Н. А. Ульянова Строительные машины
|
Скачать 444.32 Kb.
|
|
Изучение общего устройства систем управления строительных машин и составление их схем 4.1. Цель работы Целью работы является изучение систем управления механизмами строительных машин и составление их схем. 4.2. Теоретическая часть Системы управления механизмами строительных машин предназначены для периодического включения и выключения с целью изменения, например, положения рабочего органа относительно базовой машины при выполнении технических операций. Классификация систем управления строительных машин По назначению системы управления можно разделить на следующие:
Причём все эти системы могут быть выполнены в двух вариантах:
Классификация систем управления приведена в табл. 4.1 – 4.2. Таблица 4.1
Гидравлическая система управления Объёмные гидропередачи наиболее широко применяются в системах управления рабочими органами СМ, причём планами перспективного развития указанных машин предусматривается их дальнейшая гидрофикация. Таблица 4.2
Наибольшее распространение в СМ получили насосные гидросистемы с ручным управлением для изменения положения рабочего органа (ковша скрепера, отвала бульдозера, автогрейдера) или его частей (заслонки, задней стенки ковша и т.д.), (рис. 4.1). Эти системы, как правило, имеют привод насоса от вала отбора мощности базовой машины, унифицированные с базовой машиной основные узлы гидропередачи (бак, насос, распределитель) и исполнительные механизмы в виде гидроцилиндров (скреперы, бульдозеры) и реже гидромоторов (поворот отвала автогрейдера на 360°) с дроссельным регулированием. Действие этих систем кратковременное, периодическое, а передаваемая мощность определяется необходимыми затратами на перестановку рабочего органа и составляет в зависимости от типа СМ и размеров рабочего органа -10 ÷ 50 % мощности двигателя. Редукторная система управления Редукторные системы управления рабочим органом распространены на автогрейдерах, грейдерах, грейдер - элеваторах и в сочетании с канатно-блочной системой на скреперах. Классификация таких систем представлена в табл. 4.3. Таблица 4.3
Редукторные системы управления могут иметь привод от основного двигателя машины (рис. 4.2, а) (автогрейдеры, грейдер - элеваторы), от индивидуальных электродвигателей (рис. 4.2, б) (скреперы, грейдер - элеваторы), от ручного штурвала (грейдеры). Наибольшее распространение получили передачи с червячными редукторами в сочетании с другими видами передачи. Это объясняется их малыми габаритными размерами и свойством самоторможения, что позволяет обеспечивать рабочему органу определённое установочное положение без дополнительных фиксирующих устройств.  Рис. 4.1. Схема гидравлической системы управления: 1 - бак; 2 - насос; 3 - манометр; 4 - обратный клапан; 5 - клапан предохранительный; 6 - гидрораспределитель; 7 - гидроцилиндр; 8 - фильтр; 9 - напорная магистраль; 10 - сливная магистраль  Рис. 4.2. Схема редукторных систем управления: а) с приводом от вала отбора мощности; б) с приводом от отдельных двигателей; 1- двигатель (ДВС); 2- муфта; 3- раздаточная реверсивная коробка; 4-карданная передача; 5- исполнительный редуктор; 6- генератор; 7- червячный редуктор; 8- электродвигатель Канатно-блочная система управления В настоящее время канатно-блочная система управления применяется довольно редко, преимущественно на скреперах, бульдозерах, экскаваторах и некоторых других машинах для земляных работ северного исполнения. Классификация канатно-блочных систем управления приведена в табл.4.4. Таблица 4.4
Канатно-блочная система управления состоит из лебёдки, регулирующего звена и канатов с блоками (рис. 4.3). Регулирующим звеном может быть полиспаст, дифференциальный барабан или зубчатый редуктор. Наибольшее распространение имеет система с полиспастом, она проста по конструкции и в эксплуатации. Применяемые в канатно-блочных системах управления лебёдки имеют заднее поперечное расположение, что позволяет просто осуществить отбор мощности, а также уменьшить число перегибов канатов и направляющих блоков. Для облегчения работы машиниста в лебёдках применяется пневмоуправление фрикционами и тормозами.  Рис. 4.3. Схема канатно-блочной системы управления: 1 - барабан; 2 - тормоз; 3 - вал отбора мощности; 4 - редуктор; 5 - фрикционная муфта; 6 - блок; 7 - канат; 8 - полиспаст 4.3. Порядок проведения работы При выполнении работы используются учебные плакаты, инструкции по эксплуатации основных типов дорожных машин, а также ГОСТы «Обозначения условные графические в схемах» (ГОСТ 2.770-68. Элементы кинематики - приложение 2; ГОСТ2.780-68, ГОСТ 2.781-68, ГОСТ 2.782-68. Элементы гидравлических сетей, гидроаппаратура распределительная и регулирующая, насосы и двигатели гидравлические. 4.3.1. Изучить типовые схемы систем управления механизмами строительных машин; 4.3.2. Изучить общее устройство систем управления конкретными механизмами строительных машин (по указанию преподавателя). 4.4. Форма отчёта Лабораторная работа №4
