1 Конструктивные особенности приборов прямого преобразования

Скачать 0.75 Mb.

Название	1 Конструктивные особенности приборов прямого преобразования
страница	4/8
Тип	Документы

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Документы

1 2 3 4 5 6 7 8

3.3.1. Блок- схема САР

Объект регулирования или управления (ОР) + автоматический регулятор (АР).

РО – регулирующий орган

ЧЭ - чувствительный элемет;

Д - датчик для регулирования;

У - усилитель;

З - задающее устройство (задатчик);

РУ - регулирующее устройство;

СУ - суммирующее устройство;

ПУ - преобразующее устройство;

ИМ - исполнительный механизм.
Если от датчика Д₂ приходит сигнал, то регулирующее устройство содержит суммирующее устройство. Автоматическое регулирование кончается исполнительным механизмом.

3.3.2.Объекты регулирования.

3.3.2.1.Динамические характеристики..

Емкость.

Емкость- разность притока энергии или массы и стока, ее обозначают возмущением или обозначают:

Исходя из понимания уравнения теплового баланса, находим коэффициент емкости.

Чувствительность (иногда скорость разгона)

- эта характеристика может быть понята, как та часть бака, которая заправляется за 1с.

;

1/c

Время разгона

- величина обратная е. Для астатических объектов обозначается Т_а=1/ε
Самовыравнивание (саморегулирование)

Графическое представление решения дифференциального уравнения.(кривая- экспонента)

При решение получают экспоненциальную зависимость.

Запаздывание

Кривая переходного процесса (кривая разгона)

3.3.2.2. Статические характеристики.

Система отопления в помещении определяется количеством тепла по формуле:

Q=kF(t_в-t_н)

Возможность регулирования по КПД от шах, до приемлемой величины КПД. РО на объекте так же учитывается. (См. далее)

3.3.3. Автоматические регуляторы

3.3.3.1. Классификация

1) По параметрам:

-давление,

- температура

- уровень

2) По времени действия регулятора:

-непрерывные,

-периодические.

3) По связи с регулирующим органом исполнительного механизма:

прямого действия,

косвенного.

4) По виду использующей энергии:

-гидравлические,

-пневматические,

электрические,

комбинированные.

5) По закону регулирования, имея ввиду зависимость выходной величины от входной или регулирующего органа от входного параметра:

- линейные зависимости определяют пропорциональный регулятор (П-регулятор), интегральный (И-регулятор), пропорционально-интегральный регулятор (ПН-регулятор), пропорционально-дифференциальный регулятор

(ПД-регулятор), пропорциональный дифференциально-интегральный регулятор (ПИД-регулятор);

- нелинейные зависимости определяют позиционные типы регулирования.(Пз-регулятор)

3.3.3.2.Типовые линейные регуляторы.

Пропорциональный регулятор (статический)

И-регулятор (астатический)

ПИ-регулятор (изодромный)

Символическая запись переходного процесса: S_п.и.=S_п+S_н .

ПД - регулятор (с предварением)

ПИД - регулятор

Позиционные регуляторы (релейного типа)

S
Δх > 0 - включен

Δх < 0 – выключен
В основном используются двухпозиционные регуляторы, иногда применяются однопозиционные или многопозиционные, но это только терминология, поскольку все они работают по принципу двухпозиционных регуляторов.

3.3.4. САР

3.3.4.1. Классификация САР.

1) По принципам управления

- по отклонению регулируемой величины (принцип Уатта-Ползунова)

Центробежный регулятор скорости по Уатту/1,с. 94/.

На рисунке изображена система автоматического регулирования частоты «ращения кала теплового двигателя непрямого действия.

1 - тепловой двигатель (регулируемый объект);

2 - центробежный механизм (измерительный элемент);

3 - золотник (преобразующий элемент);

4 - гидравлический двигатель (исполнительный элемент);

5 - заслонка (регулирующий элемент).

Регулируемый параметр - частота вращения вала теплового двигателя 1, внешнее возмущающее воздействие - момент нагрузки М_а приложенный к валу теплового двигателя, настройка - натяжение пружины П центробежного механизма

2. Вид энергии добавочного источника питания - гидравлическая энергия, т.е. поток жидкости под давлением.

Структурная схема САР (по отклонению).

Схема САР по температуре на улице:

- комбинированный принцип управления по отклонению и возмущению.

2) По характеру алгоритма функционирования задания САР:

- стабилизирующие (поддерживающие параметры),

- программные,

- следящая (следит за изменением параметров, например, температуры воды в тепловой сети, и сигнал подается в другую систему.

3) По виду цепи передачи сигналов

- замкнутая,

- разомкнутая (дозировочный автомат).

4) По виду замкнутых контуров:

- одноконтурные,

- многоконтурные (уровень воды в барабане по нескольким потокам воды).

5) По связям между АР в САР:

- не связанного регулирования (каждый автомат работает самостоятельно),

- связанного регулирования (воздух - топливо).

6) По виду параметра:

- температура,

- давление,

- несколько параметров.

7) По характеру действия:

- непрерывного,

- релейного,

- релейно-импульсного типов.

8) По виду используемой энергии САР:

- гидравлические,

- пневматические,

- электрические,

- комбинированные,

9) По динамическим свойствам САР:

- быстродействующие,

- медленнодействующие.

10) По использованию вычислительной техники;

- без применения,

- с применением (ЭВМ, процессора).
3.3.4.2. Типовые звенья САР.

Схемы анализа

1) Изображается прямоугольник:

2) Представляется статическая характеристика (связь между х_вх и х^) в установившихся условиях.

