Ни один учебник, ни одна компьютерная программа не в состоянии заменить работу в лаборатории. Именно

Удаленный ввод/вывод Серия STlite сертифицирована для широкого диапазона приложений. Модульная конструкция и поддержка различных типов полевых шин особенно удобна для удаленных систем полевых шин. Серия оптимизирована для обмена технологическими данными с масштабируемой производительностью и высокой плотностью интеграции. Рис. 19 Серия ST для сети CC-Link Новая серия ST представляет собой модульную систему ввода/вывода для подключения к сети CC-Link. В ее состав входят: ● базовый модуль (головная станция и узел шины для CC-Link); ● модули питания; ● модули дискретного и аналогового ввода/вывода. Все они свободно комбинируются между собой в целях обеспечения оптимальной конфигурации системы. Сокращение «ST» означает «Slice-type Terminal» («секционированный терминал»), а само устройство представляет собой сборку из очень тонких вставных электронных модулей (12.6 мм). Помимо модулей типа секционированных терминалов могут быть также поставлены экономичные блочные модули с 16 входами или выходами каждый. Станция ввода/вывода выполнена в виде 2-компонентной системы, то есть в его состав входят функциональные электронные модули, а также базовые модули в качестве модульной монтажной шины (возможна поставка с двумя типами соединительных клемм: с пружинными или винтовыми зажимами). Электронные модули просто защелкиваются в базовых модулях безо всякого вспомогательного инструмента. А всю сборку затем монтируют на DIN-рейку. Замену электронных модулей можно выполнять в так называемом «горячем режиме», т. е. без выключения системы. Повторный электромонтаж не требуется. На каждом электронном модуле имеются светодиодные индикаторы для простой и оперативной диагностики и дополнительной сигнализации. Сообщения об ошибках и состоянии выводятся также и на базовый модуль [3]. 1 2 3 4 5 Рис.20 Используемые в лабораторном стенде модули: 1 – базовый модуль STL-BT1; 2 - модуль электропитания STL-PS; 3 - модули дискретного ввода STL-DI8-V1; 4 - модуль дискретного вывода STL-DO8; 5 – оконченный модуль шины STL-ET. В лабораторном стенде использована не вся серия ST для сети CC-Link, а именно: ● базовый модуль (рис. 20-1) или по-другому головная станция соединяет системы ввода/вывода STlite с системами полевых шин CC-Link. Каждая головная станция распознает все вставленные модули ввода/вывода и специальные функциональные модули и генерирует локальное отображение конфигурации. Поддерживаются смешанные конфигурации модулей аналогового (словная связь) и дискретного (битовая связь) ввода/ вывода. Станции поддерживают широкий ассортимент протоколов прикладных программ; ● модуль электропитания (рис. 20-2) поставляет электропитание необходимого напряжения на шинные терминалы. При конфигурировании системы важно, чтобы полный ток не превышал максимальный ток, текущий через входные клеммы питания. В противном случае необходимо установить дополнительный модуль электропитания. Модуль электропитания с электропитанием по шине увеличивает нагрузочную способность электропитания системы для узлов полевой шины с высоким энергопотреблением (сумма значений внутреннего энергопотребления шинных терминалов). При необходимости можно установить дополнительные модули электропитания с питанием по шине; ● модуль дискретного ввода (рис. 20-3) имеет 8 каналов. Он принимает управляющие сигналы полевых устройств, например, датчиков. Каждый вход снабжен фильтром для подавления помех, использующим различные временные постоянные; ● модуль дискретного вывода (рис. 20-4) имеет 8 выходов. Он передает управляющие сигналы с контроллера автоматизации на подключенные исполнительные устройства. Все выходы защищены от короткого замыкания. Уровень полевых устройств и системный уровень гальванически развязаны во всех дискретных модулях ввода и вывода. ● оконченный модуль шины (рис. 20-5) – один из этих оконечных модулей должен быть установлен в конце каждого узла полевой шины. Оконечный модуль заканчивает шину внутренних терминалов и обеспечивает надежную передачу данных. Для соединения модулей удаленного доступа с ведущим коммуникационным модулем CC-Link FX2N-16CCL-M используется кабель CC-Link специально разработан для использования в сетях CC-Link и предназначен для связи устройств, поддерживающих эту полевую шину. Данный кабель может быть использован со всей номенклатурой продукции Mitsubishi. Этот кабель протестирован и сертифицирован CLPA как совместимый с CC-Link партнерский продукт [3]. