АО «Ростехинвентаризация - Федеральное БТИ»
Порядок работы со
Спутниковой системой точного позиционирования
АО «Ростехинвентаризация - Федеральное БТИ»
В данном документе представлены рекомендации по работе со спутниковым геодезическим оборудованием в Спутниковой системе точного позиционирования (далее – ССТП) АО «Ростехинвентаризация - Федеральное БТИ» (далее –Общества). Порядок составлен на основе часто задаваемых вопросов и включает в себя сведения для обеспечения стабильной и результативной работы Пользователей со спутниковым инструментов, с учетом требований нормативно-технических документов, информации, приведенной в технической литературе и руководств по эксплаутации геодезического оборудования, а также производственной практики и профессионального опыта специалистов Общества.
МОСКВА, 2017
Оглавление
Термины и определения 3
Общие порядок работы со спутниковым геодезическим оборудованием 7
Основные методы спутниковых измерений (определений) и их применение 9
Режимы спутниковых геодезических измерений при работе с ЭПССТП 11
Метод «Кинематика в реальном времени» (RTK) 11
Статические и кинематические методы с пост-обработкой 13
Типы дифференциальных поправок и точек доступа, предоставляемых ЭП ССТП в режиме реального времени 16
Что необходимо для работы с ЭП ССТП 17
Порядок выполнения спутниковых измерений методом в «Кинематика в реальном времени» (RTK) 18
Порядок выполнения спутниковых наблюдений методом «статика» 23
Литература 26
Данные для подключения к 1-4 сегментам ЭП ССТП АО "Ростехинвентаризация - Федеральное БТИ" 28
Данные для подключения к 5-му сегменту ЭП ССТП АО "Ростехинвентаризация - Федеральное БТИ" 31
Перечень действующих референцных станций в составе ССТП АО "Ростехинвентаризация - Федеральное БТИ" 34
Инструкция по заказу спутниковых данных для заказа сведений для постобработки при работе с ЭП ССТП 43
Термины и определения
Глобальная навигационная спутниковая система (далее – ГНСС) - система, состоящая из созвездия навигационных спутников, службы контроля и управления и спутниковой аппаратуры, позволяющая определять местоположение (координаты) антенны приемника потребителя на земной поверхности и в околоземном пространстве. На сегодняшний день полностью развернуты и функционируют системы GPS Navstar (Global Positioning System) и ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система);
ITRF (International Terrestrial Reference Frame) – Международная сеть геодезических пунктов, реализующая Международную земную систему координат ITRS (International Terrestrial Reference System) с помощью пространственных координат;
ITRS (International Terrestrial Reference System) - Международная земная пространственная прямоугольная система координат, с началом отсчета в центре масс Земли и вращающаяся вместе с Землей, принятая Международным Астрономическим Союзом в 1991 году. Координатная ось Z системы совпадает со средней осью вращения Земли и направлена в опорный полюс, ось X лежит в плоскости опорного меридиана, ось Y дополняет систему до правой системы координат. Единицей длины в системе является метр, шкалой времени — шкала TCG (Geocentric Coordinate Time — геоцентрическое координационное время);
Местная система координат (далее - МСК) - условная система координат, устанавливаемая в отношении ограниченной территории, не превышающей территорию субъекта Российской Федерации, начало отсчета координат и ориентировка осей координат которой смещены по отношению к началу отсчета координат и ориентировке осей координат единой государственной системы координат, используемой при осуществлении геодезических и картографических работ. Местные системы координат устанавливаются для проведения геодезических и топографических работ при инженерных изысканиях, строительстве и эксплуатации зданий и сооружений, межевании земель, ведении кадастров и осуществлении иных специальных работ;
Параметры преобразования координат – набор параметров, значения которых используется при пересчете (преобразовании) координат из одной системы координат в другую с помощью различных методов и алгоритмов;
Параметры перехода (ключи) – параметры преобразования координат из местной системы координат в государственную систему координат в проекции на плоскость;
Спутниковый геодезический приемник (ровер) - приемник, обеспечивающий прием, кодово-фазовой информации, передаваемой со спутника ГНСС, предназначенной для выполнения геодезических работ;
Базовая станция – спутниковый геодезический приемник, установленный на пункте (точке) с известными координатами, передающий дифференциальные поправки с помощью дополнительного радиоканала на подвижные спутниковые геодезические приемники;
