
65 кг
|
А-монтажная высота
|
3050 мм
|
В- внутренний диаметр трубы в стене
|
254мм
|
D-длина управляющей руки, полностью втянутой
|
1370мм
|
Е-длина копирующей руки, полностью втянутой
|
1370 мм
|
Н-длина копирующей руки, полностью вытянутой
|
2365мм
|
J-нависание копирующей руки в камере
|
600 мм
|
К-Нависание до точки разъединения копирующей руки
|
321 мм
|
S-расстояние между манипуляторами
|
812 мм
|
W-толщина стены
|
700 мм
|
Pb-защита в трубе
|
200 мм
|
Заказчик ОАО «ГНЦ НИИАР» Поставщик ООО «Технология»
______________/__________/ _______________/Хасанов Д.Д./
|
