Порядок выполнения спутниковых наблюдений методом «статика»
Для выполнения спутниковых наблюдений в режиме «статика» используется полевой комплект спутниковой геодезической аппаратуры, снабженный дополнительно геодезическим штативом, трегером, центрировочным устройством, рулеткой для измерения высоты антенны и настроенным соответствующим образом. В процессе работы рекомендуется проверить выполнение следующих условий:
Время измерений на точке в режиме «Cтатика» зависит от нескольких факторов, главным образом от длины базисной линии (удаления от ближайших референцных станций или длины линии между пунктами наблюдений), количества и текущей геометрии положения навигационных спутников во время сеанса измерений, наличия переотражающих или перекрывающих спутниковые сигналы объектов. Рекомендуется придерживаться правила, согласно которому минимально необходимое время сеанса наблюдений для получения спутникового решения в постобработке составляет 10 минут, к которому необходимо дополнительное время в зависимости от удаления ровера от референцной станции из расчета примерно 10 минут + 5 минут на каждый километр удаления. Кроме этого, в случае неблагоприятных условий спутниковых измерений, необходимо добавить время сеанса, учитывая вышеперечисленные факторы. Для получения гарантированного результата рекомендуется выполнять сеансы измерений на точке в соответствие с данными таблице, представленной выше;
Рекомендуемый интервал записи данных на точке: 5, 10 или 15 сек;
Предельное удаление до ближайшей референцной станции при работе методом «Стой и иди» составляет 15 км, рекомендуемое время измерений на точке составляет 1мин.;
Для получения данных с ближайшей референцной станции ССТП Общества для их совместной обработки с данными ровера необходимо выгрузить файлы «сырых» спутниковых измерений с помощью систем заказа данных для постобработки «Интернет-Пилот» и «Spider WEB» на период времени сеансов работы полевых роверов. ЭП ССТП круглосуточно формирует архив данных спутниковых наблюдений в формате Rinex 2.10/2.11 с дискретностью записи 1 сек. В течение 6 месяцев. Для получения спутниковых данных за более длительный промежуток времени (внутренняя память большего числа ГНСС-приемников референцных станций позволяет сохранить данные в течение 1 года) Пользователю необходимо обратиться к Администратору ЭП ССТП для уточнения наличия и возможности получения запрашиваемых сведений.
Таблица №3. Рекомендуемые интервал записи результатов различными методами спутниковых измерений и время сеанса на точке.
Метод
|
Точность измерения длины базисной линии*
|
Интервал записи результатов измерений
|
Количество эпох (продолжительность сеанса записи данных) на определяемой точке
|
«Статика» (Static)
|
3мм+0.5мм/км
|
15 секунд
|
от 40 (10 минут)
|
«Быстрая статика» (FastStatic)
|
5мм+0.5мм/км
|
5 секунд
|
от 120 (10 минут)
|
«Стой и иди» (Stop&Go)
|
10мм+1мм/км
|
1 секунд
|
от 60 (1 минута)
|
«Статика в реальном времени» (Static RTK)
|
5мм+1мм/км
|
5 секунд
|
от 120 (10 минут)
|
«Кинематика в реальном времени» (RTK)
|
10мм+1мм/км
|
1 секунда
|
от 10 (10 секунд)
|
«Непрерывная кинематика» (Continuous)
|
20мм+1мм/км
|
1 секунда
|
от 1 (1 секунда)
|
Дифференциальная коррекция по коду (DGPS)
|
0.25 - 0.5м
|
1 секунда
|
от 1 (1 секунда)
|
Для выгрузки файлов на необходимый период времени необходимо с помощью стандартного Интернет-браузера зайти на Web-портал системы «Интернет-Пилот» или «Spider WEB», оформить заказ и скачать файлы данных для постобработки ближайших референцных станций. Для скачивания данных через «Интернет-Пилот» можно выбрать формат конечного файла (RINEX 2.x или 3.x, Trimble Dat, T01 или T02 и др.). Для системы «Spider WEB» формат файла ограничен Rinex 2.11. Инструкции по заказу спутниковых данных для постобработки через системы «Интернет-Пилот» и «Spider WEB» приведены в Приложении 4.
Таблица №4. Рекомендуемое минимальное время сеанса спутниковых наблюдений в режиме «статика».
Расстояние между пунктами наблюдений или до ближайшей референцной станции
(км)
|
Минимальное время наблюдений
(час)
|
до 5
|
10 мин
|
5 - 10
|
10 - 20 мин
|
10 - 20
|
20 - 30 мин
|
20 - 50
|
30 - 45 мин
|
50 - 75
|
45 – 60 мин
|
75 - 100
|
60 - 1.5 часа
|
100 - 200
|
1.5 – 2 часа
|
> 200
|
2– 3 часа
|
На точке, координаты которой необходимо определить (определяемой точке) выполните следующие действия:
1. Убедитесь в возможности установки вехи с ГНСС-антенной спутникового приемника на определяемой точке и беспрепятственного приема спутниковых сигналов. При необходимости, устраните предметы, препятствующие прохождению спутникового радиосигнала, находящиеся вблизи антенны спутникового приёмника (на расстояниях менее 50 м и закрывающих горизонт выше 15º);
2. Соберите и установите комплект спутниковой геодезической аппаратуры на штативе на точке наблюдений, проверив надежность креплений антенны спутникового приемника на трегере, правильность подключения необходимых кабелей и аккумуляторных батарей;
3. Включите спутниковый приемник и контроллер, убедитесь в надежном подключении контроллера к спутниковому приемнику, приеме спутниковых сигналов, достаточном уровне заряда аккумуляторных батарей;
4. Отцентрируйте спутниковую антенну над точкой, контролируя ее ориентировку на север согласно имеющемуся указателю и вертикальное положение с помощью встроенного в трегер пузырькового уровня (горизонтирование);
5. Измерьте высоту антенны относительно точки;
6. С помощью соответствующих настроек и команд внутреннего программного обеспечения контроллера запустите режим записи данных спутниковых наблюдений;
7. Внесите номер точки и значение высоты антенны в соответствующее меню внутреннего программного обеспечения контроллера;
8. Убедитесь в записи спутниковых данных с помощью соответствующего меню внутреннего программного обеспечения контроллера в течение достаточного времени сеанса наблюдений (Рекомендуемая продолжительность наблюдений представлена в таблице №2);
9. После проведения сеанса наблюдений остановите режим записи данных спутниковых наблюдений и сохраните полученные данные во внутреннюю память спутникового геодезического приемника и/или полевого контроллера;
10. Убедитесь в том, что данные спутниковых наблюдений сохранены во внутренней памяти спутникового геодезического приемника и/или полевого контроллера;
11. Выключите спутниковый приемник и контроллер и уберите комплект спутниковой аппаратуры в транспортировочный кейс;
12. Выгрузите (импортируйте) результаты спутниковых наблюдений (данные «сырых» спутниковых измерений) в компьютер, на котором будет выполняться постобработка. Для импорта данных результатов полевых наблюдений воспользуйтесь руководством пользователя соответствующего программного обеспечения;
14. Обработайте результаты спутниковых наблюдений (данные «сырых» спутниковых измерений) с помощью камеральной обработки (постобработка). В качестве источников корректирующей информации, при камеральной обработке наблюдений в режиме «статика», используйте файлы универсального обменного формата RINEX, содержащих сырые спутниковые измерения с референцных станций ССТП Общества. При камеральной обработке, воспользуйтесь руководством пользователя соответствующего программного обеспечения;
15. Сделайте копию данных с результатами спутниковых наблюдений и сохраните ее в архив данных геодезических измерений.
|