Руководство по программированию содержание

Руководство по программированию содержание


НазваниеРуководство по программированию содержание
страница1/25
ТипРуководство
rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Руководство
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   25




Модель 940

РУКОВОДСТВО ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ

Содержание
1. Начало работы 5

1.1 Введение 5

1.2 Начало работы с Позиционным сервомеханизмом модели 940 6

1.3 Обзор блок-схемы программирования 7

1.4 Софт «MotionView» / «MotionView Studio» 8

1.5 Команды программирования 10

1.6 Использование усовершенствованных средств отладки 16

1.7 Входы и выходы 17

1.8 События 21

1.9 Переменные и оператор определения 23

1.10 IF/ELSE операторы 24

1.11 Механизм работы 24

1.12 Подпрограммы и циклы 29

2. Программирование 30

2.1 Введение 30

2.2 Переменные 32

2.3 Арифметические операции 33

2.4 Логические выражения и операторы 33

2.5 Побитовые операторы 33

2.6 Булевы операторы 33

2.7 Операторы сравнения 34

2.8 Системные переменные и флаги 34

2.9 Структура запоминающего устройства системных переменных 34

2.10 Резюме системных переменных и флагов 34

2.11 Управляющие структуры 36

2.12 Операторы сканирования событий 38

2.13 Механизм работы 39

2.14 Регистр состояния системы (регистр DSTATUS) 45

2.15 Коды ошибок (регистр DFAULTS) 46

2.16 Ограничения и запреты 47

3. Языковые таблицы 48

Приложение A. Полный реестр переменных 63


Инструкция по технике безопасности


Вся информация по технике безопасности, которая предоставлена в данной инструкции по эксплуатации, изложена следующим образом:




Сигнальное сообщение! (Характеризует степень серьезности опасности)

Примечание (описывает опасность и информирует, как действовать дальше)



Пиктограмма

Сигнальные сообщения



Предупреждение об опасном электрическом напряжении

ОПАСНО!


Предупреждение о приближающейся опасности.

Последствия при несоблюдении:

Смерть или тяжелые повреждения.



Предупреждение об общей опасности

ВНИМАНИЕ!

Предупреждение о возможных, очень опасных ситуациях.

Последствия при несоблюдении:

Смерть или тяжелые повреждения.



Предупреждение о повреждении оборудования

СТОП!

Предупреждение о возможном повреждении оборудования и материала.

Последствия при несоблюдении:

Повреждения контроллера/привода или оборудования к нему.



Информация




Общее примечание.

При его соблюдении управление системой контроллера/привода значительно облегчается.


1. Начало работы
1.1 Введение

Характеристики

Модель 940 сервопозиционер: Модель 940 является программируемым цифровым приводным контроллером, который можно сконфигурировать как обособленный программируемый приводной контроллер или как привод с улучшенными рабочими характеристиками скорости и крутящего момента для централизованных систем управления.

MotionView: MotionView представляет собой универсальное связное конфигурируемое программное обеспечение (софт) используемое приводами 94 и 940. Софт оборудован автоматическим механизмом самоконфигурации, распознающим привод, к которому он подсоединен и компонующим соответствующий набор инструментов. Программная платформа «MotionView» разделена на три секции или окна, “Окно дерева параметров”, “Окно обзора параметров” и “Окно сообщений”. Дополнительную информацию см. в пункте 1.3

Язык программирования «SimpleMotion» (SML): SML программный софт, используемый «MotionView». Софт SML предоставляет очень гибкую среду разработки для создания решений прикладных задач привода. В возможности софта входит создание шагов сложных точно заданных перемещений, режим ввода/вывода данных (I/O), выполнение сложных логических решений, выполнение ветвления программы, использование синхронизированной обработки события, а также ряд других функций, обеспечиваемых PLC и высокопроизводительными контроллерами механизма работы.

Пользовательская программа (или программа индексатор): Это программа SML, созданная пользователем для описания программного режима работы привода 940. Пользовательскую программу можно хранить в вашем PC или в памяти 940. Прежде чем 940 сможет выполнить пользовательскую программу при помощи инструментов «MotionView Studio», ее необходимо компилировать (преобразовать) в бинарную форму.

