Московский Авиационный Институт (Государственный Технический Университет) Кафедра 604 «Системный анализ и управление»

Скачать 0.9 Mb.

Название	Московский Авиационный Институт (Государственный Технический Университет) Кафедра 604 «Системный анализ и управление»
страница	5/15
Тип	Реферат

rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Реферат

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

1.6 Основные задачи, стоящие перед разработчиками БЛА

Почти все существующие серийные БЛА, способные решать рассмотренные задачи, имеют вес более 15 килограммов и размеры по некоторым измерениям порядка 2 метров. Это существенно ограничивает круг их применения и увеличивает стоимость, поэтому основной тенденцией развития БЛА в России и в других странах на сегодняшний день является уменьшение стартовой массы и размеров БЛА, при сохранении большой дальности и длительности полета. Данная концепция развития выдвигает определенные требования, связанные с миниатюризацией бортовой электроники и электроники входящей в состав полезного груза, а также требования к использованию передовых технологий расчета и изготовления конструкции ЛА. В связи с этим данный класс БЛА начал формироваться совсем недавно. Несколько таких ЛА разработано американскими конструкторскими организациями, причем они применялись в военной операции против Ирака. Аналогичные работы ведутся также в Израиле, Франции и России.

Другими требованиями к проектируемым БЛА является невысокая стоимость и многофункциональность аппаратов.

Рассматриваемые тенденции характерны еще для одного из классов ЛА – мини- и микро-ИСЗ.

2 Современная элементная база СУ рассматриваемых аппаратов

Задачи, стоящие перед разработчиками современных БЛА военного и гражданского применений выдвигаю жесткие требования к организации, составу, а также характеристикам СУ. В рамках представленного материала будут рассмотрены элементы системы навигации ЛА – подсистемы СУ, решающей задачу оценивания вектора состояния ЛА в полете. Рассмотрим элементный состав типовой системы навигации для каждого из рассматриваемых классов аппаратов. Отметим, что под типовой будем понимать некоторое обобщенное представление системы навигации современных аппаратов.

2.1 Типовая система управления мини- и микро-БЛА

Состав типовой системы навигации БЛА можно описать следующим образом:

GPS-приемник,
бесплатформенная инерциальная навигационная система (или набор ДУСов и акселерометров),
датчик абсолютного давления,
дифференциальный датчик давления (измеритель скорости движения БЛА).

GPS-приемник служит для определения координат аппарата, горизонтальной скорости и угла поворота траектории БЛА. Одной из особенностей спутниковых систем навигации является определение высоты произвольной точки со значительной погрешностью. Поэтому, в качестве высотомеров применяются датчики абсолютного давления.

Контур стабилизации скорости движения используется почти на каждом БЛА, что требует включение в состав аппаратуры СУ некоторого датчика скорости ЛА. Стабилизация углового положения БЛА требует включения в состав бортовой аппаратуры ДУСов, информация с которых часто обрабатывается совместно с данными с GPS-приемника. С одной стороны, это позволяет компенсировать температурные дрейфы ДУСов, с другой – обеспечить управляемое движение аппарата в случае пропадания сигнала с приемника, что может быть вызвано естественными причинами (уход из зоны видимости спутников, неполадка аппаратуры) и искусственным подавлением сигнала с GPS.

При рассмотрении микро-БЛА, отмечают, что навигация с использованием GPS была бы почти идеальным решением, но существующие системы слишком тяжелы и энергозатратны для применения на микро-БЛА. Инерциальная навигация для микро-БЛА ждет разработки микрогироскопов с низким дрейфом и соответствующих акселерометров. Применение в городских условиях с сужающимися коридорами улиц сложной геометрии, наличием препятствий, в том числе движущихся, составляют неординарную внешнюю среду для мини- /микро-БЛА. Оперативное участие оператора для стабилизации аппарата и управления рассматривается для ранних проектов, но условия и ограничения полета делает это решение неэффективным для большого количества приложений. Например, необходимый маневр аппарата в ответ на порыв воздуха может быть отработан человеком-оператором, однако оперативное участие оператора в управлении может быть реализовано только для простых сценариев применения. Ясно, что необходим значительный прогресс в областях миниатюрных систем навигации, систем наведения и управления [4].

Малый масштаб аппаратов ставит огромные технические проблемы, но это представляет и главные преимущества, не только в терминах новых заданий, но и в терминах потенциально короткого изготовления и тестирования (во временном масштабе). Так что вариант достаточно быстрого развития миниатюрных БЛА военного назначения в не слишком отдаленном будущем представляется вполне реалистичным.

Таким образом, на сегодняшний день основной тенденцией в разработке СУ, в частности систем навигации БЛА военного и гражданского применения является миниатюризация. Однако условие по сохранению основных функций требует искать новые технологии создания миниатюрных, высоко функциональных устройств и обязательного сохранения в составе бортовой аппаратуры основных информационных датчиков.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 15

Похожие:

	Московский Авиационный Институт (Государственный Технический Университет)... Тенденции развития современных беспилотных летательных аппаратов военного и гражданского применения 6		Инструкция о порядке проведения в фгбоу во «Уфимский государственный... Фгбоу во «Уфимский государственный авиационный технический университет» экспертизы материалов
	Курсовая работа по дисциплине системы качества на тему: «анализ конкурентоспособности... Московский государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет)		Анализ и разработка современных интеллектуальных методов моделирования... Работа прошла апробацию на кафедре «Инфокоммуникационные системы и сети» Федерального государственного автономного образовательного...
	Реферат Тема: «Безопасность» Московский государственный институт радиотехники электроники и автоматики (технический университет)		Отчет государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский государственный институт электронной техники (технический университет)
	Коллективный договор Работодатель – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Уфимский государственный авиационный...		Об открытом конкурсе Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский физико-технический институт (государственный...
	Уфимский государственный авиационный технический университет использование... Использование spss при проведении конкретно-социологического исследования: Методические рекомендации в помощь студентам и аспирантам,...		Программа итогового государственного экзамена по специальности 010300... Московский физико-технический институт (государственный университет) Факультет проблем физики и энергетики
	Уфимский государственный авиационный технический университет Специальность: 05. 07. 05. «тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов» (шифр и наименование)		Г илязов айрат зулхатович Куйбышевский Авиационный Институт (ныне Самарский Государственный Аэрокосмический Университет) г. Самара
	Техническое задание 1 Наименование и область применения Техническое... Московский государственный институт электроники и математики (технический университет)		Учреждение высшего профессионального образования «волгоградский государственный... Бухгалтерский учет, анализ и аудит внешнеэкономической деятельности: методические указания к проведению практических занятий / Сост....
	Техническое задание На поставку Комплекта информационно-вычислительного... Положением о закупке товаров, работ, услуг для нужд федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего...		Техническое задание На поставку Комплекса оборудования для решения... Положением о закупке товаров, работ, услуг для нужд федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего...

Руководство, инструкция по применению

rykovodstvo.ru