Таблица 4 - Значения параметров настройки ПИД – регулятора (второй уровень программирования код 5326)

Руководство по эксплуатации


Скачать 351 Kb.
Название Руководство по эксплуатации
страница 4/4
Тип Руководство по эксплуатации
rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Руководство по эксплуатации
1   2   3   4

Таблица 4 - Значения параметров настройки ПИД – регулятора (второй уровень программирования код 5326).





Название параметра

Индицируемые символы

Мин. значение

Макс. Значение

Значение по умолчанию

Полоса пропорциональности

HP

1

6500

10

Постоянная интегрирования

ti

0(выкл.)

9999

100

Постоянная дифференцирования

td

0(выкл.)

9999

20

Период управляющих импульсов

tP

1

100

1

Скорость набега на уставку

SP

0(выкл.)

1000

0

Макс. мощность

PA

1

100

100

Мин. мощность

PI

0

99

0


9. Настройка ПИД- регулятора УМКТ1(ПИД)
В приборах УМКТ1(ПИД) предусмотрена процедура автоматической настройки параметров ПИД - регулирования на конкретный объект. Для выполнения автонастройки удерживайте кнопку "F" нажатой более 6 сек., после чего введите код 1945. Алгоритм автонастройки дает приемлемые результаты для большинства объектов управления. Однако для некоторых объектов может потребоваться ручная корректировка параметров ПИД – регулятора
Внимание! При выполнении автонастройки система совершает два колебания с неизвестной заранее амплитудой. Если по условиям технологического процесса значимый выход за уставку неприемлем, параметры ПИД - регулятора следует настроить вручную, начав с максимального значения полосы пропорциональности Hp .
Если по каким-либо причинам значения коэффициентов ПИД - регулятора, полученные при автоматической настройке оказались неоптимальными, следует подстроить их вручную.

В качестве начальных значений Hp, Ti и Td рекомендуется использовать значения, полученные при автоматической настройке. Ручную настройку рекомендуется проводить экспериментально в три этапа:

  1. определение необходимой полосы пропорциональности

  2. определение оптимальной постоянной дифференцирования

  3. определение оптимальной постоянной интегрирования


Этап 1.

Установить Ti = 0 и Td = 0. Подбором Hp добиться переходной характеристики, близкой к 2 (для систем, допускающих перерегулирование) или 4 (для систем, не допускающих перерегулирование) (рисунок 10). Следует помнить, что уменьшение Hp ведет к более быстрому достижению уставки, но увеличивает выбросы на переходной характеристике (кривые 2, 3 рисунок 10), а при превышении критического уровня приводит к возникновению незатухающих колебаний (кривая 1 рисунок 10). Увеличение Hp снижает выбросы, но увеличивает время выхода на уставку (кривая 4 рисунок 10).


Рис. 10

Этап 2.

Если в процессе настройки Hp была получена кривая 4 (рисунок 3) или если не предполагается использовать дифференциальную составляющую – установить Td = 0 и перейти к этапу 3.

Для настройки дифференциальной компоненты подбором Td добиться переходной характеристики, близкой к 2 (рисунок 11). Уменьшение Td снижает эффективность влияния дифференциального звена (кривая 1 рисунок 11), увеличение Td уменьшает выбросы, обусловленные пропорциональной компонентой, но при превышении оптимального значения начинает вносить собственные колебания (кривая 3 рисунок 11).



Рис.11
Этап 3.

Подбором Ti добиться переходной характеристики, близкой к 3. Уменьшение Ti ведет к более быстрому достижению уставки, но увеличивает выбросы на переходной характеристике (кривая 2 рисунок 12), а при превышении критического уровня приводит к возникновению незатухающих колебаний (кривая 1 рисунок 12). Увеличение Ti снижает выбросы, но увеличивает время выхода на уставку (кривая 4 рисунок 12).


Рис. 12

Для ручного ввода или просмотра параметров ПИД - регулятора удерживайте кнопку "F" нажатой более 6 сек., после чего введите код 5326.
10. Техническое обслуживание
10.1. Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в шесть месяцев и состоит в контроле крепления прибора, контроле электрических соединений, а также удаления пыли и грязи с клеммника прибора.

10.2. Ремонт и калибровка прибора осуществляется на предприятии изготовителе или в сертифицированных им центрах.

10.3. Поверку прибора проводят территориальные органы или ведомственная метрологическая служба потребителя, имеющая право поверки. Требования к поверке, порядок и этапы проведения определяются методикой поверки УМКТ.421729.001 МП. Методика поверки находится на http://www.fea-samara.ru.

Межповерочный интервал- 2 года.
11. Маркировка
11.1. На прибор наносятся:

  • условное обозначение типа и модификации прибора;

  • класс точности;

  • знак предприятия изготовителя;

  • заводской номер;

  • год изготовления;

  • изображение знака утверждения типа.


12. Упаковка
12.1. Упаковка прибора производится по ГОСТ 9181-74 в потребительскую тару, выполненную из гофрированного картона.

12.2. Упаковка изделий при пересылке почтой по ГОСТ 9181-74.
13. Хранение
13.1. Прибор хранить в закрытых отапливаемых помещениях в картонных коробках при температуре окружающего воздуха от 0 до +60 гр.С. и относительной влажности воздуха не более 95% при температуре 35 гр.С.

13.2. Воздух помещения не должен содержать пыли, паров кислот и щелочей, а также газов, вызывающих коррозию.
14. Транспортирование
14.1. Прибор в упаковке транспортировать при температуре от –25 гр.С до +55 гр.С, относительная влажность не более 98% при 35 гр.С

14.2. Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

14.3. Транспортирование авиатранспортом должно производиться в отапливаемых герметизированных отсеках.