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ . Программирование ПЛК FX3U-16MT/DSS Для создания рабочей системы автоматизации, необходимо корректно запрограммировать контроллер, для этой цели существует большое разнообразие программных продуктов. Для структурированного программирования по стандарту IEC61131-3 в лабораторном стенде используется пакет прикладных программ GX IEC Developer и Melsoft Series GX Works2. Используемые программные продукты позволяют применять части программного кода, созданного ранее для других приложений, и тем самым, помогают снизить затраты на программирование [14]. Программа состоит из последовательности отдельных инструкций, которые определяют функции управления. ПК обрабатывает инструкции управления в соответствии с запрограммированной последовательностью одну за другой – т.е. последовательно. Поэтому для изготовления управляющей программы собственно управляющий процесс должен быть расчленен на отдельные инструкции. Общий проход программы непрерывно повторяется, это определяет, таким образом, цикличный проход программы. Время, необходимое для прохода программы обозначается как время цикла программы. Обзор программируемых операндов и соответствующих типов операндов Таблица 15 Операнд Признак типа операнда Значение Вход X Входные клеммы ПК Выход Y Выходные клеммы ПК Маркер M Вспомогательное реле. Память для двоичных промежуточных результатов Продолжение табл. 15 Таймер T Реле времени. Память для реализации временных параметров Счетчик C Счетчик. Память для реализации счета Состояние шага S Определение шагов. Программирование управляющего процесса Десятичная константа K Определение десятичного значения числа Шестнадцатеричная константа H Определение шестнадцатеричного значения числа Регистр данных D Память данных (16-ти битный, 32-х битный формат) Регистр индексации V, Z Память данных для промежуточных результатов, индификации 16-ти битный формат Указатель P Адрес для перехода. Маркирование перехода программы Указатель прерывания I Прерывание программы. Переход к программе прерывания Вложимость (подпрограммы) N Разветвление программ. Вложимость (подпрограммы) Управляющая инструкция состоит из номера шага (строки памяти программы), инструкции (команды) и операнда. Инструкции обрабатываются в определенной последовательности, которая определяется указанием номера шага. Инструкция (команда) описывает выполняемую функцию, т.е. вид логической связи. Операнд указывает, с кем логическая связь (инструкция) должна выполняться. Операнд может быть, например, входной клеммой, выходной клеммой или внутренним счетчиком. Входы и выходы в программе пользователя ПК представляются операндами. Посредством указания дополнительного адреса операнда можно точно обращаться при программировании к отдельным входам и выходам. Максимальное количество входов или выходов составляет до 256 адресов. Состояние сигналов входов и выходов может опрашиваться в программе с помощью различных инструкций. Для запоминания двоичных результатов логических связей (состояний сигналов «0» или «1») внутри программы применяется промежуточная память – маркер. Маркеры соответствуют промежуточным реле в системах управления на релейной логике. Семейство FX наряду с «обычными маркерами» (которые отключаются при прекращении питания) используются также маркеры с памятью подачи и специальные маркеры. Маркеры с памятью сохраняют свою информацию при отключении напряжения. Информация записывается в память, сохраняющуюся при отключении напряжения. Специальные маркеры выполняют особые функции [14]. Адресация маркеров и маркеров с памятью выполняется в десятичной системе. Для контроллера FX3U-16MT/DSS предусмотрено: 524 адреса для маркеров (M500-M1023), 6656 адресов для фиксируемых маркеров (M1024-7679), 512 адресов для специальных маркеров (M8000-M8511). Программирование логических контроллеров может быть осуществлено в трех режимах отображения: ● листинг инструкций (AWL); ● пошаговая схема (STL); ● схемы релейно-контактной логики (KOP). Для программирования контроллера была выбрана контактная логика. Контактная схема является производной от релейно-контактной принципиальной электросхемы в упрощенном представлении. В контактной схеме цепи тока изображаются горизонтально и размещаются одна под другой. В основном применяются базовые символы. Базовые символы контактной логики Таблица 16 Символ Значение Символ для входа сигнала (аргумента) с опросом на состояние сигнала «1» Символ для входа сигнала (аргумента) с опросом на состояние сигнала «0» Символ для выходного сигнала (функции). При управлении с сигналом «1», сигнал «1» присваивается соответствующему операнду Символ для специальных функций На рис. 21 изображен пример контактной схемы. Выход Y0 определяет состояние сигнала «1», если вход X0 определяет состояние сигнала «1», т.