Руководство по программированию (2-е издание)

Скачать 4.06 Mb.

Название	Руководство по программированию (2-е издание)
страница	14/59
Тип	Руководство

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Руководство

1 ... 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 59

3. Круговая интерполяция (G02, G03).

Круговая интерполяция может быть использована для создания траектории резания в форме дуги.

Формат программирования:

(1) Коды и адреса G

В данной таблице приведены коды и адреса G, необходимые для круговой интерполяции.

Объект обозначения		Команда	Описание
Направление вращения		G02	По часовой стрелке
Направление вращения		G03	Против часовой стрелки
Конечная точка	G90	X, Z	Конечная точка в системе координат программы
Конечная точка	G91	X, Z	Конечная точка со ссылкой на начальную точку. Значения должны включать знаки (+/-).
Центр дуги со ссылкой на начальную точку.		I, K	Центр дуги со ссылкой на начальную точку, включая знаки.
Радиус дуги		L	Радиус дуги

(2) Направления вращения

У

становлено два направления вращения, по часовой стрелке и против часовой стрелки, если смотреть на координатную плоскость Z-X с положительного направления оси под прямым углом к плоскости в правосторонней прямоугольной системе координат.

(3) Конечные точки

Конечная точка дуги достигается в зависимости от выбора G90/G91.

(4) Центральные точки

Центр дуги выражается символами I или К, которые соответствуют значениям X и Z. Это значит, что I обозначает значение координаты X, а K – значение координаты Z центра дуги по отношению к начальной точке дуги.

Для I и К, используются инкрементные значения со знаками независимо от G90 или G91.

Центр дуги

Конечная точка дуги

Начальная точка дуги

Центр дуги

Конечная точка дуги

Начальная точка дуги

G02 Значения I и К положительные

G03 Значения I и К отрицательные

(X1, Z1) указывает значение координат конечной точки дуги

Определение знаковых и цифровых значений слов I и К:

См. рисунок ниже. Предположим, что система координат имеет начало в начальной точке дуги. Начертим прямоугольный треугольник, в котором сегмент, соединяющий центр дуги и начальную точку дуги, является гипотенузой. Длина стороны (b), параллельной оси Z, является значением слова К, а сторона (с), которая параллельна оси Х, соответствует значению слова I.

Когда сторона (b) лежит в положительном направлении предполагаемой системы координат, она имеет положительное значение, а когда она лежит в отрицательном направлении, это значение отрицательное. Таким же образом определяется знак слова I. Это значит, что когда сторона (с) лежит в положительном направлении системы координат, слово I имеет положительное значение, а когда она лежит в отрицательном направлении, слово I имеет отрицательное значение.

Ось Х

Начальная точка дуги

Центр дуги

Ось Z

Обработка наружного диаметра

Обработка внутреннего диаметра

(5) Непосредственная команда радиуса

Возможно выполнение круговой интерполяции с помощью указания значений координат Х и Z заданной точки и радиуса дуги вместо использования команд I и К.

(а) В качестве кода G, вызывающего круговую интерполяцию, используются коды G02 или G03, как в традиционном программировании.

(b) Величина радиуса дуги выражается словом L, которое должно иметь положительное значение.

(с) Блок, содержащий слово L без слова К или I, требует команды радиуса дуги.

(d) Когда величина дуги выражается используя радиуса дуги, команды должны содержать слова Х и Z. Если одно из слов опускается, срабатывает сигнал тревоги.

(е) Если слово L указывается в блоке, содержащем слово I и/или К, срабатывает сигнал тревоги.

(f) Если расстояние от фактического положения до заданной точки (конечной точки) больше величины указанного радиуса, умноженной на два, срабатывает сигнал тревоги, так как круговая интерполяция не может быть выполнена.

(g) При непосредственном программировании команды дуги, с помощью одной команды дуги получается две дуги; одна с центральным углом меньше, чем 180⁰, а другая с центральным углом больше, чем 180⁰.

Выбирается дуга с центральным углом меньше 180⁰.

Чтобы получить дугу с центральным углом больше 180⁰, следует указать код "CALRG" в блоке, управляющем круговой интерполяцией.

(h) Программирование непосредственной команды радиуса эффективно в:

LAP

Компенсационном режиме радиуса режущей кромки инструмента

Подпрограмме

Режиме программирования в приращениях (G91)

При программировании непосредственной команды радиуса, для выполнения круговой интерполяции ЧПУ автоматически вычисляет координаты центра дуги, I и К, от запрограммированного радиуса L и координат конечной точки, Х и Z.