3) Дается дифференциальное уравнение переходного процесса не более второго порядка.

4) Представляются графические зависимости:

5) В прямоугольник вносится оператор звена.

1) Усиленное звено

Передаточная функция через оператор:

2). Интегральное звено

3)инерционное звено (апериодическое)

колебательное звено

дифференцирующее звено.

запаздывающее звено.

Переходные процессы в САР.

Переходные процессы САР с П-регулятором.

Полный переходный процесс.

Авторегулирование.

Нечувствительность регулятора: -а;+а.

Показатели качества регулирования.

3.3.5.Методы исследования САР.

3.3.5.1.Экспериментальный (кривая разгона).

3.3.5.2.Теоретические решения.
Система дифференциальных уравнений:

Условия однозначности предполагают задание начальной величины и временных условий т.е. с кагого момента времени. Этот метод очень трудоемкий.

Метод передаточных функций.(операцонные функции).

Преобразования Лапласа

где х_вых (τ) - функция-оригинал; Х_(р)вых - изображение функции оригинала; Р - оператор (комплексное число с мнимой частью).

Суть преобразования дифференциального уравнения в алгебраическое:

Следовательно:

1)Усиленное звено –

2)Интегральное звено –

3)Апериодическое звено –

4)Колебательное звено -

5)Дифференцирующее звено –
Действия с передаточными функциями

Отыскание функции – оригинала

2.Сложение (суммирование ) при параллельном соединении

3.Умножение при последовательном соединении

4.Наличие обратной связи

Передаточные функции некоторых элементов САР

Насос (центробежный вентилятор) -
С

труйный насос – К
Нагревательный прибор -

Помещение –

Передаточные функции типовых звеньев

1)Усиленное звено –

2)Интегральное звено –

3)Апериодическое звено –

4)Колебательное звено -

5)Дифференцирующее звено –
Преобразования Карсона и передаточные функции (с. 112-114)

Частотные характеристики звеньев САР

Этот метод удобен тем, что исследование возможно непосредственно на действующем оборудовании: на вход звена подаются синусоидальные колебания с определенной температурой, а на выходе фиксируются отношения амплитуд выходной и входной величин и их сдвиг по фазе.

связь между частотными характеристиками устанавливается комплексным коэффициентом усиления с помощью преобразования Фурье.
Преобразования Фурье

Cвязь между временными и частотными характеристиками устанавливается комплексным коэффициентом усиления, который через передаточную функцию определяется путем простой замены оператора Р на величину jω.

K = W-(jω),

где преобразование Фурье:

Здесь h*(τ) - зависимость между временной и частотной характеристикой.

1 2 3 4 5 6 7 8

Похожие:

	Календарно-тематический план по мдк 03. 01 «Оборудование и эксплуатация заправочных станций» Тема Устройство и конструктивные особенности обслуживаемого заправочного оборудования, контрольно-измерительных приборов и правила...		Конструктивные особенности Теплоизоляция –сендвич -панели 50 мм на основе мин плиты пл. 125 включая стены, потолок
	Содержание 1 введение 2 1 общие принципы построения микроконтроллерных устройств 6 Конструктивные особенности микроконтроллерного устройства беспро-водной передачи цифровых данных протокола midi для концертных электромузыкальных...		Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Ненецкого автономного округа Технические характеристики, назначение, режимы работы, конструктивные особенности, правила технической эксплуатации оборудования...
	Техническое задание Общие характеристики для Регистраторов Виэр-104К Видеографический безбумажный регистратор предназначен для измерения, регистрации и преобразования различных сигналов от датчиков...		Инструкция не может служить теоретическим учебным пособием по стационарному... В настоящей инструкции изложены основные конструктивные особенности двигателя и требования по эксплуатации и уходу за ним
	Конструктивные особенности ремонта трактора т-130 Д-160 капитально отремонтированный с заменой коленчатого вала на новый, поршневая группа новая, каркасная кабина нового образца,...		Техническое задание на выполнение работ по капитальному ремонту прямого... Капитальный ремонт прямого и обратного трубопровода отопления от цтп до блока №2 в электродепо «Планерное»
	Группы Performance Line и Access Line Режимы одновременного преобразования инжектированных групп и одновременного преобразования регулярных групп		Описание modbus-ascii для приборов термодат Есть возможность подключать к одному конвертору несколько приборов Термодат одновременно. В этом случае приборы подключаются параллельно...
	Набор реагентов для количественного определения содержания общего... Набор предназначен для количественного определения содержания общего и прямого (конъюгированного) билирубина в сыворотке крови человека...		Типовая инструкция для наладчиков приборов безопасности грузоподъемных кранов Обслуживание, наладку и ремонт приборов безопасности должны выполнять высококвалифицированные наладчики приборов безопасности грузоподъемных...
	Настоящая Инструкция устанавливает основные положения и порядок •... Сцб, методы планирования, учета и контроля за выполнением работ, а также некоторые особенности технического обслуживания и'ремонта...		План для проведения группового занятия по учебной дисциплине «Устройство... Устройство башенной установки, размещение приборов прицеливания, наблюдения и наведения, особенности их устройства, обращение с приборами...
	Инвестиционный план преобразования монопрофильного населенного пункта... Паспорт комплексногно инвестиционного плана преобразования монопрофильного населенного пункта п. Югоренок в поселок временного проживания...		10 Конструктивные требования Наименование: управление по организации конкурсов и аукционов Нижегородской области

Руководство, инструкция по применению