Лабораторная Работа 2а: Командный Файл Компоновщика 27

Обзор Архитектуры 1

Введение 1

Цели Изучения 1

Разделы Главы 1

Что Представляет Собой TMS320C28x? 5

Центральное Процессорное Устройство C28x 7

Умножитель, Арифметико-Логическое Устройство и Сдвиговые Регистры 8

Устройство Внутренних Шин TMS320C28x 9

Специальные Инструкции 10

Преимущества Конвейера 11

Память 12

Карта Памяти 12

Модуль Кодов Секретности (CSM – Code Security Module) 13

Периферия 13

Быстрый Отклик на Прерывание 14

Режим C28 14

Reset 15

Выводы 15

Среда Разработки Программного Обеспечения 16

Введение 16

Цели Изучения 16

Разделы Главы 16

Code Composer Studio 17

Разработка Программного Обеспечения и Концепция COFF 17

Проекты 19

Опции Сборки 19

Создание Командного Файла Компоновщика 21

Секции 21

Командный Файл Компоновщика (.cmd) 24

Описание Карты Памяти 24

Размещение Секций 25

Упражнение 2а 26

Выводы: Командный Файл Компоновщика 27

Лабораторная Работа 2а: Командный Файл Компоновщика 27

Цель 27

Описание Системы 28

Размещение Секций 28

Выполнение 28

Создание Нового Проекта 28

Опции Сборки Проекта 29

Редактирование Командного Файла Компоновщика – lab2a.cmd 29

Сборка и Загрузка Проекта 30

Окна Отладочной Среды 30

Выполнение Программы по Шагам 31

Инструмент Конфигурирования DSP/BIOS 31

Создание Областей Памяти (Используя MEM) 36

Распределение Секций – Менеджер Свойств MEM 36

Запуская Компоновщик 37

Лабораторная Работа 2б: Инструмент Конфигурирования DSP/BIOS 39

Цель 39

Описание Системы 40

Размещение Секций 40

Выполнение 41

Создать Новый Проект 41

Удаление “rts2800_ml.lib” и “Lab2a.cmd” из Проекта 41

Используем Инструмент Конфигурирования DSP/BIOS 41

Создаем Новые Области Памяти Используя CDB-файл 41

Установка Размера Стека в CDB-файле 42

Сборка и Загрузка Проекта 42

Запуск Программы 42

Заголовочные Файлы Периферийных Регистров 44

Введение 44

Цели Изучения 44

Разделы Главы 44

Традиционный и Структурный Подход к Си-программированию 44

Правила именований 46

Правила Именования Структур 46

Пример Описания Периферийной Структуры в .h-файле 48

Размещение Структур в Памяти 48

Пример Размещения Структуры в Памяти 49

Командный Файл Компоновщика 49

Заголовочные Си-файлы F281x 49

Набор Заголовочных Си-файлов F281x 50

.h-файлы Определений 50

Файл Определения Глобальных Переменных 51

Специальные Процедуры Периферийных Устройств 51

Пример Использования 52

Выводы: Заголовочные Файлы Периферийных Регистров 52

Сброс и Прерывания 53

Введение 53

Цели Изучения 53

Разделы Главы 53

Линии Прерываний Ядра Микроконтроллера 53

Сброс 53

Состояние Регистров при Сбросе 54

Состояние Флагов и Управляющих Бит После Сброса 54

Сброс и Загрузка 55

Опции Загрузки 55

Блок-схема Программы Сброса 56

Источники Прерываний 56

Обработка Прерываний 56

Регистр Флагов Прерываний (IFR) 56

Регистр Разрешения Прерываний (IER) 57

Бит Глобальной Маски Прерываний 57

Расширение Периферийных Прерываний (PIE) 57

Регистры PIE 58

Таблица Векторов Прерываний PIE 58

Расположение Векторов PIE (ENPIE = 1) 58

Таблица Соответствия Векторов PIE в F281x 59

Отображение Векторов Прерываний Устройства – Обобщение 60

Отклик на Прерывание и Задержка на Обработку 60

Задержка на Обработку Прерывания 60

Инициализация Системы 62

Введение 62

Цели Изучения 62

Разделы Главы 62

Осциллятор и Модуль Умножения Частоты (PLL) 62

Регистр Масштабирования Частоты Тактирования Высоко- и Низкоскоростных Периферийных Устройств 63

Сторожевой Таймер 63

Выбор Периода Сторожевого Таймера 64

Сброс Счетчика Сторожевого Таймера 64

Результат Записи в WDKEY 65

Регистр Управления и Состояния Системы 65

Режимы Низкого Энергопотребления 66