Робот для настольного тенниса AMICUS Professional
Tamasu Butterfly Europa GmbH
Am Schürmannshütt 30h
47441 Moers
GERMANY
Tel: +49 2841 9053223
amicus@butterfly.tt
www.butterfly.tt
Инструкция пользователя
ВАЖНО: пожалуйста, внимательно прочитайте инструкцию, прежде чем начать пользоваться роботом. Глава Пульт Управления (краткое введение) перечисляет основные функции управления роботом AMICUS PROFESSIONAL.
Сборка стр.1
Пульт управления стр.?
(краткое введение)
Основные функции стр.?
включение робота стр.?
Установки стр.?
Регулировка стр.?
режимы случайной подачи стр.?
программирование подачи мяча стр.?
установка подающей головки стр.?
функция ИКЧ (IFC) стр.?
Работа с памятью робота стр.?
Частота подачи мяча и т.п. стр.?
Уход за роботом и ремонт стр.?
Поиск и устранение неисправностей стр.?
Список деталей для замены/ремонта стр.?
Технические данные стр.?
(дополнительная информация)
Для новичков и профессионалов, для защитников и нападающих... идеальный робот для любого игрока на любом уровне.
Поздравляем, Вы стали владельцем робота для настольного тенниса фирмы Баттерфляй. Производитель предоставляет полную гарантию сроком на два года. Вы также можете подписаться на пятилетний план по обслуживанию, который покроет ваши расходы на ремонт и детали (срок отсчитывается с даты приобретения). Пожалуйста, сохраните все документы о покупке
Особые характеристики:
Особая инновация – подача мяча с использованием новейшей трех-колесной технологии
Подающие колеса произведены с использованием жесткой губки и со специальным покрытием, обеспечивающим длительное использование.
Компактная, надежная и функциональная конструкция (вес примерно 6 кг).
Большая, охватывающая сеть-накопитель для сборки мячей.
Отлично спланированный, удобный пульт управления.
Вариативная подача мяча, с контролем вращения, скорости и траектории
Программируемое и случайное направление мяча с варьируемыми характеристиками
Автоматическая коррекция длины отскока мяча
Функции запоминания и автоматического индивидуального контроля частоты подачи мячей (ИКЧ/IFC)
Дистанционное управление
Управление всеми функциями с пульта на стороне игрока
Контроль высоты выброса мяча
Пожалуйста, обратите внимание:
Внимательно прочитайте руководство пользователя, прежде чем вы начнете пользоваться роботом
Данный робот должен быть подключен к источнику питания переменного тока с напряжением от 100 до 230 вольт
Во избежание травм не допускайте контакта со вращающимися колесами подачи мяча во время работы робота.
Пользуйтесь роботом AMICUS PROFESSIONAL только в закрытых сухих помещениях.
Руководство пользователя
1. Сборка
В комплект робота включены следующие компоненты, которые должны быть собраны вместе с роботом или присоединены к роботу до начала использования.
А) База с сетью-накопителем
Б) Переходник (адаптер) питания для постоянного тока на 24 вольта
В) Пульт управления
Г) Кабель электро-питания
Д) Держатель пульта управления
Е) Беспроводной пульт дистанционного управления
Другие компоненты: шестигранные (торцовые) отвертки (ключи Аллена), подающие колеса, трубка для регулировки положения колес, запасная резинка для сети-накопителя, ремешки-липучки для закрепления сети-накопителя.
1. Поставьте базу на стол в вертикальном положении так, чтобы места соединения были направлены на вас (рис.1). Прикрепите базу к столу при помощи зажима (см.фото). Раскройте рамку-держатель сети-накопителя в позицию 1 (рис.2) и разверните головную часть робота на 180 градусов, предварительно ослабив большой винт на базе.
2. Встаньте за роботом и полностью разверните рамку-держатель сети-накопителя, держа рамку за верх с обеих сторон (рис.3). Присоедините пластиковые уголки к углам стола (рис.4)
3. Теперь просуньте концы сети-накопителя между опорными стойками настольной сетки и их креплениями (рис.5), и закрепите резинки на зажимах сетки.
