Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»

Скачать 0.54 Mb.

Название	Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
страница	8/13
Тип	Руководство пользователя

rykovodstvo.ru > Руководство ремонт > Руководство пользователя

1 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 13

5.2. Типы алгоритмов ScratchDuino2

По структуре выполнения алгоритмы делятся на три вида: линейные, ветвящиеся и циклические.

5.2.1. Линейные алгоритмы

Линейный алгоритм — это алгоритм, в котором все действия выпол-няются последовательно друг за другом и только один раз. Схема представляет собой последовательность блоков, которые располагаются сверху вниз в порядке их выполнения.

Тема проекта: «Краб рисует лесенку».

Условия выполнения проекта:

— исполнитель — Краб;

— процесс рисования лесенки выполняется как в мультфильме;

— реализуется простая возможность менять число ступенек и их размер;

— выполнение скрипта должно проходить, если значение резистора (переменная Рычажок) больше 50.

Выполнение проекта «Краб рисует лесенку» с использованием линейного алгоритма

Выберем в качестве исполнителя алгоритма (спрайта) Краба и научим его рисовать лесенку. Краб живет на прямоугольном поле размером 480×360 пикселей. Он умеет находить место на поле по его координатам ^¹. Краб умеет: перемещаться на указанное количество шагов; ждать; поворачиваться влево и вправо на 0, 90 и 180 градусов. У Краба есть перо, которое оставляет след. Пример скрипта для Краба приведен на рис. 5.5.
Согласно этому скрипту, Краб рисует 3 ступеньки (рис. 5.6). Начинается исполнение скрипта при нажатой на клавиатуре клавише «Стрелка вверх».

При использовании только линейного алгоритма:

— процесс построения лесенки не виден, но рисунок появляется мгновенно;

— изменение количества ступенек требует увеличения объёма скрипта и редактирования числовых значений в каждом блоке, поэтому данный способ нельзя назвать простым;

— требования по использованию условия с Рычажком реализовать
невозможно.

Рис. 5.5. Линейный алгоритм рисования лестницы.

Рис. 5.6. Результат выполнения линейного скрипта для Спрайта 1
в костюме Краба на сцене с белым фоном (рисунок из коллекции crab1-a).

Вывод 1. При использовании линейного алгоритма невозможно выполнить все требования проекта.

5.2.2. Алгоритмы циклической структуры

Цикл — последовательность команд, повторяемая до тех пор, пока не будет выполнено заданное условие. Циклическое описание много-кратно повторяемых процессов значительно снижает трудоемкость напи-сания программ. В Scratch есть блоки для 4-х видов циклов: безусловный (бесконечный), со счётчиком и с некоторым условием (рис. 5.7).

Рис. 5.7. Операторы цикла в ScratchDuino2.
Выполнение проекта «Краб рисует лесенку» с использованием линейного и циклического алгоритмов

Легко заметить, что на рис. 5.5 несколько раз повторяется один набор команд: идти 60 шагов, повернуть вверх (0 градусов), ), идти 40 шагов, по-вернуть направо (90°). Применим цикл со счётчиком.

Рис. 5.8. Циклический алгоритм.

Обратите внимание: на рис. 5.8 текст скрипта стал короче, чем на рис. 5.5, а Краб нарисовал 5 ступенек лесенки (см. рис. 5.9). Теперь достаточно изменить значение в поле Повторить, и ступенек будет сколь угодно много. Изменим количество шагов (высоту ступеньки) только в одном блоке со значения 40 на 20. Изменится длина всех ступенек.

При использовании циклического алгоритма:

— процесс построения лесенки по-прежнему не виден;

— удалось реализовать требование о простом изменении количества и размера ступеней;

— требования по использованию условия с Рычажком реализовать по-прежнему невозможно.

Рис. 5.9. Результат выполнения циклического скрипта для Спрайта 1
в костюме Краба на сцене с белым фоном (из коллекции crab1-a).

Вывод 2. При использовании только линейного и циклического алгоритмов нельзя выполнить все требования проекта «Краб рисует лесенку».