«MotionView Studio»: «MotionView Studio» является частью программной платформы «MotionView». Это программный комплект, содержащий все инструменты ПО необходимые для программирования и отладки системы отслеживания координат. В эти инструменты входят полноэкранный текстовый редактор, компилятор программ, утилита состояния и монитора, онлайновый осциллограф и функция отладки, позволяющая пользователю осуществлять шаги в программе во время ее разработки.
ВНИМАНИЕ!

— Опасность внезапного запуска двигателя! Во время использования ПО «MotionView» или же работая с сервопозиционером 940 при помощи RS-232/485 или Ethernet, двигатель может быть запущен внезапно, последствием чего может стать повреждение оборудования и/или травмирование персонала. Убедитесь, что созданы условия для работы прибора в таком режиме и что установлены все защитные ограждения и кожухи для защиты персонала.

— Опасность поражения электрическим током! Напряжение сети составляет 115 VAC или 230 VAC относительно земли. Избегайте непосредственного контакта с печатной платой и элементами цепи во избежание серьезных повреждений или смертельного исхода. Отключите питание и подождите 60 секунд, прежде чем обслуживать привод. Конденсаторы держат заряд после отключения питания.


1.2 Начало работы с Сервопозиционером модели 940 (PositionServo)

Перед тем как сервопозиционер 940 сможет выполнять программу движения ее необходимо правильно установить и сконфигурировать. Начинающим пользователям рекомендуется прочесть соответствующие пункты в данной инструкции для лучшей конфигурации программируемых параметров и функций 940. Им также рекомендуется обратиться к Руководству пользователя сервопозиционера для правильной установки аппаратного обеспечения. Привод сервопозиционера 940 обладает рядом функций и параметров программируемых посредством программного обеспечения «MotionView». Ниже приведен перечень программируемых функций и параметров, характерных для программного управления. Они перечислены в том же порядке, в каком они появляются в «Окне дерева параметров» ПО «MotionView». Пожалуйста, обращайтесь к Руководству пользователя сервопривода модели 940 за более детальной информацией.

Параметры

Автозагрузка – Активирована/Деактивирована (Autoboot - Enable / Disable)

Если данная опция активирована, при включении привод начнет выполнение пользовательской программы сохраненной во флэш-памяти привода. Если во флэш-памяти нет верной программы, тогда ее необходимо запустить вручную через «MotionView» или главный интерфейс (Host Interface).
ОПАСНО!

Опасность внезапного запуска двигателя! Во время использования софта «MotionView» или же работая с приводом позиционного сервомеханизма 940 при помощи RS-232/485 или Ethernet, двигатель может быть запущен внезапно, последствием чего может стать повреждение оборудования и/или травмирование персонала. Убедитесь, что созданы условия для работы прибора в таком режиме и что установлены все защитные ограждения и кожухи для защиты персонала.
Group ID

Функция Group ID позволяет группировать приводы 940 вместе через Ethernet. При использовании с командами SEND и SENDTO приводы одной группы могут использовать совместно и обновлять переменные. Идентификационным номерам группы ID (Group ID Numbers) может быть присвоено значение от 0 до 32767. Подробную информацию см. в пунктах относительно SEND и SENDTO.
Коммуникации

• Установка IP (IP Setup) – воспроизводит свойства и установочные параметры для коммуникационного порта Ethernet (IP адрес)(IP Address).
Цифровые входы/выходы (Digital I/O)

Входы

- В 940 есть 12 цифровых входов. Входы организованы в три группы по четыре, [A1 - A4 ], [B1 - B4], и [C1 - C4]. Каждая группа совместно использует свой общий вход [Acom, Bcom, и Ccom].

- Посредством ПО «MotionView» входам можно индивидуально задать время дребезга. Время дребезга (debounce time) может быть задано от 0 до 1000ms. (1ms = 0.001 сек.)

