Работа системы объектных контроллеров
Объектные контроллеры и концентраторы связи комплектуются из плат, перечень которых приведен в таблице.
Наименование платы
|
Номер платы
|
CCM
|
3NSS001014-01
|
LMP
|
3NSS001016-01
|
MOT
|
3NSS001017-01
|
SRC
|
3NSS001399-01
|
COM
|
3NSS001018-01
|
OCT
|
3NSS001021-01
|
Плата ССМ содержит процессор управления объектным контроллером. Плата ССМ используется во всех типах объектных контроллеров (сигнальный, стрелочный, релейный). На плате также устанавливается ПЗУ, содержащее программное обеспечение и файлы данных, необходимые для работы конкретного типа объектного контроллера.
Плата ССМ связывается с платой СОМ концентратора, через системную шину, расположенную на задней панели полки ОК, та, в свою очередь, связывается с центральным процессором.
Электропитание платы ССМ включается с помощью одного из выключателей на передней панели платы ОСТ и подаётся на плату через системную шину на задней панели полки ОК.
Плата ССМ имеет интерфейс для считывания адреса (А1 и А2), индивидуализации (IND) и контрольной суммы (CRC), настраивающихся на задней панели с помощью DIP-переключателей.
Одной из функций платы ССМ является мониторинг состояния подключенных к ней контактов реле (до 4 -х).
-
Текущее состояние платы CCM
Текущее состояние платы отображается на светодиодах:
Рисунок 4. 2. Светодиоды на передней панели платы CCM.
CCM
|
Свето-диод
|
Описание
|
Возможные способы устранения неисправности
|
“PWR”
зелёный
|
Горит. Присутствует питание 5В на плате.
|
|
Погашен. Питание на плату не поступает.
|
Нажать кнопку включения питания, соответствую-щую данной плате, на плате ОСТ. Проверить состо-яние светодиода “PWR” на плате ОСТ, показываю-щее наличие питания 24В с источника PSU71. Заменить плату ССМ.
|
“RD”
зелёный
|
Горит. Приём данных от концентратора.
|
|
Погашен. Нет приёма данных от концентратора.
|
Проверьте состояние платы СОМ
|
“CPR”
зелёный
|
Горит. Процессор работает.
|
|
Погашен. Работа процессора остановлена
|
Проверить наличие аларма от ОК. Если плата ССМ менялась, проверить соответствие ПЗУ проектной документации в новой плате CCM. Проверить надёжность крепления и настройки DIP-переключателей в разъёмах данного ОК.
|
-
Мониторинг состояния контактов на плате ССМ
Плата ССМ имеет 4 безопасных входа для опроса контактов.
К плате ССМ могут быть подключены контакты любого реле, т.к. для ОК не имеет значения, что это за реле - она просто опрашивает состояние данного контакта и посылает сообщение о его состоянии к ЦП. Центральный процессор сопоставляет состояние контакта с соответствующим ему объектом, согласно проекту.
Контакты реле включаются по 4-проводной схеме (рис.4.3).
ВНИМАНИЕ: ОБЫЧНО ДЛЯ ОПИСАНИЯ СОСТОЯНИЯ РЕЛЕ ИСПОЛЬЗУЮТ ТЕРМИНЫ «ПОД ТОКОМ», «БЕЗ ТОКА». ОДНАКО ТАКИЕ ТЕРМИНЫ НЕ ВСЕГДА ОТРАЖАЮТ ДЕЙСТВИТЕЛЬНОЕ СОСТОЯНИЕ КОНТАКТОВ (НАПРИМЕР: ДЛЯ ПОЛЯРИЗОВАННЫХ РЕЛЕ).
Рисунок 4.3. Четырёхпроводная схема включения контактов.
