Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки»




НазваниеРоссийской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки»
страница1/13
ТипДокументы
rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Документы
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13
Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Тольяттинский государственный университет
Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки»


ТЕХНОЛОГИИ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПРОМЫШЛЕННЫХ ИЗДЕЛИЙ (CALS технологии)
Курс лекций дисциплины «Компьютерные технологии и САПР» для студентов специальностей 120500, 120507, 120700 очной,

очно-заочной и заочной форм обучения.

Тольятти 2007 г.

Введение

Современное производство сложной техники подразумевает согласованную работу многих предприятий. Поскольку процессы проектирования и управления производством на предприятиях выполняются с помощью автоматизированных систем, то успеш­ная производственная деятельность подразумевает необходимость информационного взаимодействия таких систем. А так как цель промышленного производства - создание изделий требуемого ка­чества, удобных в освоении и обслуживании в процессе эксплуа­тации, то информационное взаимодействие необходимо также меж­ду изготовителями и потребителями продукции.

Для обеспечения согласованной работы всех предприятий, уча­ствующих в проектировании, производстве, реализации и эксплу­атации сложной техники, используется соответствующая инфор­мационная поддержка этапов жизненного цикла промышленных изделий. Такая поддержка получила название CALS (Computer Aided Logistics Support-компьютерная поддержка логистических процессов). В настоящее время эту аббревиатуру принято расшиф­ровывать иначе, а именно Continuous Acquisition and Lifecycle Support, что по-русски может быть представлено как КСПИ (ком­пьютерное сопровождение и поддержка жизненного цикла изде­лий).

Назначение CALS-технологий - обеспечивать предоставление необходимой информации в нужное время, в нужном виде, в конк­ретном месте любому из участников жизненного цикла промыш­ленных изделий. Для этого создаются корпоративные комплекс­ные системы проектирования и управления, системы электронно­го бизнеса (E-commerce), системы интегрированной логистичес­кой поддержки и т.п.

В условиях развития электронного бизнеса участниками жиз­ненного цикла конкретного изделия могут стать юридически и территориально не связанные друг с другом предприятия. Однако электронный бизнес подразумевает возможность их совместного участия в логистических процессах, в том числе через взаимодействие в заказах материалов и услуг, в цепочках поставок комплек­тующих или готовых изделий и т.п. Совокупность предприятий, взаимодействующих через процедуры E-commerce, принято на­зывать виртуальным предприятием. Очевидно, что информацион­ная поддержка этапов проектирования и производства должна ка­саться не только внутренних для корпоративной системы проце­дур, но и прежде всего процедур, обеспечивающих работу вирту­альных предприятий.

Основные задачи CALS-систем:

• структурирование и моделирование данных об изделиях и процессах;

• обеспечение эффективного управления и обмена данными между всеми участниками жизненного цикла изделий;

• создание и сопровождение документации, необходимой для поддержки всех этапов жизненного цикла изделий.

Эффективность управления данными подразумевает прежде всего представление информации в форме, обеспечивающей лег­кость ее восприятия и однозначное ее понимание всеми участни­ками жизненного цикла изделий. Это требование распространяет­ся на любую документацию, используемую в разных процедурах этапов жизненного цикла. В частности, важное значение в CALS-системах придается задаче обучения персонала, обслуживающего сложную технику, и, следовательно, задаче минимизации усилий при разработке и использовании технических руководств и учеб­ных пособий по обслуживанию изделий.

ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ ПРОМЫШЛЕННЫХ ИЗДЕЛИЙ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ЕГО ЭТАПОВ

1. ПРЕДПОСЫЛКИ И ПРИЧИНЫ ПОЯВЛЕНИЯ CALS-ТЕХНОЛОГИЙ

CALS-технологии призваны служить средством, интегрирую­щим промышленные автоматизированные системы в единую мно­гофункциональную систему. Целью интеграции автоматизирован­ных систем проектирования и управления является повышение эффективности создания и использования сложной техники. В чем выражается повышение эффективности?

Во-первых, улучшается качество изделий за счет более полного учета имеющейся информации при проектировании и принятии управленческих решений. Так, обоснованность решений, прини­маемых в автоматизированной системе управления предприятием (АСУП), будет выше, если лицо, принимающее решение, и соот­ветствующие программы АСУП имеют оперативный доступ не только к базе данных АСУП, но и к базам данных других автомати­зированных систем - системы автоматизированного проектирова­ния (САПР), автоматизированной системы технологической под­готовки производства (АСТПП) и автоматизированной системы управления технологическими процессами (АСУТП) и, следова­тельно, могут оптимизировать планы работ, содержание заявок, распределение исполнителей, выделение финансов и т.п. При этом под оперативным доступом необходимо понимать не просто воз­можность считывания данных из баз данных, но и легкость их пра­вильной интерпретации, т.е. согласованность по синтаксису и се­мантике с протоколами, принятыми в АСУП. То же относится и к другим системам, например, технологические подсистемы долж­ны с необходимостью воспринимать и правильно интерпретиро­вать данные, поступающие от подсистем автоматизированного кон­струирования. Последнего не так легко добиться, если основное предприятие и организации-смежники работают с разными авто­матизированными системами.

