Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации»


Скачать 0.91 Mb.
Название Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации»
страница 7/11
Тип Рабочая программа
rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Рабочая программа
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Раздел 1 Статика и динамика элементов систем
автоматического управления




86

Тема 1.1 Основные понятия о системах автоматического
управления и регулирования

Содержание

4

1

Требования профессиональных стандартов к специалисту в области

автоматизации технологических процессов.

Основные определения: параметр технологического процесса, его заданное и текущее значение; воздействия и возмущения, их виды; объект управления; автоматический регулятор; регулирующий орган; входная и выходная величины. Принципы действия систем автоматического управления и их основные элементы. Структурная схема системы автоматики, назначение и схемы элементов.

2

2

Классификация систем автоматики: замкнутые и разомкнутые; одно - и многоконтурные; непрерывные и дискретные; экстремальные и самонастраивающиеся, оптимальные системы; связанного и несвязанного регулирования. Разделение систем по функциональному назначению.

Требования, предъявляемые к системам автоматики.

2

Тема 1.2 Типовые элементарные звенья. Свойства и
характеристики звеньев и систем

Содержание

16




1

Дифференциальные уравнения элементов автоматики. Преобразование Лапласа и его применение для решения дифференциальных уравнений. Полное уравнение динамики системы управления.

2

2

Передаточная функция системы. Динамические характеристики САУ: временные и частотные. Временные: переходная и импульсная.

2

3

Частотные: амплитудно-частотная (АЧХ); фазочастотная (ФЧХ); амплитудно-фазовая (АФХ) и логарифмические частотные характеристики.

2

4

Понятие динамического звена (ДЗ). Принципы расчленения САУ на ДЗ. Характеристики ДЗ. Запись дифференциальных уравнений в операторной форме.

3

5

Передаточная функция ДЗ. Характеристическое уравнение. Получение АФХ из передаточной функции. Запись АФХ в показательной, комплексной, алгебраической и тригонометрической формах. Графическое изображение АФХ. Понятие о годографе.

3

6

Типовые элементарные звенья: усилительное, интегрирующее, дифференцирующее, апериодическое

3

7

Типовые элементарные звенья:,колебательное и звено запаздывания




2

8

Изучение и исследование характеристик динамических звеньев.







Лабораторные работы

8




1

Снятие частотных и временных характеристик апериодического динамического звена.

4

2

Снятие частотных и временных характеристик интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев.




3

Снятие частотных и временных характеристик динамического звена




Практические занятия

Не предусмотрено

Тема 1.3 Передаточные функции соединений звеньев и систем

Содержание

6

1

Виды соединений звеньев: последовательное, параллельное и встречно-параллельное. Вывод эквивалентной передаточной функции для различных видов соединений в операторной и частотной формах.

3

2

Понятие об обратной связи. Виды обратных связей: положительная и отрицательная; жесткая и гибкая.

3

3

Принцип эквивалентных преобразований в сложных системах автоматики. Передаточная эквивалентная функция многоконтурной системы.

3

Практические занятия

4




1

Определение эквивалентной передаточной функции для системы автоматики и построение амплитудно-фазовой характеристики.

Лабораторные работы

Не предусмотрено

Тема 1.4 Свойства объектов регулирования с сосредоточенными параметрами и их определение

Содержание

4

1

Объект регулирования (ОР) - составная часть систем автоматики. Его свойства: статические и динамические. Элементы, входящие в состав объекта регулирования. Кривая разгона объекта регулирования, параметры кривой разгона: постоянная времени, полное время, время запаздывания, коэффициент передачи, отношение .

3

2

Понятие о нагрузке, емкости и самовыравнивании объекта регулирования.

Представление объекта регулирования с сосредоточенными параметрами в виде передаточных функций.

3

Лабораторная работа

2




1

Снятие кривой разгона объекта регулирования.

Практические занятия

Не предусмотрено

Тема 1.5 Управляющие устройства (автоматические
регуляторы)

Содержание

8

1

Идеальные линейные законы управления: пропорциональный (П- управление), интегральный (И-управление), пропорционально – интегральный (ПИ-управление), пропорционально – дифференциальный (ПД- управление). Идеальные линейные законы управления: пропорционально – интегральный – дифференциальный (ПИД-управление). Управляющие устройства (регуляторы), реализующие эти законы. Дифференциальные уравнения, описывающие линейные законы управления.

3

2

Структурные схемы идеальных и реальных регуляторов, их передаточные функции, частотные характеристики, параметры настройки.




3

3

Элементы, с помощью которых формируются законы управления: преобразующие элементы, исполнительные механизмы и корректирующие обратные связи.




3

4

Расчет оптимальных параметров настройки. Моделирование на ЭВМ.