Референцная станция – постоянно действующая опорная спутниковая станция, включающая в себя геодезическое оборудование, установленное стационарно на специально оборудованное место, имеющее координатное описание в пространственной системе координат, постоянно и непрерывно принимающее и ретранслирующее сигналы ГНСС. Референцные станции, удаленно управляется специальным программным обеспечением для формирования дифференциальных поправок и данных для постобработки для передачи потребителям по различным каналам связи;
Спутниковая система точного позиционирования АО "Ростехинвентаризация – Федеральное БТИ" (далее - ССТП Общества) – автоматизированный аппаратно-программный комплекс, состоящий из сети спутниковых постоянно-действующих референцных станций, центра управления, специального программного обеспечения, удаленных каналов связи, предназначенный для мониторинга работы референцных станций и технического сопровождения геодезических измерений при определении координат характерных точек границ объектов с помощью полевой спутниковой геодезической аппаратуры;
Электронная площадка ССТП (далее – ЭП ССТП) – специализированная программно-аппаратная платформа обеспечивающая коммерческую реализацию услуг на базе ССТП Общества для внешних потребителей (физические и юридические лица), включающая в себя функционал для учета статистики потребления данных и выставления счетов на ее основе (биллинговый модуль) и возможности специального программного обеспечения ССТП Общества;
Дифференциальные поправки - спутниковые поправки, определенные как разность между измеренными значениями псевдодальности (дальности до спутников ГНСС) по кодам и/или фазовым измерениям сигналов ГНСС и значениям расстояний между приемником и спутниками, вычисленным по известным значениям координат пункта (точки), на котором установлена базовая или референцная станция, и бортовым эфемеридам. Дифференциальные поправки формируются специальным программным обеспечением или внутренним программным обеспечением спутникового геодезического приемника для применения в режиме реального времени при выполнении геодезических работ с помощью полевой спутниковой геодезической аппаратуры. В ЭП ССТП дифференциальные поправки передаются головным сервером в формате RTCM с использованием протокола NTRIP на основе протокола TCP/IP. Подключение полевой спутниковой аппаратуры к серверу ЭП ССТП Общества выполняется с помощью встроенного в спутниковую аппаратуру модема через сеть Интернет по каналам мобильной связи;
Спутниковые наблюдения - процесс приема и обработки измерительной информации от спутников ГНСС;
Сеанс – одновременное выполнение спутниковых наблюдений несколькими приёмниками;
Спутниковые геодезические измерения (определения) - определение координат пунктов или приращений координат между пунктами, основанное на обработке измерительной информации, поступающей со спутников ГНСС;
Относительные спутниковые измерения (определения) - определение разности координат (компонентов вектора базовой линии) между пунктами в сеансе (как кодовых, так и фазовых) спутниковых геодезических измерений. Методы относительных спутниковых измерений обеспечивают определение плановых координат и высот в системе координат и высот пунктов геодезической основы. Для реализации относительных спутниковых определений используют два или более приёмников, один из которых является базовой станцией, а другие – подвижными;
Базовая линия (вектор базовой линии) - трехмерный вектор приращений пространственных координат между смежными пунктами спутниковых наблюдений, выполненных в течение одного сеанса спутниковых определений;
Статический режим определения местоположения (далее – режим «статика») - порядок выполнения относительных спутниковых наблюдений при использовании, не менее чем двух неподвижных приемников;
Кинематический режим определения местоположения (далее – режим «кинематика») - порядок, выполнения относительных спутниковых наблюдений при использовании одного неподвижного и не менее, чем одного непрерывно движущегося приемниками;
Кинематический режим определения местоположения в реальном времени (далее – режим «кинематика» в реальном времени) - порядок выполнения относительных спутниковых измерений с приемом дифференциальных поправок в реальном времени при использовании одного неподвижного и не менее, чем одного непрерывно движущегося приемниками;
Инициализация – процедура при выполнении относительных спутниковых измерений, в ходе которой производят наблюдение спутников неподвижными спутниковыми геодезическими приемниками с целью разрешения целочисленной неоднозначности фазовых измерений;
Постобработка (спутниковых наблюдений) - обработка данных спутниковых наблюдений в камеральных условиях с целью получения базовых линий и координат пунктов;
Данные для постобработки - спутниковые корректирующие данные в виде файлов «сырых» спутниковых наблюдений с референцных станций в формате RINEX или др., формируемые специальным программным обеспечением ССТП Общества, для камеральной обработки совместно с файлами спутниковых наблюдений с полевой спутниковой аппаратуры при выполнении геодезических работ.