Лабораторная работа № 5 Изучение конструкции грузоподъёмных машин, их классификации и определение положения центра тяжести макета крана 5.1. Цель работы Целью работы является изучение классификации, устройства и принципа работы грузоподъёмных машин, а также определение некоторых их параметров. Общие сведения к выполнению работы Грузоподъёмные машины и краны предназначены для подъёма, опускания груза и транспортировки его к месту монтажа или складирования. Основным параметром грузоподъёмных машин является грузоподъёмность. Для кранов важными показателями являются также вылет стрелы, высота подъёма и грузоподъёмность при максимальном вылете. Грузоподъёмные машины по назначению классифицируются на вспомогательные машины и механизмы и краны (рис. 5.1). Рассмотрим устройство грузоподъёмных машин на примере башенного крана с поворотной башней (рис. 5.2). Модель аналогичного крана установлена в лаборатории. Кран состоит из трубчатой или решётчатой башни 1, закреплённой на опорно-поворотном устройстве 2, на котором установлен противовес 3. В верхней части башни монтируется распорка 4 для направляющих роликов и оголовок 5. На башне закреплена стрела 6. С помощью механизма хода крана (М.Х.) осуществляется передвижение его (чаще краны выполняются на рельсовом ходу) в процессе эксплуатации. Поворот башни происходит за счёт работы поворотного механизма (М.П.), и, наконец, подъём и опускание груза осуществляется с помощью механизма подъёма и опускания (М.П. и О.).  Рис. 5.1. Классификация грузоподъёмных машин При работе башенных и других кранов большое значение уделяется устойчивости крана, которая определяется как отношение момента устойчивости к моменту опрокидывания и выражается формулой  Различают два вида коэффициентов устойчивости крана - собственный Кс и грузовой Кг. Для безопасной работы грузоподъёмных машин величина этих коэффициентов должна соответственно быть Кс ≥ 1,15; Кг ≥ 1,4.  Рис. 5.2. Схема башенного крана Рассматривая схему нагружения крана (рис. 5.2), определим моменты устойчивости и опрокидывания:  где G - вес крана; Q - приложенная нагрузка; а и в - плечи от точек приложения сил до ребра опрокидывания - А. Эксплутационная производительность крана определяется по формуле  где tц - время цикла, мин.; Q2 - грузоподъёмность, Т; Ктех - коэффициент технической производительности; Кв - коэффициент использования крана по рабочему времени. Порядок проведения работы 5.3.1. Используя лекционный материал, плакаты и другие источники изучить общее устройство и классификацию грузоподъёмных машин. 5.3.2. По заданию преподавателя произвести расчёт кинематических параметров лебёдки согласно схеме (рис. 5.3). 5.3.3. Определить положение центра тяжести макета крана и его вес.  Рис. 5.3. Кинематическая схема лебёдки Для определения положения центра тяжести макета крана и его веса необходимо:
 ,где G - вес макета крана; Q - min нагрузка, при которой нарушается устойчивость крана; а = а1 + х, расстояние от ребра опрокидывания до точки приложения веса макета G, состоящее из расстояния а1 от ребра опрокидывания до центра вращения (которое измеряется) и расстояния х от центра вращения до точки приложения веса макета крана; в - расстояние от ребра опрокидывания до точки приложения груза. Таким образом, приравняв Куст = 1, получим систему двух уравнений с двумя неизвестными:  Решив данную систему, определим вес макета G и х - расстояние от центра вращения до точки приложения веса макета. 5.4. Форма отчёта Лабораторная работа №5
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Похожие:
 |
Московский автомобильно-дорожный институт «Детали машин и теория механизмов» Волжского филиала Московского автомобильно-дорожного института (гту) и предназначены для студентов... |
|
Инструкция «О противопожарном режиме в Чувашском государственном... Фгбоу впо «Чувашский государственный университет имени И. Н. Ульянова» (далее – «университет»), в целях защиты их жизни и здоровья,... |
|
Инструкция «О противопожарном режиме в Чувашском государственном... Фгбоу впо «Чувашский государственный университет имени И. Н. Ульянова» (далее – «университет»), в целях защиты их жизни и здоровья,... |
 |
Учебно-методический комплекс дисциплины «диагностика оборудования» Специальность 190205. 65«Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» |
|
Учебно-методический комплекс дисциплины «краны и подъёмники» Специальность 190205. 65«Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» |
|
3 Изложение и оформление пояснительной записки 5 Разработан и внесен кафедрой «Подъёмно-транспорт- ные, путевые, строительные и дорожные машины» сгупса |
|
Г45 государственный стандарт российской федерации погрузчики строительные фронтальные Разработан ао «вниистройдормаш», Техническим комитетом по стандартизации тк 295 «Машины землеройные» |
|
Инструкция о порядке проведения в фгоу впо «Чувашский государственный... Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Чувашский государственный университет... |
|
Инструкция «О мерах пожарной безопасности в Чувашском государственном... Федерации (ппб 01-03) и устанавливает требования пожарной безопасности для применения и исполнения всеми работниками фгоу впо «Чувашский... |
|
Справочник работ и профессий рабочих выпуск 3 раздел «строительные,... Единый тарифно-квалификационный справочник работ и профессий рабочих (еткс), выпуск 3, раздел «Строительные, монтажные и ремонтно-строительные... |
|
Методика для выполнения экономической части дипломного проекта для... Определение годовой производительности и годового фонда времени работы базовой и новой техники. 2 |
|
Правила эксплуатации машины Организация технического обслуживания... Путевые машины работают на открытом воздухе запыленность широкий диапазон изменений температуры частые нагрузки рабочих органов и... |
|
Справочник профессий рабочих нп «россо-дормост» "Строительные, монтажные и ремонтно-строительные работы дорог, искусственных сооружений и работы по благоустройству и озеленению... |
|
Инструкция по проведению гидравлических испытаний трубопроводов повышенным... Содержимое каталога: вниР (Ведомственные нормы и расценки на строительные, монтажные и ремонтно-строительные работы) |
|
Инструкция по проведению гидравлических испытаний трубопроводов повышенным... Содержимое каталога: вниР (Ведомственные нормы и расценки на строительные, монтажные и ремонтно-строительные работы) |
|
Проект по специальности "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" Целью этого проекта является улучшение положения как раз в этом направлении. Кроме того целью проекта является уменьшение финансовых... |