Во-вторых, сокращаются материальные и временные затраты на проектирование и изготовление изделий. Применение CALS-технологий позволяет существенно сократить объемы проектных ра­бот, так как описания ранее выполненных удачных разработок ком­понентов и устройств, многих составных частей оборудования, машин и систем, проектировавшихся ранее, хранятся в базах дан­ных сетевых серверов, доступных любому пользователю CALS-технологиями. Доступность опять же обеспечивается согласован­ностью форматов, способов, руководств в разных частях общей интегрированной системы. Кроме того, появляются более широ­кие возможности для специализации предприятий, вплоть до соз­дания виртуальных предприятий, что также способствует сниже­нию затрат.

В-третьих, значительно снижаются затраты на эксплуатацию благодаря реализации функций интегрированной логистической поддержки. Существенно облегчается решение проблем ремонто­пригодности, интеграции продукции в различного рода системы и среды, адаптации к меняющимся условиям эксплуатации и т.п.

Эти преимущества интеграции данных достигаются примене­нием современных CALS-технологий.

CALS-технология - это технология комплексной компьютери­зации сфер промышленного производства, комплексность обеспе­чивается унификацией и стандартизацией спецификаций промыш­ленных изделий на всех этапах их жизненного цикла. Основные спецификации представлены проектной, технологической, произ­водственной, маркетинговой, эксплуатационной документацией. В CALS-системах предусмотрены хранение, обработка и передача информации в компьютерных средах, оперативный доступ к дан­ным в нужное время и в нужном месте.

CALS-технологии зародились в 1980-е годы в недрах военно-промышленного комплекса США в связи с планами США в облас­ти СОИ (стратегической оборонной инициативы). Поэтому не уди­вительно, что среди имеющихся CALS-стандартов фигурирует большое число стандартов и рекомендаций DoD (Министерства обороны США). Для реализации планов СОИ требовались совмест­ные усилия многих промышленных компаний и предприятий в про­ектировании, производстве и логистической поддержке сложных изделий, а это означало необходимость унификации представле­ния данных об изделиях. Было осознано, что для взаимодействия автоматизированных систем разных предприятий нужна унификация не только формы, но и содержания (семантики) проектной, технологической, эксплуатационной и другой информации о со­вместно производимой продукции. Другими словами, требовалось создание единой информационной среды взаимодействия всех крупнейших фирм американского военно-промышленного комплек­са.

Оказалось, что это чрезвычайно сложная проблема, решение которой требует длительной и многосторонней проработки в масштабах, выходящих за пределы одной страны. Выяснилось также, что создание единой информационной среды требуется не только для уникальных программ типа СОИ, но и для производст­ва любых сложных систем, в первую очередь военной техники, если их производство основано на взаимодействии многих предприятий.

В связи с возникшими практическими потребностями рядом комиссий и комитетов в рамках международных организаций бы­ли начаты работы по созданию информационных технологий взаимодействия предприятий и выражающих их международных стандартов. Например, в Международной организации стандар­тизации (International Standard Organization - ISO) этими вопросами занимается подкомитет SC4 комитета ТС184. В SC4 имеется несколько рабочих групп, занимающихся конкретными сериями стандартов. В настоящее время в ведущих индустриальных странах мира созданы национальные органы, координирующие работу в области CALS-технологий. В международном масштабе развитием CALS помимо ISO занимаются и такие организации, как ICC (International CALS-congress), EIA (Electronics Industry Association), IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) и др. В Рос­сии в рамках Госстандарта создан технический комитет № 431 «CALS-технологии».

В 1990-х годах разработан и к настоящему времени принят ряд серий международных стандартов, представляющих CALS-техно­логии, среди которых наиболее значимы стандарты ISO 10303 STEP (Standard for Exchange of Product data). В контрактах, заключаемых на поставку зарубежным заказчикам военной техники, требования к изделиям и документации на них, как правило, формулируются с позиций международных CALS-стандартов и стандартов DoD (пос­ледние имеют префикс MIL).