4. Соедините кабель электро-питания и переходник с соответствующими разъемами на боку базы (рис.6). Затем соедините кабель на другой стороне стола с пультом управления, который надо после этого закрепить на игровой стороне стола (рис.7)
2. Пульт управления (краткое введение)
При помощи кнопок 1-8 вы можете запрограммировать восемь различных точек попадания мяча; например, мяч 1 в середину, мяч 2 – налево, мяч 3 – направо, мяч 4 – направо и т.д.
Кнопки Траектория (Trajectory): регулировка траектории (длина)
Кнопки 1-8: выбор вариантов подачи мячей 1-8
Кнопки Направление (Place): регулировка направления подачи мяча для вариантов 1-8 (влево на левую половину стола, вправо на правую половину стола)
Кнопка Память (Memory) <= =>: для выбора предварительно сохраненного упражнения (программы)
Дисплей (табло): для номера выбранной программы и другой информации
Кнопка Стереть (Clear): стереть (удалить) сохраненную программу
Кнопка Сохранить (Save): сохранить запрограммированное упражнение
Кнопка Выход (Quit): выйти из режима программирования
Кнопка Память.Т (Mem.t): войти в режим программирования
Кнопки Частота (Ball/min/%) (ИКЧ): регулировка индивидуальной частоты подачи мячей
Кнопки Боковое Вращение (Side-Spin): регулировка бокового вращения (-90 левое вращение, 0 отсутствие бокового вращения, 90 правое вращение)
Кнопки Скорость (Speed): регулировка скорости от 1 (медленно) до 25 (быстро)
Кнопки Вращение (Spin): регулировка вращения от (-5 сильное нижнее вращение, 0 без вращения, 7 сильное верхнее вращение)
Кнопка Старт/Стоп (Start/Stop): запуск и остановка робота
Переключатель Частота (Ball/Min): настройка частоты подачи мячей
Кнпока Пример (Sample): Пример подачи мяча с текущими установками
Кнопка Цикл (Cycle): останавливает исполнение упражнений после 2,4,6 или 8 минут игры
Кнопка Направление (Place): Разыгрывает варианты 1-8 с сохранением вращения-скорости и траектории, но со случайным выбором направления посыла мяча
Кнопка Тип (Type): Разыгрывает варианты 1-8 в случайной последовательсности
3. Основные функции
Включение робота
Поместите достаточное количество мячей (не менее 50-60) в контейнер) и затем поверните переключатель частоты подачи (Ball/min) в позицию «0», прежде чем включать робот.
После включения, робот выполнит быстрый (примерно 10 секунд) проверочный тест и пульт управления будет автоматически переключен в стандартный режим. Поверните переключатель частоты (Ball/min) в ненулевую позицию, чтобы робот начал работать.
Высота подающей головки
На всех роботах Amicus высота подающей головки может быть отрегулирована следующим образом. Ослабьте винт на задней части трубки-держателя подающей головки. После этого вы сможете двигать трубку вверх-вниз, чтобы добиться желаемой высоты (рис.8). Однако не забудьте, что верх внешней трубки-держателя должен быть вровень с одной из меток на внутренней трубке для того, чтобы вы могли закончить регулировку, затянув винт. (рис.9)
Управление мячом
1. Попадание мяча в нужную точку на столе.
После включения робота, пульт управления автоматически переключится в стандартный режим. Параметры этого варианта (Траектория, Боковое Вращение, Скорость и Врашение) могут быть установлены при помощи соответствующих кнопок. Чтобы добиться попадания мяча в нужную точку, сначала нажмите кнопку данного варианта (1-8). Если вы нажмете кнопку Sample, то робот подаст вам один пробный мяч для демонстрации выбранных параметров.
2. Попадание мяча в несколько нужных точек на столе
При помощи кнопок 1-8 выберите несколько вариантов подачи мяча (вплоть до восьми). После этого настройте нужные точки попадания при помощи соответствующих кнопок. Мигающие желтые индикаторы покажут, какой именно вариант будет исполнен в следующий момент. После того как все варианты по очереди задействованы, цикл начнется сначала.
Исполнение набора разных вариантов подачи мяча (упражнения)
Робот AMICUS PROFESSIONAL способен на исполнение разных вариантво подачи мяча в различные точки стола с разной частотой и другими параметрами.