3

Лабораторная работа

Не предусмотрено




Практическое занятие

2




1

Выбор типа регулятора по заданным условиям и расчет параметров настройки.

Самостоятельная работа при изучении раздела 1 Статика и динамика элементов систем
автоматического управления

-Систематическая проработка конспектов занятий, учебной и специальной технической литературы (по вопросам к параграфам, главам учебных пособий, составленным преподавателем).

-Подготовка к лабораторным и практическим работам.

Примерная тематика внеаудиторной самостоятельной работы:

-Работа с электронными ресурсами в сети Интернет при написании реферата (тема 1.1, 1.2)

- Подготовка и написание рефератов, докладов на заданные темы (тема 1.1, 1.2)

Работа с конспектом учебного занятия (тема 1.2, 1.3, 1.4, 1.5)

Работа с нормативно-технической документацией(тема 1.2)

Решение задач(тема 1.2., 1.3, 1.4, 1.5)

Подготовка доклада для выступления на учебном занятии(тема 1.2)

Выполнение отчетов по лабораторным и практическим работам(тема 1.2, 1.3, 1.4, 1.5)

Экскурсия на предприятия ОАО «Уренгой добыча Уренгой», в лабораторию метрологии УАИТиМ «Уренгойгазавтоматизация».

27

Раздел 2 Линейные автоматические системы управления




52

Тема 2.1 Передаточные функции замкнутых систем

Содержание

4

1

Исследование динамических звеньев в системах автоматики при приложении к системе воздействия произвольной формы. Виды воздействий. Передаточные функции замкнутых и разомкнутых систем. Структурные схемы. Передаточные функции замкнутых систем по каналу управления (со стороны регулирующего органа), по внешнему возмущению и по заданию.

2

2

Характеристическое уравнение замкнутой системы автоматики по передаточной функции разомкнутой системы. Правила эквивалентного преобразования для получения передаточной функции сложной системы с различными перекрестными связями: правило переноса точки съема сигнала и точки суммирования сигналов.

3

Практическое занятие

2




1

Определение передаточной функции сложной системы с различными перекрестными связями.

Лабораторные работы

Не предусмотрено

Тема 2.2 Устойчивость автоматических систем регулирования и управления

Содержание

10

1.

Понятие об устойчивости линейных систем по методу Ляпунова. Определение устойчивости системы по знаку вещественной части корней характеристического уравнения системы и расположению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости.

2

2

Граница устойчивости. Необходимые и достаточные условия устойчивости системы регулирования. Критерии устойчивости.

Критерий устойчивости Михайлова. Годограф Михайлова и его особенности.

3

3

Критерий устойчивости Найквиста. Комплексные частотные характеристики (КЧХ) устойчивых и неустойчивых систем. Понятие о запасе устойчивости.

3

4

Построение областей устойчивости.. Анализ устойчивости системы автоматики .Критерии устойчивости Гаусса–Гурвица..

3

5

Определение условий устойчивости системы любого порядка без решения характеристического уравнения. Порядок составления определителей с использованием коэффициентов характеристического уравнения.

2

Практические занятия

6




1

Определение устойчивости по критерию Гаусса – Гурвица.

2

Определение устойчивости по критерию Михайлова.

3

Определение устойчивости по критерию Найквиста.

Лабораторные работы

Не предусмотрено

Тема 2.3 Качество систем автоматики

Содержание

4

1

Основные показатели качества процесса регулирования систем автоматики; максимальное динамическое отклонение, время регулирования, величина перерегулирования, колебательность, остаточная ошибка. Динамический коэффициент регулирования. Типовые переходные процессы. Построение переходных процессов по заданным передаточным функциям замкнутых систем.

3

2

Оценка качества регулирования по корням характеристического уравнения. Степень устойчивости и степень колебательности. Интегральные методы оценки качества.

Частотные характеристики и их связь характеристиками переходных процессов. Частотные методы анализа качества процесса регулирования.

3

Практическое занятие

2




1

Определение качества процесса регулирования частотными методами.

Лабораторные работы

Не предусмотрено

Тема 2.4 Коррекция линейных систем автоматики

Содержание

4

1

Меры, применяемые для улучшения процессов управления. Введение корректирующих звеньев и их влияние на точность и качество регулирования. Последовательная и параллельная коррекция. Передаточные функции соединений звеньев при введении корректирующих устройств.

3

2

Виды корректирующих звеньев: активные и пассивные; интегрирующие, дифференцирующие, интегро-дифференцирующие. Варианты их включения. Методика расчета параметров корректирующих звеньев.

3

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

Не предусмотрено




Самостоятельная работа при изучении раздела 2 Линейные автоматические системы управления

-Систематическая проработка конспектов занятий, учебной и специальной технической литературы (по вопросам к параграфам, главам учебных пособий, составленным преподавателем).

