Скачать 276.33 Kb.
|
Метрические или Имперские. Следующим шагом нам нужно выбрать основные единицы измерения. Это делается в меню Config. Нажимаем Select Native Units, выбираем либо дюймы, либо миллиметры и нажимаем ОК. Так как метрическая система мне ближе, я выберу mm. Рисунок 2: Единицы по умолчанию Пожалуйста, обратите внимание, что, как и говорится в сообщении, которое вы видите перед тем как появится окно, показанное на рисунке 2, этот выбор делается не для переключения действительно отображаемых координат между дюймами и миллиметрами и не для переключения между запуском управляющей программы написанной в дюймах или миллиметрах. Это ТОЛЬКО для настройки двигателей. Интерфейс оборудования и подключения. Теперь нам нужно указать Mach3 сколько у нас есть параллельных портов и по каким адресам они расположены. Если порт является встроенным на вашей материнской плате, то стандартный адрес это 0х378. Но иногда используются и другие адреса. Мы указываем Mach3 эту информацию выбирая Ports and Pins в меню Config. Рисунок 3: Настройка Двигателя, Порты и Ножки Сначала проверьте отвечает ли адрес Порта №1 действительному адресу порта принтера и включен ли он. 0х378 это адрес который используют большинство встроенных параллельных портов. Так как мы не будем использовать второй порт, то убедимся что Порт №2 отключен (Не стоит галочка возле Port Enabled в Port#2). Следующим шагом выберем Скорость Ядра. Это частота, на которой работает драйвер Mach3 а также максимальная частота которую программа будет выдавать на приводы двигателей. Мы будем использовать 25000Гц. Также проверьте чтобы ни одна из настроек в правой части не была включена и нажмите Apply. Следующая на очереди закладка Motor Outputs. Здесь мы указываем Mach3 сколькими двигателями мы хотим управлять и к каким ножкам нашего принтерного порта подключен каждый драйвер двигателя. В нашем случае это три оси X, Y и Z так что мы включим эти три проставив зеленые галочки напротив этих осей в первом столбике. Второй столбик задает ножки, к которым подключены шаговые вводы нашего двигателя. В нашем случае шаг привода оси Х подключен к ножке 2, Y к ножке 4 и Z к ножке 6. Третья колонка похожа на вторую, но в ней указаны вводы направления приводов, подключенные к 3, 5 и 7 на этом станке. Действительные ножки на вашем станке могут отличаться. Если вы подключали их самостоятельно, то вы должны знать расположение ножек, а если вы купили станок и/или драйвер, пожалуйста обратитесь к документации вашего станка или проконсультируйтесь у производителя станка. Настройки четвертого и пятого столбиков зависят от того, как устроены и подключены привода. Самые обычные привода используют оптически изолированные вводы и обычно питаются от постоянного +5V DC компьютера. Вводы шага и направления приводов после подключаются к параллельному порту компьютера который внутренне переключает ножку на землю пересылая текущий поток через LED в оптоизолятор приводов, который по очереди дает приводу команду передвинуть двигатель на один шаг. Это делает нашу последовательность шагов активной low – она включена когда вывод low. Все понятно? Рисунок 4: Настройка двигателя, закладка Motor Outputs. Итак, это было физическое подключение двигателей. Следующим шагом нужно будет задать сколько у нас шагов на единицу и после этого перейти к самой настройке двигателей. Но перед этим, нужно указать системе еще одну важную настройку. Кнопка Экстренного Останова. Любой приличный станок должен иметь кнопку Экстренного Останова, которая наиболее безопасным из возможных способов останавливает все движение станка и в первую очередь предотвращает нанесение вреда оператору и/или станку. В этом руководстве не будет рассматриваться аппаратная конструкция приличной системы E-stop как таковая. Мы сфокусируемся на том, чтобы дать понять Mach3 что была нажата большая красная кнопка. Различные сигналы ввода в Mach3 устанавливаются на вкладке Input Signals в меню Config -> Ports and Pins: Рисунок 5: Настройка двигателя, вкладка Input Signals. Примерно в середине списка мы должны обнаружить сигнал E-stop, убедитесь что он включен. В этом случае оборудование подключается таким образом, что ввод становится high когда переключатель нажат, так что настройка Активной Low не должна быть активной. В том случае если у вас нет переключателя E-stop, вам возможно придется включить опцию Активной Low чтобы вывести станок