Пример: если вы хотим чтобы варианты 5 и 8 в программе имели те же параметры подачи мяча, что и вариант 2 (вообще говоря, какой-то из предшествующих вариантов), то вам не обязательно вводить параметры заново. Достаточно нажать кнопку 2, сделав вариант 2 текущим, а потом кратко нажать кнопки 5 и 8.
3. Режим случайной подачи мячей “rnd”.
Для использования функции “rnd” нажмите кнопку Направление (Place). Вариант будет разыгран так же, как это описано выше, но робот будет посылать мячи случайным образом в радиусе 20 см вокруг выбранной точки на столе, имитируя реальную матчевую игру.
4. Режим случайной подачи мячей “RND”
Нажав еще один раз кнопку Направление (Place), вы переключитесь в режим RND. В этом режиме мячи будут посланы в случайные точки стола.
5. Комбинирование режимов “RND” и “rnd”
Функции RND и rnd могут быть использованы одновременно если вы нажмете кнопку Направление (Place) еще раз. В этом случае точки попадания мячей будут выбраны случайно и каждый раз мяч будет послан в 20-сантиметровую окрестность очередной точки попадания.
6. Режим “TYPE RND”
Нажав кнопку TYPE вы перейдете в режим TYPE RND. В этом режиме мячи будут направлены в случайные точки стола, но с последовательным использованием параметров вариантов 1-8.
7. Режим ИКЧ (IFC)
Новый режим ИКЧ (индивидуальный контроль частоты; IFC) можно выбрать если в вашем упражнении есть различные варинты подачи мяча. В этом случае возможна регулировка временных интервалов между подачей мячей, что часто пригождается в ситуации, когда мячи подаются с разной скоростью и вращением.
8. Упражнения с имитацией подачи
Вы можете заставить робот имитировать подачу для вариантов 1-2 (1s-2s) следующим образом.
Сначала нажмите кнопку выбора варианта (1-2).
Затем быстро нажмите ту же кнопку дважды, чтобы загорелся зеленый индикатор.
Если вариант 1 выбран для имитации подачи (горит зеленый индикатор 1), а другие варианты для других типов подачи мяча, то перед каждым исполнением подачи первого варианта робот сделает короткую (1-1.5 секунды) паузу.
Если второй вариант выбран для имитации подачи (горит зеленый индикатор 2), то эта имитация подачи будет выполнена только один раз.
Если оба варианта 1-2 выбраны для имитации подачи (горят оба зеленых индикатора), то в каждом цикле робот исполнит либо вариант 1 либо вариант 2, делая перед ними короткую паузу.
Если в данной ситуации вы включите режим TYPE RND то робот будет, как и прежде, исполнять варианты 1-8, но перед вариантами 1-2 будут делаться короткие паузы.
Совет: в случае если вы выбрали медленные подачи, то воспользуйтесь левой кнопкой Частота (Ball/Min %), уменьшая частоту подачи мячей до нужного значения. Иначе следующий мяч будет подан тогда, когда игрок все еще возращает предыдущую подачу.
Важно: если вы выбрали два варианта имитации подачи (1-2), то каждый раз робот будет выбирать один из них случайным образом.
9. Основная память (Base Memory)
Робот AMICUS Professional дает вам возможность сохранить до 99 упражнений/программ.
Как записать упражнение в память робота
Поверните переключатель Частота (Ball/Min) в положение 0 и нажмите кнопку Mem.t. Зажжется индикатор Base и номер ячейки памяти 00 высветится на дисплее. Используя кнопки„←“ и „→“ выберите нужный вам номер ячейки памяти. Если номер мигает, это означает, что эта ячейка пуста (не занята уже сохраненной программой), а постоянно горящий номер указывает на занятую ячейку. Нажатие кнопки Save запишет текущее упражнение в данную ячейку, и тогда мигающий номер поменяется на постоянный. Если вам нужно удалить упражнение, то выберите нужный номер и нажмите кнопку Clear.
Примечание: все параметры исполнения упражнения будут сохранены, за исключением установок случайной подачи и цикла. Эти функции могут быть использованы во время исполнения программы безо всяких ограничений.
Как исполнить сохраненное упражнение
Сначала нажмите кнопку Mem.t, чтобы получить доступ к сохраненным программам и затем выберите нужное упражнение.