-Подготовка к лабораторным и практическим работам

Примерная тематика внеаудиторной самостоятельной работы

-Работа с конспектом учебного занятия (тема 2.1, 2.2, 2.3, 2.4)

-Решение задач (тема 2.1, 2.2, 2.3, 2.4)

-Выполнение отчетов по лабораторным и практическим работам (тема 2.1, 2.2, 2.3)

16




Раздел 3 Дискретные системы управления




9

Тема 3.1 Основные понятия и определения дискретных систем автоматики

Содержание

2

1

Основные определения. Классификация дискретных систем управления. Импульсные элементы – преобразователи непрерывных сигналов в дискретные.

Виды сигналов при различных формах импульсной модуляции.

Структурная схема дискретной системы. Понятие о дискретном преобразовании Лапласа и математические основы теории дискретных систем. Решетчатые функции и их изображения.

2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

Не предусмотрено




Тема 3.2 Анализ дискретных систем автоматики

Содержание

4




1

Управление дискретными системами управления. Применение принципа суперпозиции для исследование дискретной системы управления. Расчленение на дискретную и линейную части системы автоматики. Определение временной и частотной характеристик линейной части при воздействии на нее последовательности импульсов.

Передаточные функции замкнутых и разомкнутых дискретных систем.

2

2

Методы анализа устойчивости линейных систем и их аналоги для дискретных систем автоматики. Определение устойчивости по расположению корней характеристического уравнения. Частотные методы определения устойчивости дискретных систем. Аналоги критерия Михайлова и критерия Найквиста.

2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

Не предусмотрено




Самостоятельная работа при изучении раздела 3 Дискретные системы управления

-Систематическая проработка конспектов занятий, учебной и специальной технической литературы (по вопросам к параграфам, главам учебных пособий, составленным преподавателем).

Примерная тематика внеаудиторной самостоятельной работы:

- работа с конспектом учебного занятия (тема 3.1, 3.2)

3




Раздел 4 Нелинейные системы управления




15

Тема 4.1 Основные понятия о нелинейных системах и методах их исследования

Содержание

2

1

Статические характеристики типовых нелинейностей. Статические и динамические нелинейности. Нелинейные системы автоматики и их структурные схемы. Нелинейности в объектах управления и нелинейности в управляющем устройстве. Особенности преобразования структурных схем. Неприемлемость принципа суперпозиции для нелинейных систем автоматики.




2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

Не предусмотрено




Тема 4.2 Устойчивость нелинейных систем

Содержание

2




1

Исследования нелинейных систем методом фазовой плоскости. Затухающие процессы в устойчивой системе и их изображении на фазовой плоскости.

Расходящийся переходный процесс и его изображение на фазовой плоскости. Гармонический переходный процесс и его изображение на фазовой плоскости.

Периодические режимы в нелинейных системах и особенности устойчивости. Автоколебательный режим. Равновесие по Ляпунову. Фазовые портреты нелинейных автоматических систем.

Исследование нелинейных систем методом гармонической линеаризации ее особенности. Обоснование метода гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации. Передаточные и частотные функции при гармонической линеаризации. Гармонический баланс.

2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

2




1

Анализ и расчет параметров нелинейных систем.

Тема 4.3 Релейные системы автоматики

Содержание

2

1

Релейные систем автоматики. Регуляторы с постоянной скоростью исполнительных механизмов. Позиционные регуляторы. Метод припасования. Переходные процессы в системах с позиционными регуляторами. Скользящий режим работы релейных систем.

2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

Не предусмотрено




Самостоятельная работа при изучении раздела 4 Нелинейные системы управления

-Систематическая проработка конспектов занятий, учебной и специальной технической литературы (по вопросам к параграфам, главам учебных пособий, составленным преподавателем).

-Подготовка к лабораторным и практическим работам

Примерная тематика внеаудиторной самостоятельной работы:

- работа с конспектом учебного занятия (тема 4.1, 4.2, 4.3)

- выполнение отчетов по лабораторным и практическим работам (тема 4.2).

3




Раздел 5 Исследование систем автоматики при случайных воздействиях




Тема 5.1 Основные понятия и формы случайных процессов

Содержание

2

1

Случайные величины: непрерывные и дискретные. Характеристики случайных величин: вероятность, математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратическое отклонение. Законы распределения вероятности. Плотность вероятности. Случайные процессы. Связь случайных величин, корреляция.

2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

2




1

Расчет числовых характеристик случайных величин.

Тема 5.2 Случайные процессы в линейных и нелинейных системах автоматики

Содержание

2

1

Исследование систем автоматики при случайных воздействиях. Постановка задачи синтеза. Прохождение случайного процесса через линейную систему. Помеха и полезный сигнал. Структурные схемы систем регулирования и эквивалентные схемы им соответствующие.