Таблица 1. Описание состояния контактов на плате ССМ
4-проводная схема, 4 состояния
|
Состояние входа
|
Пояснение
|
Значение
(в телеграмме А*)
|
Под током
|
В терминологии Ebilock "синфазное состояние". Может интерпретироваться как: рельсовая цепь свободна. Реле под током (обычно)
|
10 (двоичный)
2 (десятичный)
|
Без тока
|
В терминологии Ebilock "противофазное состояние". Может интерпретироваться как: рельсовая цепь занята. Реле без тока (обычно)
|
01 (двоичный)
1 (десятичный)
|
Обрыв
|
Это состояние - неисправность в 4-х проводной схеме включения контактов. Возможно, если один из проводов в цепи оборван.
|
00 (двоичный)
0 (десятичный)
|
Короткое замыкание
|
Это состояние - неисправность в 4-х проводной схеме включения контактов. Возможно, если несколько из проводов в цепи замкнуты накоротко.
|
11 (двоичный)
3 (десятичный)
|
* все телеграммы, передаваемые как к, так и от ОК дублируются (телеграммы А и В). Но полезная информация содержится только в телеграмме А. Телеграмма В служит для кодирования телеграммы А в целях повышения безопасности и надёжности.
Колонка "значение" в таблице показывает, что четыре возможных состояния контакта кодируются двумя битами информации. Данные значения используются как для индикации состояния станционных объектов (рельсовые цепи и т.д.), так и для вывода различных сообщений, индикации об изменениях в состоянии системы МПЦ.
Алармы (сообщения о неисправности устройств) системы МПЦ подразделяются:
Алармы от объектных контроллеров и концентраторов. Приведены в таблицах Перечень кодов сбоев, кратковременных отказов и неисправностей ОК, концентраторов и напольных устройств (см. п.4.8).
Алармы, сформированные в результате опроса состояния контактов. С их помощью выводится информация о неисправностях устройств, увязка с которыми осуществляется с помощью релейного интерфейса.
Алармы о неисправностях схемы опроса контактов имеют нумерацию от 30 до 3F, приведены в таблице Перечень кодов сбоев, кратковременных отказов и неисправностей ОК, концентраторов и напольных устройств (см. п.4.8). Они представляют собой сообщения о неисправностях, получаемых от платы ССМ, и на практике встречаются довольно редко.
-
Работа платы ССМ с ПЗУ неподходящего типа
Плата ССМ содержит ПЗУ с записанным на него программным обеспечением, определяющим тип объектного контроллера, на котором установлена данная плата (сигнальный (несколько видов), стрелочный, релейный). Плата ССМ является общей для всех типов объектных контроллеров. Информация, однозначно определяющая параметры работы данного ОК, содержится лишь в ПЗУ. Если обнаружено несоответствие информации, записанной в ПЗУ и типа ОК, последний переходит в безопасное состояние.
-
Несоответствие типа объектного контроллера
Если ПЗУ, предназначенная для одного типа объектного контроллера (например, релейного), установлена в другой тип ОК (например, сигнальный), то контроллер не обнаружит на нужном месте необходимую плату (в нашем случае - вместо платы SRC он обнаружит плату LMP), светодиод CPR на передней панели платы ССМ не будет гореть непрерывно, контроллер не запустится и перейдёт в безопасное состояние.
-
Несоответствие индивидуализации объектного контроллера
Кроме типа ОК, в ПЗУ записана и конкретная реализация данного типа ОК - индивидуализация, которая выставляется при помощи dip-переключателей на задней панели конструктива для установки плат (в настоящее время, например, существует более 70 индивидуализаций сигнального ОК). В случае несоответствия индивидуализации, выставленной на задней панели и записанной на ПЗУ, светодиод CPR на передней панели платы ССМ не будет гореть непрерывно, контроллер не запустится и перейдёт в безопасное состояние.
-
Потеря связи и переход в безопасное состояние
Объектные контроллеры в зависимости от состояния, в котором они могут находиться при эксплуатации подразделяются на:
моностабильные;
бистабильные.
Моностабильный контроллер получает однократный приказ на установку объекта в какое-либо состояние, выполняет этот приказ и продолжает находиться в данном состоянии до получения следующего приказа. К таким ОК относится стрелочный объектный контроллер (не предпринимает никаких действий без получения соответствующего приказа).
Бистабильный контроллер в случае, если в течение некоторого времени (1500 мс для цикла 600 мс и 2400 мс для цикла 960 мс) не получает от ЦП телеграммы, разрешающие нахождение в данном состоянии, переходит в заранее определённое безопасное состояние. К таким ОК относятся сигнальные и релейные объектные контроллеры.
Для бистабильных ОК определено безопасное состояние, в которое он переходит в случае потери связи с ЦП.