Совет: вы можете исполнять несколько программ одну за другой, нажимая кнопки „←“ и „→“.
Когда сохраненная программа исполняется роботом, то ее параметры устанавливаются так, как вы их сохранили, и вы можете менять их так же, как и для обычной работы с роботом. Измененное упражнение может быть сохранено в любую пустую ячейку памяти.
Внимание: если измененное упражнение не было сохранено, то в памяти останется только исходное упражнение.
Из режима Base Memory можно выйти нажав кнопку Quit.
10. Комбинационная память (Комбинация) (Cluster Memory)
Робот AMICUS PROFESSIONAL способен сохранить в памяти набор, в который включены до 32 розыгрышей (программ) мяча, и исполнить их один за одним с короткими перерывами между программами.
Как работать с режимом Комбинация
Практически режим Комбинация дает возможность сгруппировать вместе несколько программ, сохраненных в основной памяти. Соответственно, если программа входит в комбинацию, и затем вы измените эту программу в основной памяти, то это изменение будет учтено и в комбинации.
Войдите в режим Base нажмите кнопку Mem.t
используя кнопки „←“ и „→“, выберите программу из основной памяти, которую вы хотели бы включить в комбинацию
Нажав кнопку Mem.t второй раз, вы попадаете в режим Комбинация (Cluster). Дисплей покажет символ С0.
Номера С0-С9 означают десять ячеек комбинационной памяти
Используя кнопки „←“ и „→“ выберите нужную ячейку комбинационной памяти
Нажмите кнопку Mem.t третий раз - зажгутся оба индикатора памяти (Base/Clust). Это покажет вам, что вы работаете с ячейками обоих режимов памяти.Теперь вы можете нажать кнопку Save и мигающий номер ячейки станет постоянным. Ячейки комбинационной памяти помечены точками, чтобы отличать их от ячеек основной памяти – например ячейка 23 будет показана как 2.3.
Для возврата к основной памяти нажмите еще раз кнопку Mem.t – после этого можно повторить данную процедуру, начиная с шага 2.
Возврат в комбинационную память (Cluster) осуществляется нажатием кнопки Mem.t дважды. Затем выберите комбинацию, которую вы хотите разыграть. Если в комбинацию входят ячейки основной памяти, не заполненные программой, то они будут пропущены. Все упражнения будут исполнены по очереди, так что вы можете создать длительные розыгрыши, включающие самые разные варианты подачи мячей. Если вы включите режим TYPE RND, то робот будет исполнять упражнения из комбинации в произвольном порядке, но всегда начиная с первого.
Редактирование комбинационной памяти (невозможно в игровом режиме)
При исполнении комбинации пульт показывает все текущие параметры программы и номер ячейки комбинации. Если вы остановите розыгрыш, то вы сможете поменять все доступные параметры подачи мяча. Если вы нажмете кнопку Mem.t, то вы попадете в основную память, где вам будет доступна соответствующая ячейка основной памяти (например ячейка 17). Изменения этой программы (сделанные так, как это описано выше в пункте инструкции Основная Память) можно будет сохранить в ту же самую ячейку. После этого вы можете перейти в комбинационную память, нажав Mem.t еще раз и возобновить игру.
Внимание: после того, как программа из ячейки 17 будет изменена и сохранена, то все комбинации которые включают программу 17, изменятся соответствующим образом.
Удаление комбинации
Нажмите кнопку Mem.t дважды для входа в режим Комбинация. Индикатор Clust. загорится и номер С0 будет показан на дисплее. Выберите нужную комбинацию. Теперь вы можете полностью стереть ее, нажав кнопку Стереть (Clear).
Если вам нужно удалить лишь некоторые программы из данной комбинации, нажмите кнопку Mem.t (загорятся оба индикатора памяти) и выберите нужную программу. Нажатие кнопки Clear удалит данную программу из вашей комбинации. Затем, чтобы покинуть режим Комбинация, нажмите кнопку Выход (Quit).
Примечание: стирание программ из комбинации не повлияет на базовую память – программа не будет удалена оттуда.