«Интернет-Пилот» и «Spider WEB» информационные системы, входящие в состав ССТП Общества, работающие на основе службы Web-сервера и предназначенные для выполнения заказов и получения данных спутниковых наблюдений с референцных станций ССТП Общества с целью проведения камеральной обработки данных полевых спутниковых геодезических наблюдений. Позволяют осуществлять мониторинг местоположения Пользователя в реальном времени только при наличии подключения соответствующей опции;
Пользователь – потребитель услуг из перечня базовых тарифов (размещены на сайте http://sstp.rosinv.ru/) через ЭП ССТП, выполняющий геодезические работы в режимах реального времени и/или постобработки. Может быть как физическим, так и юридическим лицом;
Учетная запись – регистрационные данные, которые создаются и предоставляются Пользователю, для использования при начальной регистрации для работы с ЭП ССТП. Учетная запись содержит следующие характеристики: наименование организации; логин; пароль;
Администратор ЭП ССТП– работник, ответственный за поддержание надежной и устойчивой работы ЭП ССТП, обладающий полномочиями на конфигурирование системы ССТП Общества управление учетными записями для разграничения доступа к данным. Осуществляет техническую поддержку Пользователей при возникновении вопросов или сложностей при работе;
Договор публичной оферты – публичное предложение Общества для физических и юридических лиц заключить договор на оказание услуг высокоточного позиционирования из перечня опубликованных базовых тарифов;
Услуга – ограниченное по временному интервалу право Пользователя на получение набора данных ЭП ССТП в рамках Договора оферты. По истечению срока действия подписка закрывается и Пользователь имеет возможность повторно акцептовать Договор оферты для получения интересующих(ей) его услуг(и). Оформление подписки для Пользователя осуществляет Администратор ЭП ССТП после того, как Пользователь примет условия Договора оферты, предварительно зарегистрирует учетную запись для работы в ЭП ССТП (требуется дополнительное подтверждение Администратором ЭП ССТП), подаст заявление-анкету с указанием требуемых сведений совместно с документами, подтверждающими факт оплаты услуги;
Аутентификация и авторизация – процессы регистрации Пользователя в ЭП ССТП на базе учетной записи и присвоения прав на получение доступа к ресурсам (данным) согласно приобретенной услуге;
Точка доступа (Mount Point) – наименование набора определенных спутниковых данных, предоставляемых Пользователю ЭП ССТП по отдельно выделенному TCP порту при работе в режиме реального вре6мени;
Протокол NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) -протокол передачи RTCM (стандарт Радиотехнической комиссии морских сервисов рекомендуемый для передачи дифференциальных поправок для ГНСС) потока через Интернет. Является протоколом уровня приложения, позволяет организовать передачу потоков данных ГНСС-измерений посредством всемирной сети Интернет;
Вещатель Ntrip (NtripCaster) – сервер, поддерживающий подмножество запросов и ответов по протоколу HTTP и настроенный для работы с потоковыми данными. Принимает запросы по определённому порту от сервера Ntrip или клиента Ntrip для дальнейшего перенаправления в адрес получателя. Поддерживает таблицу источников данных (точек доступа), предоставляемую по отдельному запросу. Осуществляет аутентификацию и авторизацию Пользователя на основании предъявленной учетной записи.
|