2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

Не предусмотрено




Самостоятельная работа при изучении раздела 5 Исследование систем автоматики при случайных воздействиях -Систематическая проработка конспектов занятий, учебной и специальной технической литературы (по вопросам к параграфам, главам учебных пособий, составленным преподавателем).

-Подготовка к лабораторным и практическим работам

Примерная тематика внеаудиторной самостоятельной работы:

- работа с конспектом учебного занятия (тема 5.1, 5.2)

- решение задач (тема 5.1, 5.2)

-выполнение отчетов по лабораторным и практическим работам (тема 5.1)

6




Раздел 6 Оптимальные системы автоматики




8

Тема 6.1 Статические методы анализа и синтеза оптимальных систем автоматики

Содержание

2

1

Информационные аспекты оптимальных систем. Постановка задачи управления. Понятие о дифференциальных уравнениях в частных производных. Автоматический поиск экстремума. Структурные схемы и графики поиска экстремума.

2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

Не предусмотрено




Тема 6.2 Самонастраивающиеся системы автоматики

Содержание

2




1

Виды и чувствительность систем автоматики. Системы автоматики, настраивающиеся по характеристикам ОР. Самонастраивающиеся системы автоматики с эталонной моделью и программные самонастраивающиеся системы. Схемы, структуры. Преимущества и недостатки. Понятие об адаптивном управлении. Основные функциональные модули систем управления. Понятие о системах экстремального регулирования. Использование ЭВМ.

2

Лабораторные работы

Не предусмотрено




Практическое занятие

Не предусмотрено




Самостоятельная работа при изучении раздела 6 Оптимальные системы автоматики

-Систематическая проработка конспектов занятий, учебной и специальной технической литературы (по вопросам к параграфам, главам учебных пособий, составленным преподавателем).

Примерная тематика внеаудиторной самостоятельной работы:

работа с конспектом учебного занятия (тема 6.1, 6.2).

2




Курсовое проектирование

Курсовое проектирование предназначено закрепить и систематизировать знания студентов по дисциплине, развить их навыки в самостоятельной работе и в применении теоретических знаний при решении вопросов производственно-технического характера.

Тематика курсовых проектов

Исследование систем автоматического управления (по вариантам)

Содержание графической части

1 Структурная схема САУ

2 Логарифмические амплитудо -частотные характеристики желаемые, реальные, ЛАЧХ корректирующих звеньев

30

Самостоятельная работа при выполнении курсового проектирования

-Примерная тематика внеаудиторной самостоятельной работы:

-оформление пояснительной записки и графической части курсового проекта

-подготовка к защите курсового проекта

15

Учебная практика «Электрорадиоизмерительные работы»

Виды работ:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

Похожие:

Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм 02. «Организация работ...
По монтажу, ремонту и наладке систем автоматизации, средств измерений и мехатронных систем разработана на основе Федерального государственного...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм. 02
ПМ. 02. «Организация работ по монтажу, ремонту и наладке систем автоматизации, средств измерений и мехатронных систем»
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля является частью программы...
Рабочая программа профессионального модуля: пм. 02 Обеспечение электроснабжения сельскохозяйственных организаций
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Реализация лекарственных...
Программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта по специальности...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля «Обслуживание электрооборудования...
Рабочая программа предназначена для специальности среднего профессионального образования
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля 03
Рабочая программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта по специальности...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм. 04 «проведение диагностирования...
Рабочая программа профессионального модуля разработана на основе федерального государственного образовательного стандарта по специальности...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 продажа непродовольственных товаров
Рабочая программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта по профессиям...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Основная образовательная программа по специальности 09. 02. 03 Программирование...
Результатом освоения профессионального модуля является готовность обучающегося к выполнению вида профессиональной деятельности
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля транспортировка грузов 2015 г
Рабочая программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта по профессии...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля эксплуатация и техническое обслуживание
Рабочая программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта по профессии...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм. 01
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Оперативно-служебная деятельность» разработана в соответствии с Федеральным государственным...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Реализация лекарственных...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Реализация лекарственных средств и товаров аптечного ассортимента» разработана...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм. 04 Выполнение токарных...
Рабочая программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта по специальности...
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Руководство участком для обеспечения уровня обслуживания систем автоматизации,...
Режим работы: Вахта, постоянная работа, на территории работодателя, рассматривается любой график работы
Рабочая программа профессионального модуля пм. 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» icon Рабочая программа профессионального модуля пм 01 «Ведение технологических...
Рабочая программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного стандарта по специальности среднего...

Руководство, инструкция по применению




При копировании материала укажите ссылку © 2024
контакты
rykovodstvo.ru
Поиск