11. Калибрация робота
Чтобы настроить (калибровать) робот AMICUS, нажмите одновременно обе кнопки Траектория (Trajectory). В таком режиме робот должен послать мяч без вращения в точности в середину стола. Если это не так, то вам необходимо отрегулировать параметры посылки мяча с использованием пульта управления. Для окончания калибровочного процесса нажмите кнопку START/STOP.
12. Дистанционное управление
ПДУ имеет четыре функции
Когда поворотный переключатель Ball/min установлен на «1», то можно выполнить одиночную подачу мяча, нажав красную кнопку.
Если поворотный переключатель Ball/min не установлен на «1», то нажатие красной кнопки исполнит текущую программу
Кнопка Sample имеет ту же функцию, что и на главном пульте – один мяч будет подан для тестирования текущих параметров подачи.
Кнопки +/- регулируют частоту подачи мячей
Примечание: данный пульт не предназначен для сложной игры, поэтому его диапазон действия не превосходит 4-5 метров.
Настройка ПДУ: данный пульт настроен на конкретный робот, к которому он приложен. Если вы купили дополнительные пульты, то их необходимо настроить на взаимодействие с вашим роботом. Для этого включите робот, после чего нажмите одновременно и удержите обе кнопки „←“ и „→“. Отпустите кнопки после того, как дисплей покажет символы “L_”. Сразу после этого нажмите произвольные кнопки на вашем новом ПДУ. Примерно через 15 секунд робот выйдет из режима настройки и вернется в исходное состояние.
Внимание: если вы хотите настроить дополнительные ПДУ, то выполните процедуру отдельно для каждого из них. Всего можно настроить таким образом от одного до четырех пультов. Также обратите внимание, что ПДУ работает от небольшой 12-вольтной батарейки (12V,27A), которую время от времени необходимо заменять.
4. Уход за роботом и ремонт
Важно! Обязательно отключите робот от сети, прежде чем выполнять техническое обслуживание, чистку или ремонт.
Необходимо убедиться, что во время работы робота мелкие обьекты (волосы, обломки мячей и т.п.) не попадают в сеть-накопитель, поскольку это может привести к застреванию мячей.
Подающие колеса весьма выносливы и должны работать без проблем на протяжении не менее 500 часов эксплуатации. Однако, при интенсивном использовании, рано или поздно, но их придется заменить. Когда вы заметите, что мячи выбрасываются слишком быстро и не на установленную длину, это будет означать, что колеса больше не могут качественно захватывать мяч. В такой ситуации необходимо подрегулировать расстояние между колесами.
Для этого удалите сдвигаемую пластиковую трубку из держателя между подающими колесами (рис.10). Сначала ослабьте черный винт рядом с защитной крышкой нижнего мотора (рис.11), используя больший из торцовых ключей. Сдвиньте мотор вверх, по направлению к пластиковой трубке, удерживая его крышку, до тех пор, пока колеса не коснутся трубки (рис.12). Выполните ту же операцию для двух верхних моторов.
Рис.10 Рис.11 Рис.12
Примечание: Правильное расстояние между тремя колесами составляет 36-37 мм.
Если колеса изношены настолько, что расстояние между ними невозможно отрегулировать, то настало время заменить колеса. Ослабьте винты (рис.13) на креплениях всех трех колес, используя меньший торцовый ключ. Затем полностью выньте регулировочные винты на двух верхних моторах (рис.14) и отверните верхние моторы от отверстия подачи мячей. Держась за кожух, снимите колеса с оси мотора (рис.15).
Рис.13 Рис.14 Рис.15
Теперь снимите пластиковый диск с оси колеса (рис.16а,б), отделив его от колеса (которое удерживается тремя винтами) и замените его на новый диск.
Рис.16 а Рис.16 б
Теперь насадите колесо обратно на ось мотора и затяните винт. После этого отрегулируйте расстояние между колесами при помощи сдвигаемой пластиковой трубки.
Если произошло застревание мячей в роботе, то робот сначала постарается устранить препятствие автоматически, при помощи реверса мотора и колес вперед-назад (7-8 раз). Если по какой-либо причине подающий мотор и оба направляющих мотора застряли одновременно, то робот остановится, чтобы предотвратить повреждение. В этом случае начнут мигать все желтые индикаторы на пульте управления. В такой ситуации вам придется снять подающую головку вместе со всем мусором и/или поврежденными мячами в нижней части робота при помощи карандаша или отвертки (рис.17).