из режима E-stop, но об этом позже. Так как E-stop это единственный ввод который мы используем на данный момент, убедитесь что кроме него нет больше включенных вводов. Нажмите ОК чтобы сохранить настройки и закрыть диалог. Теперь давайте посмотрим как можно вывести станок из режима E-stop. Убедитесь что аппаратная кнопка E-stop не нажата, и на главном экране нажмите большую красную кнопку Reset. Мигающая рамка вокруг этой кнопки должна прекратить мигать и сменить цвет на сплошной зеленый. Если она не станет зеленой, вернитесь к диалогу на рисунке 5 и обратите настройку Активной Low для ввода E-stop как описано выше и попробуйте еще раз. Приведя ввод E-stop в рабочее состояние и отложив его в сторону продолжим. Настройка двигателя: Наконец мы добрались до настройки самих двигателей. Первым пунктом в процессе настройки будет вычисление имеющегося количества шагов на единицу перемещения. Это зависит от нескольких факторов: В случае с шаговым двигателем: • Число шагов на оборот, чаще всего 200. • Разрешение шага привода двигателя - полный шаг, половина шага, 5, 10, 100 микрошагов и т.д. В случае с серводвигателем: • Число квадратурных тактов выдаваемых энкодером двигателя • «Режим энкодера» привода двигателя. 1, 2 или 4 такта энкодера. В обоих из вышеописанных случаев: • Передаточное число между валом электродвигателя и ходовым винтом. • И наконец шаг резьбы винта (Как далеко перемещается стол при каждом обороте винта). Заметьте что может использоваться другая система привода, такая как ременная, но мы используем ходовой или шариковый винт как основу для наших вычислений. Мы приведем пример для метрической и имперской системы. Метрическая система: Предположим что у нас стандартный шаговый двигатель с 200 шагами на оборот. Этот двигатель управляется драйвером , установленным на 5 микрошагов на полный шаг. Например Gecko G210 от Geckodrive. Двигатель напрямую соединен с ходовым винтом с резьбой 5мм на оборот. Это означает что на каждый оборот винта ось переместится на 5мм. Итак возьмем 200 шагов двигателя, умножим их на 5 микрошагов привода (200 х 5 =1000). Приводу нужно 1000 импульсов (или шагов) чтобы повернуть винт на один оборот и переместить ось на 5мм. Теперь возьмем 1000 шагов и разделим на резьбу винта, 5 (1000/5=200). Другими словами нам нужно 200 шагов чтобы переместиться на одну единицу или миллиметр. Имперская система: Предположим что у нас DC-servo с энкодером на 500 строк и приводом использующим все четыре квадратурных такта энкодера эффективно, выдавая в результате 2000 тактов наоборот двигателя/энкодера. Предположим что у нас3:1 ременная передача (понижение) на винт с резьбой 5TPI. Приводу нужно 2000 импульсов или шагов чтобы повернуть двигатель на один оборот. Но так как у нас ременное понижение 3 к 1 между двигателем и винтом, то нам нужно умножить 2000 на 3 чтобы повернуть винт на один оборот. 6000 шагов дадут один оборот винта, переместив ось на 1/5 дюйма. Чтобы переместить ось на один дюйм нам нужно чтобы винт сделал пять оборотов, т.е. 6000 х 5 = 30.000 шагов на единицу или дюйм. На практике значение шагов на единицу величиной в 30.000 значительно уменьшит скорость с которой может двигаться станок. Теперь мы определили сколько шагов компьютеру требуется послать на привода чтобы передвинуть станок на одну из выбранных единиц, будь то дюймы или миллиметры. Давайте укажем Mach3 к какому результату мы пришли. В меню Config выбираем Motor Tuning, после чего должен появиться следующий диалог: Рисунок 6: Установка и настройка двигателя. Первым делом нужно ввести значение шагов на единицу, которое мы вычислили. Оно вводится в нижнем левом углу. Как основу для данной настройки мы используем приведенное выше вычисление для метрической системы, так что вводимым значением будет 200 шагов на единицу. Теперь начинается самое интересное. Передвигая ползунки справа и снизу мы подбираем скорость и ускорение двигателя. Конечно их можно рассчитать по вращающему моменту двигателя, инерции станка, серии и т.