Программа:

N1 G01 X₁ Z₁ F₁

N2 G03 X₂ Z₂ L_r

Благодаря командам, указанным выше, получается дуга, обозначенная сплошной линией.

Д
Центр
ля перемещения инструмента по дуге, обозначенной пунктиром, нужна следующая программа:

N1 G01 X₁ Z₁ F₁

N2 G03 CALRG X₂ Z₂ L_r

(6) Скорость подачи

Скорость подачи во время круговой интерполяции это элемент скорости подачи по касательной к дуге, как показано на рисунке выше.

Примечание:

(1) Опущение I или К соответствует I0 или К0.

(2) Значения I и К должны указывать радиус.

(3) Дуга, распространяющаяся в более, чем двух квадрантах, может быть указана командами в одном блоке.

(4) Если Х или Z опускаются, круговая интерполяция возможна внутри одного квадранта.

(5) В случае, если разница радиуса между начальной и конечной точками дуги больше значения, установленного для дополнительного параметра (OTHER FUNCTION 1 №6 "Допустимая погрешность в круговой интерполяции"), срабатывает сигнал тревоги.

1 ... 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 59

Похожие:

	Руководство по программированию раздел руководство по программированию При нажатии кнопки [hold/save] данные, хранящиеся в рабочем буфере, заносятся в память. Ввод информации сопровождается звуковыми...		Руководство по программированию раздел руководство по программированию При нажатии кнопки [hold/save] данные, хранящиеся в рабочем буфере, заносятся в память. Ввод информации сопровождается звуковыми...
	Устройство чпу 2С42-65. Руководство по эксплуатации 035. 090 Рэ,... Устройство чпу 2С42-65. Руководство по эксплуатации 035. 090 Рэ, электрические схемы 1 035. 090-05, инструкция по программированию...		7-канальная система радиоуправления руководство пользователя Технические обновления и дополнительные примеры по программированию доступны по адресу
	Нэреш К. Маркетинговые исследования. Практическое руководство, 3-е издание.: Пер с англ Малхотра, Нэреш К. Маркетинговые исследования. Практическое руководство, 3-е издание.: Пер с англ. — М.: Издательский дом "Вильяме",...		Руководство по программированию содержание Вся информация по технике безопасности, которая предоставлена в данной инструкции по эксплуатации, изложена следующим образом
	Руководство по эксплуатации и программированию ткрп. 0101. 00. 00. 000 Рэ30 Настоящее руководство по эксплуатации содержит сведения, необходимые для правильной эксплуатации пассивной системной электронной...		Руководство по оформлению (8)-12 Дополнение к "Руководству по оформлению... Дополнение к "Руководству по оформлению стандартных перевозочных документов нсав-ткп" (издание 8) (далее Руководство) в части изменения...
	Руководство по изучению рыб (преимущественно пресноводных) Четвертое... Учитывая массовые запросы на эту книгу, И. Ф. Правдин готовил к печати четвертое, значительно переработанное и дополненное издание....		Меркурий-185Ф руководство по программированию Пароли кассиров обязательно должны различаться, т е два кассира не могут иметь одинаковые пароли
	Меркурий-185Ф руководство по программированию Пароли кассиров обязательно должны различаться, т е два кассира не могут иметь одинаковые пароли		Меркурий-180Ф руководство по программированию Пароли кассиров обязательно должны различаться, т е два кассира не могут иметь одинаковые пароли
	Дагене В. А., Григас Г. К., Аугутис К. Ф. 100 задач по программированию Дагене В. А., Григас Г. К., Аугутис К. Ф. 100 задач по программированию. М.: Просвещение, 1993. 255 с. Хорошо написанный разбор большого...		Элвес-мф руководство по программированию Программирование базы товаров через компьютер Заполнять базу товаров лучше с помощью программы MicroConfig, для этого требуется
	Руководство по установке и эксплуатации Издание 2 В настоящем руководстве приводится информация по эксплуатации оборудования. Храните руководство вместе с агрегатом		Руководство по установке и эксплуатации Издание 2 В настоящем руководстве приводится информация по эксплуатации оборудования. Храните руководство вместе с агрегатом

Руководство, инструкция по применению