Развитие CALS-технологий стимулирует образование виртуаль­ных производств, при которых процесс создания спецификаций с информацией для программно управляемого технологического оборудования, достаточной для изготовления изделия, может быть распределен во времени и пространстве между многими организа­ционно автономными проектными организациями.

Ожидается, что успех на рынках сложной технической продук­ции будет немыслим вне CALS-технологий. Так, уже сегодня фир­мы, предлагающие военную технику без электронной докумен­тации, выполненной в соответствии с CALS-стандартами, не имеют никаких шансов на успех в конкурентной борьбе.

Главная задача создания и внедрения CALS-технологий - обес­печение единообразных описания и интерпретации данных неза­висимо от места и времени их получения в общей системе, имею­щей масштабы вплоть до глобальных. Структура проектной, технологической и эксплуатационной документации, языки ее представления должны быть стандартизованными. Тогда становит­ся реальной успешная работа над общим проектом разных кол­лективов, разделенных во времени и в пространстве и приме­няющих разные системы CAE/CAD/CAM (см. разд. 2). Одна и та же конструкторская документация может быть использована много­кратно в разных проектах, а одна и та же технологическая докумен­тация - адаптирована к разным производственным условиям, что позволяет существенно сократить и удешевить общий цикл проек­тирования и производства. Кроме того, упрощается эксплуатация систем.

CALS-технологии не отвергают существующие автомати­зированные системы проектирования и управления, а являются средством их эффективного взаимодействия. Поэтому интеграция автоматизированных систем на современных предприятиях долж­на быть основана на CALS-технологиях. Внедрение их требует освоения имеющихся технологий и CALS-стандартов, развития моделей, методов и программ автоматизированного проектирова­ния и управления. Важные проблемы, требующие решения при создании CALS-систем, - управление сложностью проектов и интеграция программного обеспечения, включая вопросы деком­позиции проектов, распараллеливания проектных работ, целост­ности данных, межпрограммных интерфейсов и др.

Проблематика CALS имеет ряд аспектов. По аналогии с аспек­тами автоматизированного проектирования целесообразно эти аспекты называть видами обеспечения CALS и выделять лингвис­тическое, информационное, программное, математическое, методи­ческое, техническое и организационное обеспечения CALS.

К лингвистическому обеспечению относятся языки и форматы данных о промышленных изделиях и процессах, используемые для представления и обмена информацией на этапах жизненного цик­ла изделий.

Информационное обеспечение составляют базы данных, в которых имеются сведения о промышленных изделиях, исполь­зуемые разными системами в процессе проектирования, произ­водства, эксплуатации и утилизации продукции. В состав информационного обеспечения входят также серии международных и национальных CALS-ставдартов и спецификаций.

Программное обеспечение CALS представлено программными комплексами, предназначенными для поддержки единого инфор­мационного пространства этапов жизненного цикла изделий. Это прежде всего системы управления документами и документообо­ротом, управления проектными данными (PDM), взаимодействия предприятий в совместном электронном бизнесе (СРС), подготов­ки интерактивных электронных технических руководств и некото­рые другие.

Математическое обеспечение CALS включает методы и алго­ритмы создания и использования моделей взаимодействия различ­ных систем в CALS-технологиях. Среди этих методов в первую очередь следует назвать методы имитационного моделирования сложных систем, методы планирования процессов и распределе­ния ресурсов.

Методическое обеспечение CALS представлено методиками выполнения таких процессов, как параллельное (совмещенное) проектирование и производство, структурирование сложных объек­тов, их функциональное и информационное моделирование, объек­тно-ориентированное проектирование, создание онтологии прило­жений.

К техническому обеспечению CALS относят аппаратные сред­ства получения, хранения, обработки и визуализации данных при информационном сопровождении изделий. Взаимодействие частей виртуальных предприятий, систем, поддерживающих разные эта­пы жизненного цикла изделий, происходит через линии передачи данных и сетевое коммутирующее оборудование. Однако исполь­зуемые технические средства не являются специфическими для CALS, и потому далее в этой книге вопросы технического обеспе­чения не рассматриваются.

Наконец, организационное обеспечение CALS представлено различного рода документами, совокупностью соглашений и ин­струкций, регламентирующих роли и обязанности участников жиз­ненного цикла промышленных изделий.

2. ЭТАПЫ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ПРОМЫШЛЕННЫХ ИЗДЕЛИЙ

Основные этапы жизненного цикла промышленных изделий представлены на рис. 1.1. Там же указаны основные типы автома­тизированных систем, используемых в жизненном цикле изделий.