д., но в большинстве случаев лучше подобрать эти значения методом проб и ошибок. Начните с перемещения ползунка скорости немного вверх, после чего нажимая стрелочки вверх и вниз на клавиатуре. Мотор должен вращаться, если нет, убедитесь что система включена и не находится в режиме E-stop. Перемещая ползунки Скорости и Ускорения, попробуйте подобрать значения, при которых двигатель работает плавно и не наблюдается тенденции к рывкам, замираниям или потере шагов. Потом, и это важно, нажмите кнопку Save Axis Settings. Теперь кликните по кнопке Y Axis и повторите весь процесс для этой оси, а после то же самое для оси Z. Не забудьте нажимать Save Axis Settings перед переключением оси. Если вы этого не сделаете, то настройка пропадет. Пожалуйста, обратите внимание: Лучше будет выставлять различные настройки шагов на единицу, как и значения Velocity (скорость) и Accel (ускорение) для каждой из осей. У Mach3 есть свои пути синхронизировать их. При необходимости можно даже задать дробное значение шагов на единицу для одной или более осей, например 201.3. Если вы не можете подобрать значения для плавного движения, то есть несколько вариантов решения. Для начала простой: Некоторые приводы двигателей требуют более длинные шаговые импульсы. Это можно сделать изменяя настройку Step Pulse. Смотрите руководство к вашему приводу. Другим вариантом является проверка напряжения на ножках параллельного порта. Большинство вводов приводов оптоизолированы и разработаны под 5V ввода. Некоторые из современных материнских плат компьютеров, особенно ноутбуки, выводят только 3.3V, и для некоторых приводов это может стать проблемой. Самым легким решением будет либо установить в компьютер плату PCI LPT портов, либо достать одну из breakout boards, которые поддерживают усиление напряжения до 5V. Итак, чтобы протестировать настройку давайте перейдем на экран РВД (MDI) и зададим несколько движений. Нажмите кнопку РВД или нажмите Alt-2 и кликните по Input РВД или нажмите Enter, для того чтобы переключиться в режим ввода. Теперь введите что-то вроде G0 X10 Y10 Z10 и нажмите Enter. Станок должен переместить все три оси из их текущей позиции в X10 Y10 Z10. Реальные значения, используемые для этого теста, зависят от размера вашего станка. Попробуйте несколько различных движений назад и вперед чтобы убедиться что двигатель настроен правильно. Если одна или более осей останавливаются или теряют шаги, то настройку надо немного подкорректировать. Рисунок 7: Экран РВД. Убедимся, что станок и DRO движутся согласованно. На стандартном трехосевом фрезерном станке, ось Х движется слева направо, ось Y движется к и от вас, а ось Z движется вверх и вниз. В последующих разделах все движения подразумеваются как движения инструмента – то есть инструмент движется вправо, даже если в действительности это стол движется влево. Вернитесь к экрану Запуска Программы (Program Run) нажав кнопку Program Run или Alt-1. Убедитесь что LED вокруг кнопки Переезд ВКЛ/ВЫКЛ (Jog ON/OFF), если нет, то нажмите эту кнопку чтобы включить переезды станка (кнопка расположена снизу средней секции экрана). Теперь нажмите клавишу TAB на клавиатуре, чтобы отобразить экран управления Переездами (Jog-control). Он должен появиться в правой части экрана. Если вам видны не все элементы управления, просто перетяните серую линию насколько захотите. Теперь мы должны указать Mach3 скорость переездов. Это делается вводом скорости переезда в DRO Slow Jog Rate на экране управления переездами. Давайте начнем с медленной скорости, около 10%. Кликните по DRO, введите выбранное значение и нажмите Enter. Рисунок 8: Экран Запуска Программы с выдвинутой панелью переездов. Теперь нажмите клавишу стрелка вправо на клавиатуре. Если все правильно, то DRO должно увеличить значение, а инструмент должен переместиться в положительном направлении (вправо) (стол движется справа налево). Если DRO считает, но инструмент движется в отрицательном направлении, то нам надо обратить направление двигателя. Это делается реверсированием настройки Dir Low Active в меню Ports and Pins, Motor Outputs. Если инструмент движется вправо, но DRO считает в обратном направлении, нам нужно сменить горячую клавишу для переезда оси. Это делается в меню Config -> System Hotkeys. Когда с осью Х все в порядке, повторите то же для осей Y и Z. DRO оси Y должно увеличиваться, а инструмент двигаться в направлении от вас (стол двигается на вас если стоять впереди станка) при нажатии клавиши вверх. Ось Z перегоняется Џ«у‡«гЏЇг‹клавишами PageUp и PageDown. DRO должно увеличиваться а инструмент двигаться вверх при нажатии клаваши PageUp. Это были самые основные настройки управления приложения Mach3 CNC. В последующих разделах мы познакомимся с подкачкой зарядов, шпинделем, охлаждением, переключателями Базы и программными