е. на клемму входа подано напряжение или вход X1 определяет состояние сигнала «0», т.е. на клемму входа не подано напряжение. Рис. 21 Пример контактной схемы Маркеры программируются как выходы. Однако отсутствует возможность присоединить к этим маркерам аппараты вне ПК, поэтому маркер представляет только место в рабочей памяти ПК. Если имеет состояние сигнала «1», то маркер M0 включается в состояние «1». Маркер M0 переключает затем выходы Y2 и Y3 в состояние «1». Если вход X0 имеет состояние сигнала «1», то выход Y2 включается в состояние «1» вне зависимости от состояния маркера M0. Рис. 22 Пример программирования маркеров В релейной технике применяются реле времени с задержкой на включение или отключение. Техника ПК применяет внутренние элементы памяти, характеристики которых могут определяться программой. Имеется различие между аналоговыми и цифровыми временными элементами – таймерами. Для включения и отключения таймер программируется как выход. Контакты таймера внутри программы могут опрашиваться как угодно часто. Таймер адресуется десятичными цифрами. Временная область таймеров и относящиеся к ним адреса операндов Таблица 17 Признак типа операнда Количество адресов Шаг времени Диапазон времени T0-T199 200 100 мс 0,1-3276,7 с T200-T245 46 10 мс 0,01-327,67 с Продолжение табл. 17 T246-T249 (с памятью) 3 1 мс 0,01-32,767 с T250-T255 (с памятью) 6 100 мс 0,1-3276,7 с T256-T511 256 1 мс 0,01-32,767 с

Похожие:

	Рабочая программа дисциплины «компьютерная томография» Рабочая программа учебной дисциплины «компьютерная томография» составлена на основании фгос во по направлению подготовки (ординатура)...		Программа профессиональной переподготовки в области информационной... Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования (фгос впо) по специальности 090301...
	Программа профессиональной переподготовки в области информационной... Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования (фгос впо) по специальности 090301...		Программа дисциплины «Язык ассемблера» для направления 10. 05. 01 «Компьютерная безопасность» Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления подготовки по...
	Программа дисциплины «Язык ассемблера» для направления 10. 05. 01 «Компьютерная безопасность» Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления подготовки по...		Рабочая программа элективного курса по информатике и икт «Компьютерная графика» Рабочая программа элективного курса по информатике и икт «Компьютерная графика» составлена на основе авторской программы Л. А. Залоговой,...
	Открытое акционерное общество Объединенные машиностроительные заводы (Группа Уралмаш-Ижора) Обязательным централизованным хранением серии 05 в количестве 1 500 000 (Один миллион пятьсот тысяч) штук номинальной стоимостью...		1 451 092,50 (Один миллион четыреста пятьдесят одна тысяча девяносто... Реагенты и расходные материалы для закрытых систем фирмы "Siemens" (автоматические иммунохемилюминесцентные анализаторы Advia Centaur...
	Самойлов А. А. Экспресс-ремонт ваз-2109 Компьютерная верстка: А. Таланов Компьютерная обработка иллюстраций: Ю. Жегалин Дизайн издания: Р. Головко Литературный редактор:...		Программа дополнительного образования «Компьютерная графика и основы дизайна» «Компьютерная графика и основы дизайна» составлена в соответствии с Примерными требованиями к программам дополнительного образования...
	Рекомендовано Министерством образования и науки Российской Федерации Москва Учебник подготовлен в лаборатории обществоведения исмо рао с участием ученых Российской академии наук		Рекомендовано Министерством образования и науки Российской Федерации Москва Учебник подготовлен в лаборатории обществоведения исмо рао с участием ученых Российской академии наук
	Рекомендовано Министерством образования и науки Российской Федерации Москва Учебник подготовлен в лаборатории обществоведения исмо рао с участием ученых Российской академии наук		Рабочая учебная программа по химии для обучающихся 7 «А, Б, В» классов (пропедевтический курс) Учебник: О. С. Габриелян «Химия. Вводный курс» 7 класс. Учебник для общеобразовательных учреждений. М., «Дрофа», 2015
	Техническое задание На поставку комплекта приборов контроля приготовления... Один комплект приборов контроля приготовления формовочных смесей для земельной лаборатории литейного цеха		Программа для работы через спутники SatScape здесь Бесплатная компьютерная программа Ричарда Аллина (W5sxd) для слежения за спутниками появилась в Интернете на