  1. Комплектность


15.1. Прибор 1 шт.

15.2. Паспорт 1шт.

15.3. Руководство по эксплуатации 1 шт.
Приложение №1. Эскизы корпусов УМКТ1(ПИД).
1. Корпус настенного крепления Н1.
105 59





115 138









Кабельные вводы
2. Корпус щитового крепления Щ2









48







100 96

Вырез в лицевой панели щита






42

91




Приложение №2. Схемы подключения прибора УМКТ1(ПИД).


  1. Схема подключения прибора УМКТ1(ПИД).



1

~ 220v, 50Hz

2

~ 220v, 50Hz

3

К1.1

4

К1.2

5

К1.3

6

К2.1

7

К2.2

8

К2.3

9

Rt1.1

10

Rt1.2

11

Rt1.3

12

-

13

-

14

-

15

- L out


УМКТ1
16

+ L out

17

- L in

18

+ L in




  1. Схема подключения УМКТ к РС.




Содержание
Введение ……………………………………..1

1. Назначение ……………………………………..1

2. Модификации прибора .…………………………………….1

3. Технические характеристики и условия эксплуатации ……………………2

4. Устройство и принцип работы прибора …………………………………..2

5. Указание мер безопасности …………………………………….3

6. Монтаж прибора и подготовка к работе ………………………………….4

7. Работа прибора …………………………………….5

7.1. Режимы работы прибора …………………………………….5

7.2. Индикация и управление прибором …………………………………..5

7.3. Измерение температуры …………………………………….6

7.4. Наклон характеристики …………………………………….6

7.5. Сдвиг характеристики …………………………………….7

7.6. Цифровая фильтрация измерений …………………………………….8

7.7. Общие принципы ПИД - регулирования ………………………….9

7.8. Выходной управляющий сигнал регулятора УМКТ1(ПИД) ………10

7.9. Ограничение управляющегосигнала ………………………………11

7.10. Зона нечуствительности …………………………………….12

7.11. Функции дополнительного реле …………………………………. ...12

7.12. Интерфейс УМКТ1(ПИД) ……………………………………12

8. Программирование прибора ……………………………………13

9. Настройка ПИД – регулятора УМКТ1(ПИД) …………………………17

10. Техническое обслуживание ……………………………………19

11. Маркировка ……………………………………19

12. Упаковка ……………………………………19

13. Хранение ……………………………………20

14. Транспортирование ……………………………………20

15. Комплектность …………………………………….20

Приложение 1. Эскизы корпусов УМКТ1(ПИД) ……………….…..…21

Приложение 2. Схемы подключения прибора УМКТ .………………….22

1   2   3   4

Похожие:

Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации Руководство по эксплуатации серии стоматологических установок wod
Данное руководство по эксплуатации ■ Храните руководство по эксплуатации в надежном месте и обращайтесь к нему в случае возникновения...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации рамп. 271241. 059. 00. 000 Рэ
Руководство по эксплуатации предназначено для изучения устройства и правил эксплуатации косилки мелио­ративной навесной мк-3 (далее...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации Настоящее руководство по эксплуатации...
...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации югиш. 466451. 095-04РЭ
Ук эдг, именуемого в дальнейшем устройство комплектное. Руководство по эксплуатации содержит описание и работу устройства комплектного,...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации. Технический паспорт. Перед началом эксплуатации...
Перед началом эксплуатации и инсталляции оборудования внимательно изучите данное руководство по эксплуатации. Сохраняйте руководство...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации. Технический паспорт. Перед началом эксплуатации...
Перед началом эксплуатации и инсталляции оборудования внимательно изучите данное руководство по эксплуатации. Сохраняйте руководство...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации спнк. 425549. 002 Рэ
Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с принципами работы, правилами эксплуатации, хранения и транспортирования...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации аг 00. 00. 000 Рэ
Аг-1 (далее по тексту «увлажнитель»), указания по эксплуатации и технические данные, гарантированные предприятием-изготовителем....
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации экскаватор надежен и безопасен в эксплуатации,...
Экскаватор надежен и безопасен в эксплуатации, если соблюдены все инструкции. Перед началом эксплуатации прочитайте настоящее Руководство...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации на электронный счетчик cb8 Назначение
Комплект документации на электромагнитный расходомер (паспорт, руководство по эксплуатации, руководство по монтажу)
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации Санкт-Петербург 2005
Руководство по эксплуатации теплогенератора рассматривать совместно с «Руководством по эксплуатации трехфазных двигателей» и «Инструкцией...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации (рис. 0)
Данное руководство по эксплуатации является неотъемлемой частью кофемашины. Необходимо внимательно изучить данное руководство, поскольку...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации г. Москва, ул. Большая Переяславская, д. 9
Руководство по эксплуатации предназначено для изучения и правильной эксплуатации фрезерно-гравировального станка фг-38
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации содержание
Руководство по эксплуатации предназначено для изучения состава, принципа действия, технических характеристик, порядка установки и...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации содержание
Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) является руководящим документом при установке и эксплуатации источника бесперебойного...
Руководство по эксплуатации icon Руководство по эксплуатации Содержание
Кру кв-02-26 предназначено для изучения изделия, правил его монтажа и эксплуатации. Руководство по эксплуатации содержит основные...

Руководство, инструкция по применению




При копировании материала укажите ссылку © 2024
контакты
rykovodstvo.ru
Поиск