ограничителями. Функция подкачки зарядов. При запуске компьютера ножки выводов параллельного порта могут находиться в неизвестном состоянии. Например если наш двигатель шпинделя подключен через реле, которое активируется при наличии 5V на 8 ножке порта, то шпиндель может запуститься в любой момент когда Mach3 неактивна, и это очень опасное состояние. Чтобы предотвратить это, можно использовать функцию подкачки зарядов Mach3 вместе с небольшой частью оборудования. Мы не будем обсуждать построение аппаратной части, схемы можно найти на сайте ArtSofts (www.machsupport.com). Чтобы установить функцию подкачки зарядов в Mach3, мы опять же откроем Ports and Pins в меню Config и выберем закладку Output Signals. Рисунок 9: Сигналы выводов (Output Signals). Примерно посередине есть сигнал под названием Charge Pump. Поставьте 1 номер порта (Port #) и номер ножки к которой подключена схема, в этом примере ножка #1. Убедитесь что функция включена (зеленая галочка в колонке Enabled). Проверьте чтобы никакие сигналы выводов больше не были включены. Теперь, когда Mach3 работает И не в режиме E-stop, будет подаваться 12.5кГц квадратная волна на ножку 1 параллельного порта. Если вы хотите чтобы подкачка зарядов работала все время пока запущена Mach3, даже в режиме E-stop, перейдите в меню Config, выберите General Config и включите Charge Pump в опции E-stop. |
Инструкция по эксплуатации Благодарим вас за приобретение фрезерного станка advercut Все советы по безопасности, содержащиеся в данной инструкции, должны быть внимательно прочитаны и полностью усвоены перед началом... |
Станок заточной для корончатых сверл Модель mt 12-100 Инструкция по эксплуатации Уважаемый покупатель, благодарим Вас за приобретение станка для заточки инструментов! Необходимо, чтоб оператор до начала работы... |
||
Инструкция по эксплуатации Благодарим Вас за приобретение пневматической дрели Благодарим Вас за приобретение пневматической дрели "аэро". Вся продукция спроектирована и изготовлена с учетом самых высоких требований... |
Инструкция по эксплуатации. Описание оборудования Уважаемый покупатель, благодарим Вас за покупку резьбонарезного станка на стойке |
||
Инструкция по эксплуатации Peach-3500 Благодарим Вас за приобретение... Благодарим Вас за приобретение ламинатора. Внимательно ознакомьтесь с этой инструкцией перед началом работ |
Инструкция по эксплуатации вертикально-сверлильный станок Уважаемый покупатель, благодарим Вас за покупку Вертикально- сверлильного станка |
||
Инструкция по эксплуатации Уважаемые покупатели Благодарим Вас за приобретение прибора производства компании ems sa. Аппарат «Эр-Фло S2» отвечает самым высоким требованиям качества... |
ТР25 инструкция по эксплуатации содержание Уважаемый покупатель! Благодарим Вас за приобретение изделия компании Rothenberger. Испытательный гидравлический пресс tp25 разработан... |
||
Инструкция по установке инструкция по эксплуатации Благодарим Вас за приобретение нашей гидромассажной ванны. Она выполнена из превосходных материалов, имеет изящный стиль, удобна,... |
Инструкция по установке инструкция по эксплуатации Благодарим Вас за приобретение нашей гидромассажной ванны. Она выполнена из превосходных материалов, имеет изящный стиль, удобна,... |
||
Инструкция по установке инструкция по эксплуатации Благодарим Вас за приобретение нашей гидромассажной ванны. Она выполнена из превосходных материалов, имеет изящный стиль, удобна,... |
Инструкция по эксплуатации каратных весов Благодарим Вас за приобретение весов. Они очень просты в работе. Перед использованием внимательно прочтите эту инструкцию |
||
Благодарим Вас за покупку изделия марки ubini перед применением,... Благодарим вас за приобретение автомобильного видеорегистратора Subini X1, произведенного нашей компанией. Пожалуйста, внимательно... |
Инструкция по эксплуатации 19 Предохранительные устройства 22 Благодарим Вас за приобретение кенгдонг бойлера! Для правильной эксплуатации бойлера внимательно прочитайте эту инструкцию до запуска... |
||
Инструкция по эксплуатации модели Благодарим Вас за приобретение электростанции Kipor. Вся продукция Kipor спроектирована и изготовлена с учетом самых высоких требований... |
Благодарим Вас за покупку изделия марки ubini перед применением,... Благодарим вас за приобретение автомобильного видеорегистратора Subini G2W, произведенного нашей компанией. Пожалуйста, внимательно... |
Поиск |