5.2.3. Алгоритмы ветвления

Ветвящийся или разветвляющийся алгоритм — это алгоритм, в котором имеется несколько альтернативных ветвей действий. Выбор называют простым, когда есть только два варианта, и сложным, когда вариантов больше двух (рис. 5.10).

Рис. 5.10. Сложный выбор.

Момент выбора называется точкой ветвления. Ветвление — одна из трех (наряду с линейным выполнением команд и циклом) базовых конструкций алгоритмов. Все языки программирования имеют специальные операторы (команды) ветвления (условные операторы) прогpaммы в зависимости от тoгo, выполнено указанное условие или нет. В ScratchDuino2 в группе Контроль имеются 3 условных оператора: полное и неполное ветвление и пауза (см. рис. 5.11).

Рис. 5.11. Условные операторы в ScratchDuino2.

Выполнение проекта «Краб рисует лесенку» с использованием линейного, циклического и разветвляющегося алгоритмов

Как видно на рис. 5.12, в готовый скрипт (рис. 5.8) были добавлены:

1) два блока ожидания

, чтобы можно было видеть (как в мультфильме ^²) процесс рисования лесенки;

2) неполное ветвление

, в условие проверки которого было введено значение Рычажка из подключенной ScratchDuino.Лаборатории. Согласно указанному условию, скрипт будет выполняться, если Рычажок стоит на правой половине своей «дорожки», т.е. значение переменной Рычажок больше 50.

Рис. 5.12. Алгоритм с использованием ветвления.
Вывод: Проект может быть выполнен в полном объёме только при использовании всех трёх видов алгоритмов (линейного, циклического и разветвляющегося).

5.2.4. Порядок «сборки» блока проверки условия

На рис. 5.11 виден конечный результат блока проверки условия. Его «сборка» происходит следующим образом (см. рис. 5.1): «перетягиваем» последовательно блоки неполного ветвления (группа Контроль); логического выражения (группа Операторы); значения датчика (группа Сенсоры) (рис. 5.13).

Рис. 5.13. Порядок «сборки» блока проверки условия.

Числовое значение можно менять в поле редактирования.

5.2.5. Прием редактирования скрипта

Если нужно удалить блок из готового скрипта, используется правило «Отделяем снизу». Например, для удаления из скрипта (рис. 5.14) одного блока (выделен стрелкой) необходимо:

1. «Оторвать» часть, расположенную ниже.

2. «Оторвать» тем же приёмом лишний блок.

3. Вернуть «оторванную» часть на место снизу.

Рис. 5.14. Порядок удаления блока из скрипта.

1 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Похожие:

	Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...		Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....
	Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет» Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....		Техническое задание на работы по техническому обслуживанию подкрановых... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
	Техническое задание на работы по техническому обслуживанию железнодорожной... Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...		Руководство по эксплуатации Б05. 00. 00. 00 Пс производитель: зао... Производитель: зао "СовПлим", Россия, 195279, Санкт-Петербург, шоссе Революции, д. 102, к. 2
	Г. Санкт-Петербург 09. 09. 2014 г Предмет закупки: поставка бытовой техники: холодильников и микроволновых печей (далее Товар) в здания ниу вшэ – Санкт-Петербург,...		Руководство пользователя электронного сервиса ОАО «Банк «Санкт-Петербург» Сервис ОАО «Банк «Санкт-Петербург» по предоставлению информации на запросы судебного пристава-исполнителя в рамках исполнительного...
	Г. Санкт-Петербург 31. 08. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...		Г. Санкт-Петербург 28. 09. 2015 г Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
	Требования к Участникам. Подтверждение соответствия предъявляемым требованиям 22 «Авиагородок»; Электроснабжения «Научно-технического центра авиационной аппаратуры» по адресу: г. Санкт-Петербург, Взлетная ул.,...		Задание на выполнение строительно-монтажных и пусконаладочных работ... Объекта для электроснабжения объектов зао «рант», расположенных по адресу: Санкт-Петербург, квартал 18, юзпч
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
	Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а		Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск... Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а

Руководство, инструкция по применению