Для сигнального контроллера безопасное состояние реализовано с помощью безопасных реле, расположенных на плате LMP. В случае перехода в безопасное состояние эти реле обесточиваются, питание снимается со всех выходов разрешающих огней и подаётся на оба выхода запрещающих огней, т.е. в этом случае должны гореть запрещающие огни, (см. пункт 4.7.2). Сигнальный объектный контроллер в случае перехода в безопасное состояние перестаёт передавать телеграммы статуса фактического состояния подключённых к нему сигналов.
Для релейного контроллера в случае перехода в безопасное состояние снимается напряжение со всех выходов.
-
Перезагрузка ОК, концентратора
Обычно объектному контроллеру требуется порядка 8-ми секунд для загрузки (загрузка закончена тогда, когда зелёный светодиод «CPR» на передней панели платы ССМ начинает устойчиво светится). Перезапуск объектного контроллера осуществляется двукратным нажатием кнопки POS, соответствующей этому объектному контроллеру, на плате ОСТ (см. рис.4.8). Перезапуск концентратора осуществляется нажатием красной кнопки RST, либо двукратным нажатием чёрной кнопки 24V на передней панели платы СОМ. Повторный перезапуск концентратора не следует производить в течение 15 секунд после того как загорится зелёный светодиод CPR (аналогичный расположенному на плате ССМ).
Сигнальный контроллер состоит из платы ССМ и одной, либо двух плат LMP.
Плата ССМ содержит ПЗУ с программой работы данного контроллера.
Плата LMP (см. рис. 4) содержит выходы, к которым подключаются обмотки сигнальных трансформаторов. Для подачи напряжения с источника питания на выход платы используются семисторы (Solid State Relays (SSRs)). Плата LMP управляет лампами светофора.
Плата LMP содержит безопасные реле, которые обесточиваются в случае потери связи контроллера с ЦП или обнаружения неисправностей платы, которые могут повлиять на безопасность. В состоянии «без тока» безопасные реле коммутируют напряжение питания с входа платы LMP прямо на запрещающие выходы. Поэтому эти выходы жёстко закреплены для использования под запрещающие показания.
Сигнальный ОК может обеспечивать работу светофора в режимах «день», «ночь» и «двойное снижение напряжения». Переключение режимов «день» и «ночь» осуществляется внутри платы LMP, при получении соответствующего приказа. Переключение в режим «ДСН» осуществляется при помощи внешних реле, коммутирующих напряжение питания сигналов. Реле ДСН устанавливаются по одному на каждую обмотку источника питания PSU-61 (PSU-41), их обмотки запитываются при помощи «сухих контактов», расположенных на плате LMP. Кроме того, каждый ЦП выдаёт приказы на включение режима ДСН только по петлям связи, подключённым к нему непосредственно. Поэтому, в случае использования на станции нескольких ЦП – реле ДСН включаются исходя из их количества.
Сигнальный контроллер должен «знать», какой тип сигнала подключён к его выходам. Тип сигнала определяется индивидуализацией, настраиваемой с помощью DIP-переключателей, расположенных на задней панели полки ОК.
Рисунок 4.4. Плата LMP.
Стрелочный объектный контроллер состоит из платы ССМ и одной либо двух плат МОТ1. Каждая плата МОТ1 предназначена для управления одним стрелочным приводом. В системе МПЦ Ebilock 950 применяется семипроводная схема включения стрелки, где 3 провода используются как рабочие цепи, и 4 провода – как контрольные.
Плата ССМ содержит программируемое ПЗУ, с хранящимся на ней описанием работы стрелки.
В отличие от других объектных контроллеров, в стрелочном ОК используются лишь 2 безопасных входа на плате ССМ из 4-х. Также, для подключения контактов реле в стрелочном контроллере используются безопасные входы платы МОТ1 (1 вход на плату). Незадействованные безопасные входы платы ССМ используются в стрелочном ОК для работы со стрелкой в режиме местного и резервного управления.
Плата МОТ1 коммутирует 3-х фазное питающее напряжение 3×220В в рабочую цепь стрелки при помощи семистора и двух безопасных реле, а также выдаёт в контрольную цепь стрелки переменное напряжение амплитудой 35В, следя за прохождением импульсов в контрольной цепи. Положение стрелки контролируется по полярности и амплитуде импульсов, проходящих в контрольной цепи. Положение стрелки принимается плюсовым, если напряжение в контрольной цепи: в жилах Л5-Л7 равно 17-27В = (+ на Л5) и Л4-Л6 равно 30-40В~, положение стрелки принимается минусовым если напряжение в контрольной цепи: в жилах Л5-Л7 равно 30-40В~ и Л4-Л6 равно 17-27В= (+ на Л6).