Рис.17
5. Поиск и устранение неисправностей
НЕИСПРАВНОСТЬ
|
УСТРАНЕНИЕ
|
Робот не работает после сборки
|
а) проверьте, включен ли робот в сеть
б) проверьте, не перегорел ли предохранитель в пульте управления (если необходимо, замените предохранитель)
в) проверьте, что все кабели вставлены и соединены правильно
|
|
Если зеленый контрольный индикатор на адаптере не горит при включении в сеть, это означает что адаптер поврежден и нуждается в замене
|
|
Переключатель Частота (Ball/min) установлен на «0»? Поверните его в нужное положение
|
Неправильная длина отскока мячей
|
а) проверьте расстояние между подающими колесами; убедитесь, что колеса не износились
б) сборка проведена неправильно. Убедитесь что трубки и подающая головка надежно закреплены
в) штифт для регулировки длины «застрял». Смажьте его силиконовым лубрикантом
|
Неожиданный сбой подачи мячей и отскок на непостоянную длину
|
а) начните программу заново
б) помеха, вызванная поврежденным мячом или мусором. Устраните помеху.
|
Застревание мячей; желтый индикатор на пульте управления мигает
|
Поврежденный мяч и мусор мешает подаче мячей к колесам. Удалите мусор.
|
Функция случайной подачи на пульте управления не работает; зеленый индикатор не зажигается
|
Нужно активировать как минимум два варианта подачи; должно гореть не менее двух желтых индикаторов
|
Мячи застряли между подающими колесами, пульт управления отключился
|
Полностью отключите робот от сети, удалите все шары между подающими колесами, установите переключатель Частота (Ball/Min) в “0”. Затем включите робот и начните программу заново.
|
Внимание:
Если у вас не получается разрешить проблему при помощи данного списка, то обязательно проконсультируйтесь со специалистом! Свяжитесь с центром обслуживания или с представителем фирмы Butterfly (адрес указан на кожухе робота). Обязательно пригласите компетентного специалиста в случае повреждения кабеля электропитания, или если предохранитель перегорает сразу же после замены и включения в сеть. В противном случае вы не сможете получить возмещение ваших затрат в течение двухгодичного гарантийного срока.
6. Список деталей для замены/ремонта
mobil-100 База с сетью-накопителем (Base unit with collection net)
mobil -101 Подающая головка (Robot head)
Professional 102 Пульт управления (Control unit)
mobil -103 Держатель пульта управления (Holder for control unit)
mobil -104 Переходник (адаптер) постоянного тока (DC adapter (24V, 2.5A))
mobil -105 Кабель электропитания (Extension cable)
mobil -106 Направляющий мотор (Projection motor)
|
mobil -107 Подающий мотор (Feeding motor)
mobil -108 Осциллирующий мотор (Oscillating head motor)
mobil -109 Мотор регулировки высоты (Motor for height adjustment)
mobil -110 Подающее колесо (Projection wheel)
mobil -111 Трубка подающего колеса (Tube for projection wheel)
mobil -112 Механизм подачи мячей (Ball placement mechanism)
mobil -113 Кожух мотора (Motor casing (3 детали))
|
Если вам необходимы другие детали, свяжитесь с представителем Butterfly.
7. Технические данные
Электропитание: 100-230 Вольт, 50-60 Герц
Трансформатор, приблизительная мощность 40 Ватт
Температурный диапазон для пользования роботом 0-40°C.
Вес: 6 кг (с сетью)
Общие размеры (с сетью): Высота 0.75 м; Ширина 0.28 м; Глубина 0.25 м
Электрический адаптер был протестирован и сертифицирован в соответствии со следующим стандартом:
Соответствие с требованием Low Voltage directive 73/23/EEC
и с требованием EEC Directive 93/68/EEC
Регистрационный номер.: AN 50091861 0001
Рапорт.: 17004848 001
По результатам тестов NTEK-2010NT1115351E и NTEK-2010NT1115353SS робот AMICUS Professional получил право на торговую марку CE
Дополнительная информация и видео доступны на сайте butterfly.tt/amicus
|