- Входы можно контролировать посредством пользовательской программы, главного интерфейса и/или им можно присвоить функции особого назначения (Special Purpose Functions). Подробную информацию см. п. 1.6

Выходы

- В 940 есть 5 цифровых выходов. Назначение одного выхода предопределено, он включается при активации привода и в режиме вращения (RUN mode). Выходы 1 - 4 можно также активировать через пользовательскую программу, главный интерфейс или им можно присвоить функцию особого назначения (Special Purpose Function). Подробную информацию см. в п. 1.6
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   25

Похожие:

Руководство по программированию содержание iconРуководство по программированию раздел руководство по программированию
При нажатии кнопки [hold/save] данные, хранящиеся в рабочем буфере, заносятся в память. Ввод информации сопровождается звуковыми...

Руководство по программированию содержание iconРуководство по программированию раздел руководство по программированию
При нажатии кнопки [hold/save] данные, хранящиеся в рабочем буфере, заносятся в память. Ввод информации сопровождается звуковыми...

Руководство по программированию содержание iconРуководство по программированию торговых автоматов с электронной флэш-памятью Содержание
...

Руководство по программированию содержание iconУстройство чпу 2С42-65. Руководство по эксплуатации 035. 090 Рэ,...
Устройство чпу 2С42-65. Руководство по эксплуатации 035. 090 Рэ, электрические схемы 1 035. 090-05, инструкция по программированию...

Руководство по программированию содержание iconИнструкция по программированию светодиодных бегущих строк с управляющими...
Инструкция по программированию светодиодных бегущих строк с управляющими платами bx 5-й серии. Программа LedshowTW

Руководство по программированию содержание icon7-канальная система радиоуправления руководство пользователя
Технические обновления и дополнительные примеры по программированию доступны по адресу

Руководство по программированию содержание iconРуководство по программированию (2-е издание)
Меры предосторожности при работе станка в ручном режиме и в непрерывном режиме. 6

Руководство по программированию содержание iconРуководство по эксплуатации и программированию ткрп. 0101. 00. 00. 000 Рэ30
Настоящее руководство по эксплуатации содержит сведения, необходимые для правильной эксплуатации пассивной системной электронной...

Руководство по программированию содержание iconМеркурий-180Ф руководство по программированию
Пароли кассиров обязательно должны различаться, т е два кассира не могут иметь одинаковые пароли

Руководство по программированию содержание iconМеркурий-185Ф руководство по программированию
Пароли кассиров обязательно должны различаться, т е два кассира не могут иметь одинаковые пароли

Руководство по программированию содержание iconМеркурий-185Ф руководство по программированию
Пароли кассиров обязательно должны различаться, т е два кассира не могут иметь одинаковые пароли

Руководство по программированию содержание iconДагене В. А., Григас Г. К., Аугутис К. Ф. 100 задач по программированию
Дагене В. А., Григас Г. К., Аугутис К. Ф. 100 задач по программированию. М.: Просвещение, 1993. 255 с. Хорошо написанный разбор большого...

Руководство по программированию содержание iconЭлвес-мф руководство по программированию Программирование базы товаров через компьютер
Заполнять базу товаров лучше с помощью программы MicroConfig, для этого требуется

Руководство по программированию содержание icon«амс-101Ф» Руководство по эксплуатации и программированию швкс. 695234. 004 Рэ1
Перед началом эксплуатации машины следует внимательно ознакомиться с настоящим руководством и формуляром на ккм

Руководство по программированию содержание iconСодержание содержание 1
Руководство пользователя упрощенного редактора пространственных данных Краевой гис 8

Руководство по программированию содержание icon"ладога-к" Руководство по эксплуатации и программированию ткрп. 0101. 00. 00. 000-02/03 рэ
Настоящее руководство содержит сведения, необходимые для правильной эксплуатации электронной контрольно-кассовой машины "ладога-к"...


Руководство, инструкция по применению




При копировании материала укажите ссылку © 2018
контакты
rykovodstvo.ru
Поиск