Системы, указанные на рис. 1.1, поддерживают следующие эта­пы и процедуры в жизненном цикле изделий:

• САЕ - Computer Aided Engineering (автоматизированные рас­четы и анализ);

• CAD - Computer Aided Design (автоматизированное проектиро­вание);

• САМ - Computer Aided Manufacturing (автоматизированная тех­нологическая подготовка производства);

• PDM - Product Data Management (управление проектными дан­ными);

• ERP - Enterprise Resource Planning (планирование и управление

предприятием);

• MRP-2 - Manufacturing (Material) Requirement Planning (плани­рование производства);

• MES - Manufacturing Execution System (производственная ис­полнительная система);

• SCM - Supply Chain Management (управление цепочками пос­тавок);

• CRM - Customer Relationship Management (управление взаимо­отношениями с заказчиками);

• SCADA - Supervisory Control And Data Acquisition (диспетчер­ское управление производственными процессами);

• CNC - Computer Numerical Control (компьютерное числовое управление);

• S&SM - Sales and Service Management (управление продажа­ми и обслуживанием);

• СРС - Collaborative Product Commerce (совместный электрон­ный бизнес).

Далее в этом разделе приведена краткая характеристика назван­ных этапов и соответствующих систем автоматизации. Более об­стоятельному рассмотрению основных автоматизированных сис­тем посвящены разд. 1.3 - 1.7.

Современные САПР (или системы CAE/CAD), обеспечивающие сквозное проектирование сложных изделий или, по крайней мере, выполняющие большинство проектных процедур, имеют много­модульную структуру. Модули различаются своей ориентацией на те или иные проектные задачи применительно к тем или иным ти­пам устройств и конструкций. При этом возникают естественные проблемы, связанные с построением общих баз данных, с выбо­ром протоколов, форматов данных и интерфейсов разнородных подсистем, с организацией совместного использования модулей при групповой работе.

Эти проблемы усугубляются на предприятиях, производящих сложные изделия, в частности с механическими и радиоэлектрон­ными подсистемами, поскольку САПР машиностроения и радио­электроники до недавнего времени развивались самостоятельно, в отрыве друг от друга.

Для решения проблем совместного функционирования компо­нентов САПР различного назначения разрабатываются системы управления проектными данными - системы PDM. Они либо вхо­дят в состав модулей конкретной САПР, либо имеют самостоятель­ное значение и могут работать совместно с разными САПР.

Уже на этапе проектирования требуются услуги системы SCM, иногда называемой системой управления поставками комплекту­ющих (Component Supplier Management), которая на этапе произ­водства обеспечивает поставки необходимых материалов и комп­лектующих.

АСТПП, составляющие основу системы САМ, выполняют син­тез технологических процессов и программ для оборудования с числовым программным управлением (ЧПУ), выбор технологичес­кого оборудования, инструмента, оснастки, расчет норм времени и т.п. Модули системы САМ обычно входят в состав развитых САПР, и потому интегрированные САПР часто называют системами CAE/CAD/CAM/PDM.

Функции управления на промышленных предприятиях выпол­няются автоматизированными системами на нескольких иерархи­ческих уровнях.

Автоматизацию управления на верхних уровнях от корпорации (производственных объединений предприятий) до цеха осуществ­ляют АСУП, классифицируемые как системы ERP или MRP-2.

Наиболее развитые системы ERP выполняют различные бизнес-функции, связанные с планированием производства, закупками, сбытом продукции, анализом перспектив маркетинга, управлением финансами, персоналом, складским хозяйством, учетом основных фондов и т.п. Системы MRP-2 ориентированы главным образом на бизнес-функции, непосредственно связанные с производством.

АСУТП контролируют и используют данные, характеризующие состояние технологического оборудования и протекание техно­логических процессов. Именно их чаще всего называют системами промышленной автоматизации.

Для выполнения диспетчерских функций (сбора и обработки данных о состоянии оборудования и технологических процессов) и разработки программного обеспечения для встроенного оборудо­вания в состав АСУТП вводят систему SCADA. Для непосредствен­ного программного управления технологическим оборудованием используют системы CNC на базе контроллеров (специализи­рованных компьютеров, называемых промышленными), встроен­ных в технологическое оборудование.

На этапе реализации продукции выполняются функции управ­ления отношениями с заказчиками и покупателями, проводится ана­лиз рыночной ситуации, определяются перспективы спроса на пла­нируемые к выпуску изделия. Эти задачи решаются с помощью системы CRM. Маркетинговые функции иногда возлагаются на сис­тему S&SM, которая, кроме того, служит для решения проблем обслуживания.

