Скачать 351 Kb.
|
Значение управляющего сигнала соответствует скважности управляющих импульсов ШИМ: ; где - длительность импульсов; - период импульсов (см. рис. 7); Так же необходимо установить период управляющих импульсов. Более высокая частота обеспечивает быстроту реакции регулятора на внешнее возмущение. В идеале частота импульсов управления должна совпадать с частотой опроса датчика. С другой стороны частота импульсов не должна быть слишком высокой, так как это приводит к ускоренному износу исполнительных механизмов. Параметр tP (см. таблица 4) определяет период следования импульсов ШИМ в секундах. Рекомендуется значение этого параметра увеличивать до тех пор, пока он не начнет оказывать отрицательного воздействия на точность регулирования. Рис 7. Исполнительное устройство может быть как нагревателем, так и охладителем. Параметр tb определяет тип устройства (см. таблица 3): tb = 1 – нагреватель, tb = 0 – охладитель. 7.9. Ограничение управляющего сигнала. В приборе можно установить ограничение управляющего сигнала, ограничение скорости выхода контролируемой величины на заданное значение и ограничение интегральной суммы. Ограничение управляющего сигнала. Выходной управляющий сигнал U(i) может быть ограничен величинами Ра и Pi (см. таблица 3). Если расчетное управляющее воздействие окажется больше значения параметра Ра, либо меньше Рi, сигнал на выходе регулятора будет иметь следующие значения: если U(i) > Pa, то U(i) = Pa; если U(i) < Pi, то U(i) = Pi Ограничение скорости выхода контролируемой величины на заданное значение. Параметр SP (см. таблица 4) служит для ограничения скорости изменения контролируемого параметра, используется для предотвращения перерегулирования при запуске системы. При SP=0 ограничение отсутствует, и контролируемый параметр изменяется со скоростью, обусловленной работой регулятора (рис. 8 , кривая 1). При ненулевом значении SP прибор старается ограничить скорость изменения параметра величиной, равной SP градусов в минуту (рис. 8, кривая 2). Зона ограничения показана прямой 3. Эффективность ограничения зависит от свойств объекта управления. Ограничение интегральной суммы. Если рассогласование долго не меняет знак, ИС может стать излишне большой, что приведёт к нежелательному перерегулированию. Поэтому в приборе производится ограничение ИС по следующему алгоритму: если (ПС+ИС) > 1, то ИС = 1 - ПС; если (ПС+ИС) < 0, то ИС = 0 - ПС (При управлении однонаправленными исполнительными устройствами); если (ПС+ИС) < -1, то ИС = -1 - ПС (При управлении реверсивными исполнительными устройствами). Рис 8. 7.10. Зона нечувствительности. Для исключения излишних срабатываний регулятора в окрестности уставки значение рассогласования вычисляется следующим образом: если -Ed > Ei > Ed, то Ei = 0; если Ei > Ed, то Ei = Ei - Ed; если Ei < -Ed, то Ei = Ei + Ed; где Ed – зона нечувствительности. Следует помнить, что чрезмерное увеличение Ed ухудшает точность регулирования. 7.11. Функции дополнительного реле. В приборах, предназначенных для работы с однонаправленными исполнительными устройствами, второе реле может выполнять дополнительные функции, определяемые параметром bd (см. таблица 3) , уставкой второго реле Уст2 и дельтой второго реле dT2 (см. таблица 2): Таблица 2
|
Руководство по эксплуатации Руководство по эксплуатации серии стоматологических установок wod Данное руководство по эксплуатации ■ Храните руководство по эксплуатации в надежном месте и обращайтесь к нему в случае возникновения... |
Руководство по эксплуатации рамп. 271241. 059. 00. 000 Рэ Руководство по эксплуатации предназначено для изучения устройства и правил эксплуатации косилки мелиоративной навесной мк-3 (далее... |
||
Руководство по эксплуатации Настоящее руководство по эксплуатации... ... |
Руководство по эксплуатации югиш. 466451. 095-04РЭ Ук эдг, именуемого в дальнейшем устройство комплектное. Руководство по эксплуатации содержит описание и работу устройства комплектного,... |
||
Руководство по эксплуатации. Технический паспорт. Перед началом эксплуатации... Перед началом эксплуатации и инсталляции оборудования внимательно изучите данное руководство по эксплуатации. Сохраняйте руководство... |
Руководство по эксплуатации. Технический паспорт. Перед началом эксплуатации... Перед началом эксплуатации и инсталляции оборудования внимательно изучите данное руководство по эксплуатации. Сохраняйте руководство... |
||
Руководство по эксплуатации спнк. 425549. 002 Рэ Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с принципами работы, правилами эксплуатации, хранения и транспортирования... |
Руководство по эксплуатации аг 00. 00. 000 Рэ Аг-1 (далее по тексту «увлажнитель»), указания по эксплуатации и технические данные, гарантированные предприятием-изготовителем.... |
||
Руководство по эксплуатации экскаватор надежен и безопасен в эксплуатации,... Экскаватор надежен и безопасен в эксплуатации, если соблюдены все инструкции. Перед началом эксплуатации прочитайте настоящее Руководство... |
Руководство по эксплуатации на электронный счетчик cb8 Назначение Комплект документации на электромагнитный расходомер (паспорт, руководство по эксплуатации, руководство по монтажу) |
||
Руководство по эксплуатации Санкт-Петербург 2005 Руководство по эксплуатации теплогенератора рассматривать совместно с «Руководством по эксплуатации трехфазных двигателей» и «Инструкцией... |
Руководство по эксплуатации (рис. 0) Данное руководство по эксплуатации является неотъемлемой частью кофемашины. Необходимо внимательно изучить данное руководство, поскольку... |
||
Руководство по эксплуатации г. Москва, ул. Большая Переяславская, д. 9 Руководство по эксплуатации предназначено для изучения и правильной эксплуатации фрезерно-гравировального станка фг-38 |
Руководство по эксплуатации содержание Руководство по эксплуатации предназначено для изучения состава, принципа действия, технических характеристик, порядка установки и... |
||
Руководство по эксплуатации содержание Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) является руководящим документом при установке и эксплуатации источника бесперебойного... |
Руководство по эксплуатации Содержание Кру кв-02-26 предназначено для изучения изделия, правил его монтажа и эксплуатации. Руководство по эксплуатации содержит основные... |
Поиск |