Изменение направления вращения двигатели достигается изменением чередования фаз в рабочей цепи стрелки.
Рисунок 4.5. Плата MOT.
-
Релейный объектный контроллер
Релейный объектный контроллер состоит из платы ССМ, одной, двух или трёх плат SRC. Релейный ОК также может состоять из одной платы ССМ. К каждой плате SRC могут подключаться до 4 обмоток интерфейсных реле. На каждый выход платы SRC в случае получения соответствующего приказа выдаётся напряжение 24В постоянного тока. Релейный контроллер, состоящий из одной платы ССМ, содержит 4 безопасных входа.
-
Предохранители на плате SRC
Питание на платы SRC подаётся через предохранители. В основном используется один предохранитель на все платы SRC, типа FF, номиналом 1 А, с контролем перегорания.
Плата обеспечивает обмен информацией с другими системами, например с ЦП, через петлю связи, а также персональным компьютером для диагностики и тестирования. Две платы COM (одна находится в горячем резерве) совместно с платой OCT образуют концентратор связи, который может обеспечивать связь с восемью ОК.
Текущее состояние платы отображается на светодиодах:
Рисунок 4.6. Светодиоды на передней панели платы COM.
COM
|
Светодиод
|
Описание
|
Возможные способы устранения неисправности
|
“5V”
зелёный
|
Горит. Присутствует питание 5В на плате.
|
|
Погашен. Питание на плату не поступает.
|
Нажать кнопку 24В на плате СОМ.
Проверить состояние светодиода “PWR” на плате ОСТ, показывающее наличие питания 24В с источника PSU71. Заменить плату СОМ.
|
“CPR”
зелёный
|
Горит. Процессор работает
|
|
Погашен. Работа процессора остановлена.
|
Проверить наличие аларма от концентратора. Если плата СОМ менялась, проверить соответствие ПЗУ проектной документации в новой плате CОM. Заменить плату СОМ.
|
“ONL”
зелёный
|
Горит. Включён активный режим
|
|
Погашен. Включён режим горячего резерва
|
|
“MDM”
жёлтый
|
Горит. Работает модем
|
|
Погашен. Работает порт RS232
|
|
“TD”
жёлтый
|
Промигивает. Передача данных активирована (нормальный режим работы)
|
|
Постоянно горит или погашен. Не активирована передача данных
|
Проверьте состояние петли связи. Светодиод может быть постоянно включённым только на плате, первой от пассивного порта ЦП.
|
“RD”
жёлтый
|
Промигивает. Приём данных по петле связи.
|
|
Постоянно горит или погашен.
Нет передачи данных по петле связи.
|
Проверьте петлю связи. Проверьте состояние предыдущего концентратора петли.
|
Плата используется для обеспечения взаимодействия между объектными контроллерами и концентратором связи, а также для разводки питания внутри полки, необходимого для работы объектных контроллеров. Кроме этого, данная плата используется для соединения концентратора связи с объектными контроллерами на соседних полках, когда это необходимо.
Текущее состояние платы отображается светодиодом.
Рисунок 4.7. Светодиод на передней панели платы ОСТ
OCT
|
Светодиод
|
Описание
|
Возможные способы устранения неисправности
|
“PWR”
зелёный
|
ON Питание (24В) включено
|
|
OFF
Питание выключено
|
Проверить состояние соответствующего автоматического выключателя на PSU71. Проверить источник питания PSU71.
|
В системе объектных контроллеров применяются следующие типы источников питания:
- для питания рабочих цепей стрелок – PSU51;
- для питания светофоров и интерфейсных реле – PSU61, PSU41;
- для питания вентиляторных модулей и логики объектных контроллеров – PSU71.
Иногда в МПЦ Ebilock-950 источники питания PSU-71 используются для питания интерфейсных реле и для выдачи питания в линейные провода (П, М и ЛП, ЛМ).
В источниках питания PSU71 используются выходные автоматические выключатели номиналом: для питания логики ОК – 10А; для питания вентиляторных модулей – 2А. В источниках питания PSU61 и PSU41 используются выходные автоматические выключатели для питания интерфейсных реле номиналом 10А.
|