На этапе эксплуатации применяются специализированные ком­пьютерные системы, занятые вопросами ремонта, контроля, диаг­ностики эксплуатируемых систем. Обслуживающий персонал использует интерактивные учебные пособия и технические руководства, а также средства для дистанционного консульти­рования при поиске неисправностей, программы для автоматизи­рованного заказа деталей взамен отказавших.

Следует отметить, что функции некоторых автоматизированных систем часто перекрываются. В частности, это относится к системам ERP и MRP-2. Управление маркетингом может быть поручено как системе ERP, так и системе CRM или S&SM.

На решение оперативных задач управления проектированием, производством и маркетингом ориентированы системы MES. Они близки по некоторым выполняемым функциям к системам ERP, PDM, SCM, S&SM и отличаются от них именно оперативностью, принятием решений в реальном времени, причем важное значение придается оптимизации этих решений с учетом текущей информа­ции о состоянии оборудования и процессов.

Перечисленные автоматизированные системы могут работать ав­тономно, и в настоящее время так обычно и происходит. Однако эффективность, автоматизации будет заметно выше, если данные, генерируемые в одной из систем, будут доступны в других системах, поскольку принимаемые в них решения станут более обоснован­ными.

Чтобы достичь должного уровня взаимодействия промыш­ленных автоматизированных систем, требуется создание единого информационного пространства не только на отдельных предприя­тиях, но и, что более важно, в рамках объединения предприятий. Единое информационное пространство обеспечивается благодаря унификации как формы, так и содержания информации о конкрет­ных изделиях на различных этапах их жизненного цикла.

Унификация формы достигается использованием стандартных форматов и языков представления информации в межпрограммных обменах и при документировании.

Унификация содержания, понимаемая как однозначная правиль­ная интерпретация данных о конкретном изделии на всех этапах его жизненного цикла, обеспечивается разработкой онтологии (метаописаний) приложений, закрепляемых в прикладных CALS-протоколах.

Унификация перечней и наименований сущностей, атрибутов и отношений в определенных предметных областях является основой для единого электронного описания изделия в CALS-пространстве.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13

Похожие:

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconРоссийской Федерации Новосибирский государственный архитектурно-строительный...
«Строительство» и специальности 270105 – «Городское строительство и хозяйство» всех форм обучения

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconРоссийской Федерации Тверской государственный технический университет...
Составлены в соответствии с программой дисциплин «Тракторы и автомобили» и «Транспортные и базовые машины» Тверского государственного...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconУслуги технического перевода с английского на русский язык в сфере...
Тольяттинский государственный университет; направление: Перевод и переводоведение. Степень бакалавра

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconАстраханский государственный медицинский университет министерства...
«Фармацевтические науки: от теории к практике», состоявшейся 25 ноября 2016 г в Федеральном государственном бюджетном образовательном...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconОбразования Российской Федерации томский государственный университет...
Алгоритм построения совокупной модели пересечения трехмерных объектов, 3ds формат, dll, плагин для 3ds max

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconДокументация открытого аукциона на право заключить государственный...
Управление по организации конкурсов и аукционов Нижегородской области (далее уполномоченный орган). Местонахождение и почтовый адрес:...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconПрограмма «Учебной практики» Направления подготовки 261400. 62 «Технология...
Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconТольяттинский государственный университет инструкция по охране труда при работе на высоте
...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconН. Е. Данилина Тольяттинский государственный университет, Тольятти, Россия
Энергообъекты, на которых образуются токсические отходы, должны обеспечивать их своевременную утилизацию и захоронение на специальных...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconГ45 государственный стандарт российской федерации оборудование сваебойное...
...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconВолгоградский государственный медицинский университет кафедра педиатрии и неонатологии фув

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconВладимирский Государственный Университет Научная библиотека Бюллетень...
А. Е. Еремеев; Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых (ВлГУ), Кафедра...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconРабочая учебная программа дисциплины
Технология и оборудование производства изделий твердотельной электроники и наноэлектроники

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconФедеральный фонд обязательного медицинского страхования
И. И. Джанелидзе", гбоу впо "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И. И. Мечникова" и гбоу впо "Санкт-Петербургский...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconМинистерство образования и науки российской федерации владивостокский...
Технология транспортных процессов и Порядком организации и осуществления образовательной деятельности по образовательным программам...

Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Кафедра «Оборудование и технология сварочного производства и пайки» iconРоссийской федерации фгбоу впо «новгородский государственный университет...
Безопасность жизнедеятельности. Методические рекомендации к практическим занятиям. Часть 2 /сост. Н. И. Николаева, Е. С. Минина,...


Руководство, инструкция по применению






При копировании материала укажите ссылку © 2018
контакты
rykovodstvo.ru
Поиск